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[发明专利]一种基于道路施工用具有整平功能的路基边坡修整装置-CN202311165735.5在审
发明人：翟志鸿;杜铁峰;张玉璁;张培志;陈金龙 -专利权人：中铁十二局集团有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E01C23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路施工用具有整平功能的路基边坡修整装置，属于道路施工技术领域，包括：机体、进料口、转动盘、出料口、搅拌装置和整平装置，所述搅拌装置包括：输送腔，所述输送腔位于机体内，所述整平装置包括：整平腔；土壤向靠近进料口的一侧输送，土壤通过进料口输送至输送腔内，随后控制器控制搅拌装置将结块的土壤进行破碎，将土壤破碎呈粉末状，便于后续的整平，进而提高了边坡修复的效率，从而提高了边坡修复的质量，经过破碎的土壤通过输送腔输送至出料口中，通过出料口向外排出，随后排出的土壤进入整平腔内，整平装置随即对土壤进行整平，整平了边坡的过程中，也巩固了边坡的质量，延长了边坡维护的时间。
一种基于道路施工用具有整平功能路基修整装置

[发明专利]一种粮仓粮食籽粒水分自动检测装置-CN202110916282.X有效
发明人：邢辉;张培志;史晴晴;段文亮 -专利权人：安徽科杰粮保仓储设备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种粮仓粮食籽粒水分自动检测装置，包括外壳、连接在外壳下端的锥头、连接在外壳上端的振动电机和坠索、设于外壳上端的外接设备连接口以及从上至下等距连接在外壳侧壁上的若干个拆卸式吸粮机构，外壳的侧壁上设有与拆卸式吸粮机构相配合的限位腔壳，所述外壳内靠近外接设备连接口的位置设有储能腔室，储能腔室一侧设有控制腔室、动力腔室和碾磨腔室，控制腔室、动力腔室和碾磨腔室从上至下依次设置，动力腔室内设有水分检测仪。该粮仓粮食籽粒水分自动检测装置，可自动化分别对粮食籽粒堆中不同深度位置的粮食籽粒含水量进行单独检测，检测精度较高，且可以根据不同粮食的品种来便捷更换吸粮机构，适用于不同粮食的检测。
一种粮仓粮食籽粒水分自动检测装置

[发明专利]一种微型高速电主轴用陶瓷主轴的制备方法-CN202211569331.8在审
发明人：韩伟月;张培志;郭方全;王云岫;祁海;田云龙 -专利权人：上海材料研究所有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B28B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型高速电主轴用陶瓷主轴的制备方法，将陶瓷造粒粉注入组合模具中，经过等静压处理后获得陶瓷主轴素坯；将陶瓷主轴素坯放置在V形槽上，并进行烧结，从而获得陶瓷主轴烧结体；在无芯磨床上对陶瓷主轴烧结体进行加工至规定尺寸与尺寸精度，获得微型高速电主轴用陶瓷主轴成品。与现有技术相比，本发明的陶瓷主轴的素坯是借助组合模具与等静压技术完成的。本发明制得的陶瓷主轴较硬合金材质的主轴具有噪声小、发热低、疲劳寿命长等优点。
一种微型高速主轴陶瓷制备方法

[发明专利]一种制备高导热氮化硅陶瓷的方法-CN202310023868.2在审
发明人：祁海;李峰;沈十林;田云龙;张培志;郭方全 -专利权人：上海维安电子股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C04B35/593 文献下载
摘要：本发明提出一种制备高导热氮化硅陶瓷的方法，对主要为α相的氮化硅原料粉体进行氧化和细化处理，使氮化硅粉料颗粒表面氧化形成二氧化硅，增加氮化硅烧结时的液相含量，提高了粉体的烧结活性，同时,经细化处理的氮化硅颗粒更容易使后续添加的β相籽晶长大，从而降低烧结温度、减少烧结助剂添加量，达到低成本制备高导热氮化硅的目的，过程包括首先对氮化硅原料粉体进行细化和氧化处理，再向粉料中添加一定含量的β相籽晶和烧结助剂，混料成型成陶瓷素坯后进行气压烧结，得到高导热氮化硅陶瓷材料。采用该方法制备的高导热氮化硅陶瓷材料热导率可达80W•m‑1•K‑1以上，抗弯强度可达800MPa以上。
一种制备导热氮化陶瓷方法

[发明专利]一种氧化铝薄壁结构壳体及其制备方法与应用-CN202110174134.5有效
发明人：韩伟月;张培志;郭方全;祁海;王云岫 -专利权人：上海材料研究所
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C04B35/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种氧化铝薄壁结构壳体及其制备方法与应用。以氧化铝和烧结助剂为主要成分的颗粒作为造粒粉；对造粒粉进行等静压压制，获得氧化铝薄壁结构壳体生坯；修整氧化铝薄壁结构壳体生坯的外形与壁厚；常压烧结氧化铝薄壁结构壳体生坯，烧结过程中，使氧化铝薄壁结构壳体生坯进行旋转，获得氧化铝薄壁结构壳体。本发明协同多因素控制陶瓷薄壁半球壳体的收缩，用于抑制薄壁结构壳体在烧结过程因温度场热量不均，接触阻力等导致的变形。在保证氧化铝薄壁壳体致密度以及力学性能的前提下，有效提高其形状精度。采用本发明制备的薄壁半球壳体具有变形小，尺寸精度好，成品率高的特点。本发明工艺合理，适宜批量生产，且具有成本低的优势。
一种氧化铝薄壁结构壳体及其制备方法应用

[发明专利]一种基于车路云协同的组合定位系统-CN202110317101.1有效
发明人： 张培志;余卓平;王晓;蒋屹晨;史戈松 -专利权人：上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车路云协同的组合定位系统，其中，车端子系统用于获取车辆周边环境结构化特征信息、车辆运动信息和RTK‑GPS信息，路端子系统用于获取车辆结构化特征信息，云端子系统用于获取车辆周边区域地图信息，定位子系统用于根据车辆周边环境结构化特征信息、车辆运动信息、RTK‑GPS信息、车辆结构化特征信息和车辆周边区域地图信息得到车辆的全局坐标信息。与现有技术相比，本发明充分利用车端传感信息、车端底盘信息、路端传感信息和云端地图信息，通过多源、冗余、可靠的组合方式来提高车辆定位的准确性及稳定性，克服了仅依靠单车定位手段而导致的在GPS信号遮挡、天气/光线变化、复杂动态环境等特殊工况下的定位结果不准确、不稳定等缺陷。
一种基于车路云协同组合定位系统

[实用新型]一种工作台专用加工机床-CN202221441323.0有效
发明人： 张培志;李俊;张华;尹小刚 -专利权人：云南正成工精密机械有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工作台专用加工机床，包括机床本体，所述机床本体的顶面固定有延伸座，且延伸座的内开设有调节腔，所述调节腔内通过轴承座转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端贯穿调节腔固定连接有第二斜齿轮，所述延伸座外表面通过螺栓固定有伺服电机；本实用新型中，通过将铝合金面板与加工工作台的顶面相贴合，促使铝合金面板底面开设的多个螺纹柱插入加工工作台表面对应开设的安装槽之中，配合螺母与延伸至安装槽内部的螺纹柱螺纹连接，实现铝合金面板与加工工作台的组合连接，相较于传统一体式工作台结构，能够在工作台变形后进行快拆拆换，避免更换整个加工工作台的情况，从而降低维护成本。
一种工作台专用加工机床

[实用新型]一种螺杆专用磨头-CN202221444843.7有效
发明人： 张培志;李俊;张华;尹小刚 -专利权人：云南正成工精密机械有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺杆专用磨头，包括承载环和连接孔,所述承载环共设有两组，两组所述承载环之间位置固定安装有支撑立柱，所述支撑立柱外周表面位置均匀环绕安装有若干组摩擦环。本实用新型通过，采用了磨砂纸，在实际使用过程中，当磨头的表面打磨区域损坏过大时，可以将旧的磨砂纸进行拆卸下来，然后将完好的磨砂纸进行安装固定，就可以实现对磨头的替换作业，不再需要传统的将整个磨头进行更换，节省了资金的效果，并且提高了维护的效率，便于更加方便的进行使用，而且在打磨的过程中，还可以根据不同的不见来更换上带有不同磨砂颗粒的磨砂纸来进行不同的用途作业，进一步提高了使用的灵活性，具有可更换磨层、资金损耗少的优点。
一种螺杆专用

[发明专利]一种基于车路云协同的智能公交车站点组合定位系统-CN202110317093.0有效
发明人： 张培志;余卓平;蒋屹晨;王晓;史戈松 -专利权人：上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车路云协同的智能公交车站点组合定位系统，其中，车端子系统用于获取公交站点周边环境数据、公交车运动数据和RTK‑GPS信息；路端子系统包括路端UWB基站；云端子系统用于获取公交站点地图信息；通讯子系统的车端UWB通讯模块基于路端UWB基站的信号得到车辆位姿a；定位子系统根据公交站点周边环境数据、公交车运动数据、公交站点地图信息和车辆位姿a得到公交车的最终位姿。与现有技术相比，本发明充分利用车端传感信息、路端传感信息和云端地图信息，通过多源、冗余、可靠的组合定位的方式来提高公交车在公交站点定位的准确性及稳定性，而且保证了在GPS信号遮挡、天气/光线变化、复杂动态环境等特殊工况下的定位精度。
一种基于车路云协同智能公交车站点组合定位系统

[实用新型]一种冰箱门把手及冰箱门-CN202220738590.8有效
发明人：陈茂泉;王贵杰;谢德胜;张培志;韩典源;徐敏森;李男;隋英泽 -专利权人：青岛河钢新材料科技股份有限公司;青岛河钢复合新材料科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F25D23/02 文献下载
摘要：本申请涉及冰箱配件的领域，尤其涉及一种冰箱门把手及冰箱，其中冰箱门把手，包括：把手本体，包括握持部，所述握持部的外表面沿其长度方向凸出成型有内撑板，所述握持部对应内撑板的长度方向两侧均形成连接面，所述连接面上均开设有多个卡槽；彩钢外壳，罩设于内撑板外侧，所述彩钢外壳对应各卡槽位置处均成型有卡扣，卡扣能够插设于卡槽内并卡接于卡槽。本申请具有满足市场的不同需求的效果。
一种冰箱门把手冰箱门

[发明专利]一种泊车机器人及其车轮定位方法-CN202110342343.6在审
发明人：田炜;邓清;余卓平;曹宏斌;张培志 -专利权人：上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种车轮定位方法及其泊车机器人。该泊车机器人适用于车轮定位，包括：机器人本体；鱼眼相机，设置于所述机器人本体上，用于采集所述车轮的图像；激光雷达，设置于所述机器人本体上，用于采集所述车轮的点云数据；控制器，设置于所述机器人本体上，接收并根据所述鱼眼相机和激光雷达的图像和点云数据来获得所述车轮的位置信息，所述控制器依据所述位置信息驱动所述机器人本体动作。本发明提出了一种车轮定位方法及其泊车机器人，能提高车轮的检测精度和鲁棒性，使轮胎抓取任务更加高效、可靠，对目标车辆的搬运更加安全。
一种泊车机器人及其车轮定位方法

[发明专利]一种基于环视视觉和惯导融合的地下车库库位跟踪方法-CN201811119444.1有效
发明人：余卓平;许明煜;熊璐;张培志;康戎;严森炜 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于环视视觉和惯导测量单元的地下车库库位跟踪方法，在环境未知的地下车库环境中，用户指定车库中某一位置作为环境地图初始坐标原点，基于惯性测量单元提供的运动信息和环视视觉提供的库位角点初始相对坐标信息，通过全局优化的方法生成目标库位角点的环境地图全局坐标，用于车辆后续的决策和控制。与现有相关技术相比，本发明具有可适应无GPS信号环境、成本低、鲁棒性高等优点。
一种基于环视视觉融合地下车库跟踪方法

[发明专利]陶瓷空心浮力球的吸能保护结构及其制备方法-CN201810449187.1有效
发明人： 张培志;何成贵;吴芬;郭方全;祁海;韩伟月;杜苗风 -专利权人：上海材料研究所
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明技术方案公开了一种陶瓷空心浮力球的吸能保护结构，包括由超高分子量聚乙烯纤维材料制成的球状壳体，所述球状壳体设于所述陶瓷空心浮力球表面。本发明技术方案采用超高分子量聚乙烯作为陶瓷空心浮力球的吸能保护结构的材料，不仅可以避免陶瓷空心浮力球在搬运、安装的所有环节受到撞击损坏，更重要的是超高分子量的聚乙烯具有足够的强度有效地吸收陶瓷空心浮力球在深海发生内爆时所释放出的巨大能量，从而避免对潜器其它结构造成影响，尤其是能保障载人潜水器中的乘员安全，且整体结构简单，易于制造。
陶瓷空心浮力保护结构及其制备方法

[发明专利]一种基于前轮反馈控制的泊车入库控制方法-CN202210366555.2在审
发明人：刘铭;熊璐;曾德全;邓振文;李拙人;付志强;张培志;冷搏;卓桂荣 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于前轮反馈控制的泊车入库控制方法，包含以下步骤：（1）将车辆后轴中心点作为控制点，再根据车辆与路径规划系统生成的期望路径之间相对几何关系，同时考虑横向位移误差反馈、航向角误差反馈和曲率前馈，设计横向控制系统的非线性前馈‑反馈函数，从而实现车辆期望状态和位置的准确跟踪；（2）根据路径规划系统生成的期望加速度和期望速度，纵向控制系统设计基于条件积分的纵向速度跟踪方法，考虑积分运算饱和/未饱和的控制算法切换，实现泊车速度的精确控制。与现有技术相比，本发明充分利用车辆运动学和动力学参数，使横向控制和纵向控制模型更加准确和鲁棒，使智能驾驶汽车在自主泊车过程中更加精确。
一种基于前轮反馈控制泊车入库方法

[实用新型]一种机床丝杆支撑移动台-CN202121764636.5有效
发明人：普文伟;李俊;张培志;张华;曹方锐 -专利权人：云南正成工精密机械有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床丝杆支撑移动台，包括机床本体，所述机床本体顶部表面安装有移动台，所述移动台顶部表面开设有调节腔，所述调节腔内部中间位置竖直设置有竖板，所述竖板两端水平安装有驱动气缸。本实用新型中，通过设置调节腔、第一调节台、第二调节台、竖板和驱动气缸的配合使用，便于对移动台的规格进行调节，在加工的零件超出夹持机构范围时，工作人员通过控制箱表面的控制面板启动驱动气缸，之后使驱动气缸带动端部的第一调节台和第二调节台移动，从而使第一调节台和第二调节台移出调节腔外侧，从而扩大了移动台的承载面积，提高夹持机构的固定范围，此方式操作简单，便于提高机床本体的使用范围。
一种机床支撑移动

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