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[实用新型]一种煤自燃预警检测装置-CN202320379617.3有效
发明人：刘爽;晁江坤;张坛;高瑞雪;王鹏玉 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤自燃预警检测装置，包括检测柱、定位柱、温湿度传感器、一氧化碳传感器、甲烷传感器、导向驱动套、接线端子，导向驱动套嵌于定位柱内，检测柱嵌于导向驱动套内，检测柱外表面设若干温湿度传感器，检测柱上端面处另设一个甲烷传感器和一个一氧化碳传感器，接线端子至少一个并嵌于检测柱上端面内。本新型可有效满足多种地质结构环境中煤层装配定位的需要，同时在使用中，可有效的对煤层内部深层环境、煤层外部环境数据同步检测，从而为对煤自燃隐患提供精确判断依据。
一种自燃预警检测装置

[实用新型]一种巡视机器人-CN202223361975.6有效
发明人：张坛;钟浩洋;钟智伶;陈晨阳;梁文斌;黄寿金;张政 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种巡视机器人，包括：下底盘组件，下底盘组件用于在地面上移动；上支撑座，上支撑座设置在下底盘组件上，并与下底盘组件间隔设置并在上下方向上形成保护间隙；雷达，雷达连接在下底盘组件上，并位于保护间隙内，以及机器人本体，机器人本体连接在上支撑座上，并用于拍摄现场画面。本实用新型解决了现有的机器人在移动过程中顶部易受到冲击，导致雷达易损坏的问题。
一种巡视机器人

[发明专利]利用热超导技术开采干热岩地热的取热系统及使用方法-CN202310781831.6在审
发明人：潘荣锟;张坛;晁江坤;路长;贾海林;王健 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F24T10/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用热超导技术开采干热岩地热的取热系统，包括采热装置、导热装置、储热装置及驱动电路，每个储热装置均通过导热装置与采热装置连接，采热装置位于地热井内，储热装置位于地表且其外表面设驱动电路，驱动电路分别与导热装置、储热装置电气连接，导热装置包括承载机架、缓存罐、换热管、封堵翅板、导热介质、超声波振荡机构、调压泵、换热器、换热腔。其使用方法包括系统预制和换热作业等两个步骤。本发明一方面有效的提高了热传递效率、降低传递过程中的热能损耗，同时降低设备运行能耗及物资损耗，并极大的降低了设备运行、维护成本和难度；另一方面可有效杜传统设备运行中的设备缺陷，极大的提高设备运行稳定性和运行连续性。
利用超导技术开采干热岩地热系统使用方法

[发明专利]一种智能锁系统-CN201710978642.2有效
发明人：张坛;陶圣;党国楹 -专利权人：金华思玛特电动科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能锁系统，属于锁具技术领域。它解决了现有的安全性较差等问题。本智能锁系统包括安装在门体上的固定端部分和可移动的移动端部分，上述固定端部分包括锁体、光电板、显示屏、电容和控制系统，移动端部分包括闪光器、处理器和图像摄取器，电容对控制系统和显示屏供电，控制系统随机发送一级秘钥在显示屏上进行显示，图像摄取器摄取显示屏上的一级秘钥并传输给处理器，处理器对一级秘钥进行解码加密后生成二级秘钥，并通过闪光器对准光电板发送光信号形式的二级秘钥，控制系统控制锁体开锁。本发明的优点在于开锁信号不易被拦截，整体封闭式设计，光电板自行发电，不会预留充电接口，提高安全性。
一种智能系统

[发明专利]一种能自动切换备用电源的电子锁-CN201711399452.1有效
发明人：张坛;陶圣;党国楹 -专利权人：金华思玛特电动科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种能自动切换备用电源的电子锁，属于五金技术领域。它解决了现有的电子锁在电池耗尽时无法开锁的问题。本发明包括锁体、信号采集装置、执手、执手轴、主锁芯组件和离合转轴，离合转轴通过方销与主锁芯组件连接，执手轴的一端与执手连接，另一端插入离合转轴上，离合转轴相对于执手轴的另一侧与方销连接，执手轴和离合转轴同轴心并能相对自由转动，所述执手轴和离合转轴之间设有离合机构，信号采集装置控制离合机构动作，离合机构包括驱动器、推销和弧形压板。与现有技术相比，本发明配置了两个电源，在原电源没电的时候能够自动切换到另一个电源，避免了电子锁因电池没电而无法开锁的问题。
一种自动切换备用电源电子锁

[实用新型]摄像头数据传输装置、车载摄像头系统及车辆-CN202320536955.3有效
发明人：罗灿;宋潇辉;许利军;向青宝;陈志谦;邱旭伟;张坛;马淞;乔新勇;李响;别必稳 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像头数据传输装置、车载摄像头系统及车辆。其中，该装置包括：至少一个数据采集模组和数据转换模组，数据采集模组包括摄像头模组和串行器芯片，数据转换模组包括解串器芯片和可编程逻辑器件；摄像头模组用于将采集的第一数据转换为基于D‑PHY协议的第二数据，并将第二数据传输至串行器芯片；串行器芯片用于将第二数据转换为基于A‑PHY协议的第三数据，并将第三数据传输至解串器芯片；解串器芯片用于将第三数据转换为基于D‑PHY协议的第四数据，并将第四数据传输至可编程逻辑器件；可编程逻辑器件用于解析第四数据得到第五数据，并输出第五数据。本申请解决了相关摄像头数据传输方案通用性差，效率较低，难以满足使用需求的技术问题。
摄像头数据传输装置车载系统车辆

[发明专利]应用于车辆的域控制器以及车辆-CN202310473442.7在审
发明人：陈志谦;宋潇辉;许利军;向青宝;李响;别必稳;邱旭伟;马淞;罗灿;张坛;乔新勇;凌志国 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于车辆的域控制器以及车辆。该域控制器包括：第一系统级芯片、第二系统级芯片以及第三系统级芯片；第一系统级芯片通过PCIe总线与第二系统级芯片连接，第一系统级芯片、第二系统级芯片分别通过PCIe总线与第三系统级芯片连接；第一系统级芯片、第二系统级芯片以及第三系统级芯片中任意一个系统级芯片，用于接收述第一系统级芯片、第二系统级芯片以及第三系统级芯片中其他两个系统级芯片传输的信息，并对信息进行处理。本申请的域控制器能够在不用增加该域控制器的结构复杂度的情况下，扩展了该域控制器可以实现的功能，不仅降低了车辆整体电气架构的复杂度，节约了成本，而且提升了用户体验。
应用于车辆控制器以及

[发明专利]一种基于视觉的机器人智能理鞋系统设计与实现方法-CN202110927442.0有效
发明人：张坛;张政 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的机器人智能理鞋系统设计与实现方法，包括步骤：获取目标图像；所述目标图像中的目标包括鞋子和鞋架；根据所述目标图像，确定各所述鞋子的位姿、所述鞋架的位姿以及各所述鞋子的图像；根据所有所述鞋子的图像，确定配对的鞋子；根据所述配对的鞋子中各鞋子的位姿和所述鞋架的位姿，将所述配对的鞋子放入所述鞋架。本申请通过确定目标图像中配对的鞋子，并根据目标图像确定鞋子的位姿和鞋架的位姿，将配对的鞋子放入鞋架，解决了鞋子乱摆放的问题。
一种基于视觉机器人智能系统设计实现方法

[发明专利]一种共享单车全自动拆卸方法、智能终端及存储介质-CN202110961386.2有效
发明人：张坛;张政 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种共享单车全自动拆卸方法、智能终端及存储介质，包括：获取待拆卸共享单车对应的待识别图像，将待识别图像输入图像识别模型，通过图像识别模型输出待拆卸共享单车中各个待拆卸部件对应的类别信息和图像位置信息；根据图像位置信息以及预先确定的相机到机器人末端的转换矩阵，确定各个待拆卸部件对应的目标位置；根据类别信息和目标位置，控制机器人对各个待拆卸部件进行拆卸。本发明根据图像识别模型输出的类别信息和图像位置信息，控制机器人对各个待拆卸部件进行拆卸，可以精确识别待拆卸部件的类别信息并精确定位位置信息，实现共享单车的自动分类拆卸与共享单车零件的循环利用，解决人工暴力拆卸造成的资源浪费问题。
一种共享单车全自动拆卸方法智能终端存储介质

[发明专利]处理器低温启动系统及方法-CN202310256585.2在审
发明人：张坛;宋潇辉;向青宝;许利军;张舒雅;孟晓慧 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本申请公开了一种处理器低温启动系统及方法。其中，该方法包括：在通过温度检测模块确定环境温度低于预设启动温度的情况下，向传导模块发送热传递指令，向发热模块发送发热指令，以及向供电模块发送供电指令，其中，所述热传递指令用于指示所述传导模块将第二目标处理器产生的热量传导至第一目标处理器中，所述发热指令用于指示所述发热模块产生传导至所述第一目标处理器的热量，所述供电指令用于指示所述供电模块向所述第一目标处理器供电；在经过预设时间段后，确定所述第一目标处理器的工作状态。本申请解决了由于相关技术中GPU在低温环境下无法工作造成的无法直接在车机中安装GPU的技术问题。
处理器低温启动系统方法

[发明专利]电源控制电路、电源供电系统及交通工具-CN202310344096.2在审
发明人：张坛 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02M3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电源控制电路、电源供电系统及交通工具。其中，该电源控制电路包括：电压控制电路、电源控制器、微控制器单元、反馈配置电路、电流检测电路和电流采集电路，其中，微控制器单元与电源控制器连接，用于控制电源控制器的不同引脚的电平状态；电源控制器与电压控制电路连接，用于控制电压控制电路的导通与断开；反馈配置电路，连接于电源控制器与电压控制电路的输出端之间；电流检测电路，连接于电源控制器与电压控制电路的输出端之间，并通过电流采集电路与微控制器单元相连。本申请解决了由于相关技术中车机控制模块的电源供电易受感性部件(发动机、线圈等)的干扰，造成的车载供电电源波动的技术问题。
电源控制电路供电系统交通工具

[发明专利]车载控制系统、车辆、数据传输方法-CN202310274637.9在审
发明人：罗灿;宋潇辉;许利军;向青宝;陈志谦;乔新勇;邱旭伟;张坛;马淞;李响;别必稳 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载控制系统、车辆、数据传输方法。其中，该系统包括：微控制器单元、可编程芯片和中央处理器，其中，微控制器单元与中央处理器连接，用于接收目标总线传输的车辆状态数据，并将车辆状态数据发送至中央处理器；可编程芯片与中央处理的高速串行计算机扩展总线标准PCIe接口连接，用于将PCIe接口传输的数据转换为目标接口支持的格式的数据，以通过目标接口连接目标外设，其中，目标接口为支持目标外设进行数据传输的车载接口；中央处理器，用于处理微控制器或可编程芯片所发送的数据。本申请解决了由于相关技术中对于CPU缺少的各种接口时，均需要一个转换芯片进行转换，造成的系统设计复杂度高、成本大的技术问题。
车载控制系统车辆数据传输方法

[发明专利]PCIe设备控制方法、装置、非易失性存储介质及电子设备-CN202310272062.7在审
发明人：马淞;宋潇辉;邱旭伟;乔新勇;张坛;罗灿;陈志谦;李响;别必稳;林建彬;许利军;向青宝 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种PCIe设备控制方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中，该方法包括：处理器运行初始化及引导程序，并在运行初始化及引导程序后，与目标PCIe设备之间通过PCIe协议通信；向微控制单元发送第一指示信号，第二指示信号和目标寄存器指令；在目标PCIe设备启动后，通过处理器中的端口检测目标PCIe设备的运行状态，其中，处理器中的每个端口唯一对应一个PCIe设备；依据目标PCIe设备的运行状态，通过微控制单元改变目标PCIe设备的工作状态。本申请解决了由于相关技术中使用的数据接口和通信协议不支持大数据传输造成的汽车硬件性能受限的技术问题。
pcie 设备控制方法装置非易失性存储介质电子设备

[发明专利]一种用于考场或课堂纪律巡视的方法及巡视机器人-CN202211572157.2在审
发明人：张坛;钟浩洋;钟智伶;陈晨阳;梁文斌;张政 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于考场或课堂纪律巡视的方法及巡视机器人，涉及图像分析技术领域，所述方法包括：获取巡视路线，根据所述巡视路线对考场或课堂场景进行拍摄，得到当前场景图像，对所述当前场景图像进行预处理，得到目标图像；提取所述目标图像中的特征行为，将所述特征行为输入到卷积神经网络中，判断所述特征行为是否属于所述卷积神经网络中的预设异常行为，若判定所述特征行为属于所述预设异常行为，则进行语音播报。本发明通过对考场或课堂场景进行图像采集，结合卷积神经网络和目标检测算法可识别出场景图像中的异常行为，并将异常行为进行语音播报，有助于减少考场作弊行为以及改善课堂纪律。
一种用于考场课堂纪律巡视方法机器人

[发明专利]图形处理器启动方法、装置、车载显示系统及存储介质-CN202310128061.5在审
发明人：宋潇辉;孟晓慧;许利军;张坛;张舒雅;印进才;邱旭伟;马淞;罗灿;向青宝 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请提供一种图形处理器启动方法、装置、车载显示系统及存储介质。该方法包括：在图形处理器处于关机的状态下，检测图形处理器的第一温度值和第二温度值，第一温度值表征图形处理器的表面温度，第二温度值表征车载显示系统的边缘温度；若根据第一温度值确定图形处理器不满足预设的启动条件，则根据第二温度值控制加热组件对图形处理器进行加热；若确定图形处理器在加热后满足预设的启动条件，则进入休眠状态；若接收到图形处理器的启动指令，则响应于启动指令，从休眠状态切换为开机状态，并控制图形处理器启动，其中，启动指令用于指示图形处理器启动。本申请的方法，保证了车载上的图形处理器能无延时启动，提升了用户体验。
图形处理器启动方法装置车载显示系统存储介质

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