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[发明专利]一种无人驾驶环卫作业系统及方法-CN202210760263.7在审
发明人：朱光海;薛占刚;刘振楠;张垒成;乔鑫;王振;徐高杰 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶环卫作业技术领域，具体涉及一种无人驾驶环卫作业系统及方法。该方法包括以下步骤：1)获取各个区域的N种环境卫情数据，N≥1；2)利用环境卫情数据，判断各个区域的N种环境卫情数据是否有出现超标现象，以确定各个区域是否需要进行环卫作业：对于某一区域，只要1种环境卫情数据出现超标现象，便判定为该区域需要进行环卫作业；对于需要进行环卫作业的区域形成各自的卫情任务；3)根据各个需要进行环卫作业的区域的卫情任务，指定作业任务车辆，并确定各作业任务车辆的自动调度作业计划；4)依据自动调度作业计划，控制作业任务车辆行驶至指定作业区域进行环卫作业。本发明能够实现精准作业，提高作业效率。
一种无人驾驶环卫作业系统方法

[发明专利]环卫车排风能量回收控制方法、控制装置和环卫车-CN201811025325.X有效
发明人：张喆;杜柯;郭海乐;丁爽;张增;魏东海;张垒成;赵玉东;马九腾;潘鹏昌 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明涉及环卫车排风能量回收控制方法、控制装置和环卫车，当实际风速小于一设定风速阈值时，控制风力发电机不运行；当实际风速大于或者等于设定风速阈值，且小于风力发电机的额定发电风速时，根据实际风速与额定发电风速之间的误差值相应调节风力发电机前方风门的开度大小，以调节风力发电机桨叶的扫风面积，其中，实际风速与额定发电风速之间误差值的绝对值与风力发电机前方风门开度呈反比关系。因此，通过这种控制方式能够使风力发电机的发电功率稳定在一定范围内，避免风力发电机的发电功率过小满足不了需求供电，同时避免对风力发电机造成一定的损害。
环卫风能回收控制方法装置

[发明专利]纯电动环卫车及车辆转向系统-CN201911054713.5有效
发明人：杜柯;潘鹏昌;周垚;李永旺;原牧;宗源;李靖宇;陈辉;陈珂;赵玉东;张垒成;李群峰;张冬;樊森;李东洋;张增 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及纯电动环卫车及车辆转向系统，车辆转向系统包括电控液压助力系统、方向盘、方向盘转轴、涡流阻力装置、电源，涡流阻力装置包括用于产生磁场的涡流阻力装置线圈和配置在方向盘转轴上的转盘，转盘在方向盘回弹时在涡流阻力装置线圈产生的磁场作用下对方向盘转轴产生周向阻力；阻力控制器用于在车速低于设定值v、方向盘转角超过设定值α且在接收到整车控制器发送的助力电机故障信号后控制涡流阻力装置线圈通电对方向盘转轴提供周向阻力，解决目前的车辆转向系统的电控液压助力转向系统在故障液压动力中断时使方向盘回弹容易对驾驶员造成伤害安全隐患大的问题。
电动环卫车辆转向系统

[发明专利]一种车辆、充电枪、车用充电插座及其防护盖板结构-CN201810549105.0有效
发明人：杜柯;曹中彦;马九腾;潘鹏昌;张垒成;张增 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆、充电枪、车用充电插座及其防护盖板结构，车用充电插座包括具有充电口的壳体，所述壳体上设有底座，底座上活动装配有用于封闭所述充电口的防护盖板，底座上还设有电驱动装置，所述电驱动装置包括导通后驱动所述防护盖板打开充电口的供电电路，充电插座还包括在充电枪靠近充电插座时被充电枪上的感应部感应触发以导通所述供电电路的接近开关。本发明中利用接近开关以及被接近开关控制的电驱动装置，能够实现自动化开启防护盖板的目的，不需要人工开启，节省了人工操作的程序，同时，也避免了人工开启时容易损伤防护盖板的情况发生。
一种车辆充电插座及其防护盖板结构

[发明专利]车辆转向系统及纯电动环卫车-CN201911054711.6在审
发明人：杜柯;潘鹏昌;周垚;李永旺;原牧;宗源;李靖宇;陈辉;陈珂;赵玉东;张垒成;李群峰;张冬;樊森;李东洋 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向系统及纯电动环卫车，纯电动环卫车包括转向系统，转向系统包括方向盘、方向盘转轴、转角传感器、电磁阻力装置，电磁阻力装置包括电磁线圈和固定在方向盘转轴上的磁性件，电磁线圈通电后与磁性件的一个磁极对应相吸，电磁线圈与对应的磁极沿方向盘转轴径向布置；电磁阻力控制器用于在车速超过设定值v且方向盘转角α超过设定值后控制电磁线圈通电与对应磁性件相吸。电磁阻力控制器可以控制电磁线圈对方向盘转轴产生一个阻力，减小方向盘往复摆动角度，提高方向盘的稳定性，解决了目前的方向盘稳定性差的问题。
车辆转向系统电动环卫

[发明专利]一种风力发电装置-CN201811025854.X有效
发明人：杜柯;曹中彦;马九腾;潘鹏昌;张垒成;赵玉东 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种风力发电装置，风力发电装置包括基座，基座上设有风力发电机以及与风力发电机传动相连的风轮，所述风轮的迎风侧前方设有风门，基座上设有用于驱动风门动作以调整风门开度大小的驱动机构。具体使用时，当风速过小时，风门关闭，避免迎风侧受风进而驱动风力发电机转动；当风速过大时，风门关闭，避免风力过大导致风轮以及风力发电机损坏。根据需要调整风门的开度大小，将风力发电机的发电功率保持在一定的范围之内。
一种风力发电装置

[实用新型]一种车辆转向系统及纯电动环卫车-CN201921859134.3有效
发明人：杜柯;潘鹏昌;周垚;李永旺;原牧;宗源;李靖宇;陈辉;陈珂;赵玉东;张垒成;李群峰;张冬;樊森;李东洋 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆转向系统及纯电动环卫车，纯电动环卫车包括转向系统，转向系统包括方向盘、方向盘转轴、转角传感器、电磁阻力装置，电磁阻力装置包括电磁线圈和固定在方向盘转轴上的磁性件，电磁线圈通电后与磁性件的一个磁极对应相吸，电磁线圈与对应的磁极沿方向盘转轴径向布置；电磁阻力控制器用于在车速超过设定值v且方向盘转角α超过设定值后控制电磁线圈通电与对应磁性件相吸。电磁阻力控制器可以控制电磁线圈对方向盘转轴产生一个阻力，减小方向盘往复摆动角度，提高方向盘的稳定性，解决了目前的方向盘稳定性差的问题。
一种车辆转向系统电动环卫

[发明专利]一种高压电气接线盒气密性检测装置及其检测方法-CN201811174637.7在审
发明人：原牧;潘鹏昌;李靖宇;张垒成;杜柯 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01M3/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压电气接线盒气密性检测装置及其检测方法，解决现有技术中无法精确的检测出高压电气接线盒的气密性好坏程度的技术问题。本发明的高压电气接线盒气密性检测装置包括真空控制器和与真空控制器连接的真空发生装置、真空传感器，真空控制器具有第一设定值、第二设定值、第三设定值，且三者满足第二设定值＞第三设定值≥第一设定值，真空控制器用于根据真空传感器的真空度信号控制真空发生装置的启闭，在真空度信号小于第一设定值时开启真空发生装置，在真空度信号等于第二设定值时关闭真空发生装置，并记录真空度信号由第二设定值变化至第三设定值的时间。
一种高压电气接线气密性检测装置及其方法

[发明专利]一种电动环卫车-CN201811026722.9在审
发明人：杜柯;陈建设;马九腾;潘鹏昌;张垒成;赵玉东;张增 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动环卫车，电动环卫车包括具有离心风机的车体，所述离心风机的出风口处设有风力发电装置，所述风力发电装置与电动环卫车的动力电池相连，风力发电装置包括固定在车体上的基座，基座上设有风力发电机以及与风力发电机传动相连的风轮，所述风轮的迎风侧前方设有风门，基座上设有用于驱动风门动作以调整风门开度大小的驱动机构。具体使用时，当风速过小时，风门关闭，避免迎风侧受风进而驱动风力发电机转动；当风速过大时，风门关闭，避免风力过大导致风轮以及风力发电机损坏。根据需要调整风门的开度大小，将风力发电机的发电功率保持在一定的范围之内。
一种电动环卫

[发明专利]一种充电报警系统及设有该系统的电动车辆-CN201810814413.1在审
发明人：潘鹏昌;杜柯;张垒成;张增 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种充电报警系统及设有该系统的电动车辆，充电报警系统包括充电检测装置、第一继电器、第二继电器和压力开关；所述压力开关设置在驾驶座位处，当驾驶座位上有压力时闭合；所述充电检测装置用于检测充电枪是否在位；充电检测装置连接第一继电器的线圈部分，所述第二继电器的线圈部分连接电动车辆的ON火开关；所述第一继电器的触点部分、第二继电器的触点部分和压力开关串联设置在报警装置的供电线路中。本发明所提供的技术方案，当驾驶员处于驾驶座位、车辆的ON火开关闭合且充电枪在位时报警装置才能够发出报警信号，从而解决现有技术中充电报警装置可靠性差的问题。
继电器充电检测装置驾驶座位报警系统电动车辆压力开关充电枪触点在位充电充电报警装置压力开关设置时报警装置报警信号报警装置串联设置供电线路开关闭合闭合有压力检测

[发明专利]一种翻转阀芯及使用该阀芯的蝶阀、接线盒-CN201810438466.8在审
发明人：杜柯;曹中彦;陈建设;马九腾;潘鹏昌;张垒成;王新伟;李靖宇 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种翻转阀芯及使用该阀芯的蝶阀、接线盒。接线盒包括接线盒本体，接线盒本体上设置有用于排出接线盒内空气的排风机，还设置有用于将排风机的排风口进行关闭或开启的排风蝶阀，所述排风蝶阀包括阀管和翻转阀芯，所述翻转阀芯包括沿轴向依次布置的阀杆和翻转阀片，阀杆和翻转阀片之间设有用于在阀杆沿轴向往复移动时驱动翻转阀片转动的丝杆传动结构，翻转阀芯还包括用于驱动阀杆沿轴向往复移动的驱动结构。本发明中的蝶阀通过将阀杆与翻转阀片之间采用丝杆传动结构，并利用小型驱动结构进行阀杆轴向驱动的整体结构实现了蝶阀的小型化和轻量化，满足了空间较小的应用场景的作业需求。
翻转阀蝶阀接线盒阀杆丝杆传动结构轴向往复移动接线盒本体驱动结构排风机排风驱动驱动阀杆依次布置应用场景作业需求阀杆沿阀杆轴排风口轻量化阀管阀芯排出轴向转动

[发明专利]一种电气接线盒及其除湿系统-CN201810439759.8在审
发明人：杜柯;曹中彦;陈建设;马九腾;潘鹏昌;张垒成;王新伟;李靖宇 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电气接线盒及其除湿系统，包括控制器，控制器分别连接风机、以及用于布置在接线盒内的风门装置、环境传感器和加热装置，风机与风门装置对应设置，风门装置包括用于控制风门开度的驱动线圈，该控制器用于根据环境传感器检测的接线盒内的环境信息控制开启风机和加热装置，对接线盒内进行除湿。本发明通过检测接线盒内的环境信息，当环境信息显示出温湿度达到一定阈值时，控制器控制加热装置和风机启动，对接线盒内进行除湿，避免了现有车辆接线盒内容易产生凝露导致车辆绝缘失效、危及人身安全等危害。
接线盒风门装置加热装置控制器风机环境传感器对接线盒除湿环境信息控制环境信息显示电气接线盒控制器控制除湿系统风机启动环境信息控制风门驱动线圈人身安全阈值时检测绝缘开度凝露

[发明专利]一种电池箱水分处理系统和一种电池箱-CN201810267226.6在审
发明人：杜柯;马九腾;潘鹏昌;张垒成;王新伟 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池箱水分处理系统和一种电池箱，处理系统包括设置在电池箱内的水分检测子系统，控制模块以及设置在电池箱的水分输出管道上的电磁阀，水分检测子系统包括湿度检测模块和/或积水检测模块，利用湿度检测模块检测电池箱内空间的湿度信息，利用积水检测模块检测电池箱内积水的情况，当电池箱内的湿度值到达一定值时，控制电磁阀导通，将电池箱内的潮湿空气排出，和/或当电池箱内的积水到达一定程度时，控制电磁阀导通，电池箱内的积水就会从该管道中排出。因此，该处理系统通过对电池箱内的水分进行检测和处理，保证电池箱内空间干燥，能够有效消除电池箱内水存在的隐患，进而排除高压部件的老化隐患以及高压绝缘失效隐患。
电池电池箱湿度检测模块水分处理系统积水控制电磁阀处理系统积水检测水分检测箱内空间导通潮湿空气高压部件高压绝缘检测电池控制模块模块检测湿度信息输出管道电磁阀箱内水排出老化检测保证

[实用新型]电动环卫车-CN201821440958.2有效
发明人：杜柯;陈建设;马九腾;潘鹏昌;张垒成;赵玉东;张增 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动环卫车，电动环卫车包括具有离心风机的车体，所述离心风机的出风口处设有风力发电装置，所述风力发电装置与电动环卫车的动力电池相连，风力发电装置包括固定在车体上的基座，基座上设有风力发电机以及与风力发电机传动相连的风轮，所述风轮的迎风侧前方设有风门，基座上设有用于驱动风门动作以调整风门开度大小的驱动机构。具体使用时，当风速过小时，风门关闭，避免迎风侧受风进而驱动风力发电机转动；当风速过大时，风门关闭，避免风力过大导致风轮以及风力发电机损坏。根据需要调整风门的开度大小，将风力发电机的发电功率保持在一定的范围之内。
风力发电机电动环卫车风力发电装置风轮调整风门风门关闭离心风机车体风门风速开度迎风本实用新型驱动传动相连动力电池发电功率驱动机构出风口转动风力

[实用新型]一种环卫车排风能量回收控制装置和环卫车-CN201821440416.5有效
发明人：杜柯;魏东海;马九腾;潘鹏昌;张垒成;赵玉东 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环卫车排风能量回收控制装置和环卫车，控制装置包括风速检测模块，控制模块以及用于设置在风力发电机前方、能够调节开度的风门机构，控制模块采样连接风速检测模块，控制连接风门机构。风速检测模块能够检测环卫车排出风的风速，控制模块根据风速的大小相应调节风力发电机前方风门的开度大小，以调节进入风力发电机的风速，即调节风力发电机桨叶的扫风面积，就可以稳定风力发电机的发电功率，使发电功率稳定在一定范围内。因此，通过这种控制方式能够使风力发电机的发电功率稳定在一定范围内，避免风力发电机的发电功率过小满足不了需求供电，同时避免对风力发电机造成一定的损害。
风力发电机环卫车发电功率风速检测模块控制模块风速回收控制装置风门机构排风能量开度风力发电机桨叶本实用新型控制方式控制连接控制装置稳定风力采样发电机风门排出供电检测损害

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