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[发明专利]基于WaveNet的工单派发方法、装置及相关介质-CN202310548729.1有效
发明人：张圻;陈佳木;袁戟;张晓玥 -专利权人：深圳市万物云科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了基于WaveNet的工单派发方法、装置及相关介质，该方法包括：获取工单数据以及多个待接收所述工单数据的用户数据，并根据所述工单数据生成任务特征属性，以及根据多个所述用户数据对应生成多个用户画像属性；对所述任务特征属性和每一用户画像属性分别进行向量化处理，得到任务特征向量和对应多个初始用户画像向量；利用改进的WaveNet模型为每一所述初始用户画像向量生成个性化标签，并结合所述初始用户画像向量和对应的个性化标签生成目标用户画像向量；对所述任务特征向量和每一所述目标用户画像向量分别计算相似度，并选取相似度最高的前N个目标用户画像向量对应的用户作为派发对象。本发明实施例可以提高派单过程的准确性、实时性和成功率。
基于 wavenet 派发方法装置相关介质

[外观设计]车载手机支架（UFO）-CN202130727085.4有效
发明人：张圻 -专利权人：张圻
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载手机支架（UFO）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于放置手机、导航仪等电子设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载手机支架 ufo

[外观设计]车载手机支架（酒杯）-CN202130727194.6有效
发明人：张圻 -专利权人：张圻
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载手机支架（酒杯）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于放置手机、导航仪等电子设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载手机支架酒杯

[发明专利]一种贴片机机头吸嘴取放元件的速度规划方法-CN201810992383.3有效
发明人：董辉;张圻;姜涛;陈子豪;林建波;俞立;滕游 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：一种贴片机机头吸嘴取放元件的速度规划方法，包括以下步骤：1)设计类S型的加速方式；2)根据贴片机机头吸嘴的机械结构、气泵吸力大小、步进电机型号以及现场的测试，确定机头吸嘴在取料后的最大的起始速度vmin，以及步进电机最大加速度amax和最小速度突变amin；3)设计加加速段和减加速段不对称分段加速方式，计算得到加速度表为(a1,a2,...,am)和(am+1,am+2,...,an)；4)根据测得的起始速度以及加加速段和减加速段的加速度表计算得到对应的速度表(v1,v2,...,vn+1)；5)针对贴片机贴装路程多样，设定两种速度曲线，根据当前速度是否大于最大速度vmax和当前路程sp是否满足来判断进入匀速段或是减速段。本发明能有效提高贴片机机头运行速度、提供更加平滑速度规划，避免在高速和高加速情况下电机失步堵转的问题。
一种贴片机机头吸嘴取放元件速度规划方法

[发明专利]一种桁架机械手圆形料仓放料孔自动定位的计算方法-CN201910078207.3有效
发明人：董辉;周瑾;张宇;张圻;林建波 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种桁架机械手圆形料仓放料孔自动定位的计算方法，所述方法包括以下步骤：1)通过示教器获取圆形料仓的圆心坐标点、最外层料仓上的任意一个坐标及圆形料仓层数；2)根据圆形料仓的大小进行建模，并根据直角坐标系的四个象限将圆形料仓分为四个部分；3)计算圆形料仓半径及每层放料孔间的大致间距；当圆形料仓为于坐标系的各个象限时，针对各个情况，又可将放料孔位置分成在坐标轴上及在坐标轴外的两种情况，然后通过各自的计算方法分别计算每个放料孔的具体位置。本发明解决了桁架机械手圆形料仓层数各异以及各层放料孔数量不同的放料孔定位示教复杂的问题。
一种桁架机械手圆形料仓放料孔自动定位计算方法

[发明专利]一种基于ESO的网络化运动控制系统迭代学习高精度轮廓跟踪控制方法-CN201810020696.2有效
发明人：吴祥;董辉;王瑶为;张圻;朱乾峰;王军晓;张文安;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于ESO的网络化运动控制系统迭代学习高精度轮廓跟踪控制方法，包括以下步骤：1)建立扩张的三阶离散系统模型，利用状态扩张观测器(ESO)对系统干扰进行估计；2)2)针对网络化单轴跟踪控制，采用反馈辅助型开闭环迭代学习控制策略，并结合ESO消除非周期性干扰的影响，实现高精度网络化单轴跟踪控制；3)在单轴跟踪控制的基础上，针对轮廓误差控制，设计PD型交叉耦合控制器，采用ILC+ESO+CCC策略，实现高精度网络化轮廓跟踪控制。本发明在有效提高迭代收敛速度，实现网络化运动控制系统的高精度单轴轨迹跟踪控制和高精度轮廓跟踪控制。
一种基于 eso 网络化运动控制系统学习高精度轮廓跟踪控制方法

[发明专利]一种切割机的速度规划方法-CN201710694486.7有效
发明人：董辉;张圻;张斌豪;王亚男;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：一种切割机的速度规划方法，所述方法包括以下步骤：1)速度规划方案如下：采用类S型五段加减速控制方法，确定相应的阶梯步长表；2)可变加速度的实现如下：确定拐点速度、拐角大小以及加速度三者之间的关系，在经过轨迹的不同拐角时，根据当前实时速度调整加速度；3)自适应拐点速度的计算，根据角速度求解公式和速度反向推导法确定最终的拐角速度。本发明提供一种在切割过程中有效缩短运动加减速时间和提高拐角速度的切割机的速度规划方法。
一种切割机速度规划方法

[外观设计]香薰-CN201930010339.3有效
发明人：张圻 -专利权人：张圻
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： 28-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：香薰。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于改善空气。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计香薰整体形状图片

[外观设计]手机支架-CN201830442569.2有效
发明人：张圻 -专利权人：张圻
申请日： 2018-08-11 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手机支架。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于放置手机。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计手机支架整体形状手机图片

[实用新型]一种智能工业机械手手持器-CN201821399027.2有效
发明人：董辉;周瑾;林建波;张圻;俞立;滕游 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种智能工业机械手手持器，用于对工业自动化领域的工业机械手进行相应的控制操作。所述一种智能工业机械手手持器包括外壳；MCU主控单元；人机交互界面单元；按键膜单元；急停按钮；编码器旋钮；钥匙开关、有线通信接口单元和USB接口。本一种智能工业机械手手持器具有稳定性高、操作方便、可实现远程系统更新、可根据不同需求设置I/O功能、且在示教过程中能够矫正各运动轴位置坐标等特点，具有一定的实用价值。
工业机械手手持器智能人机交互界面单元工业自动化领域急停按钮接口单元位置坐标远程系统钥匙开关按键膜编码器运动轴示教旋钮矫正更新

[发明专利]一种贴片机机头运行位置精度控制方法-CN201810992382.9在审
发明人：董辉;张圻;周瑾;陈子豪;俞立;张文安 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：一种贴片机机头运行位置精度控制方法，包括以下步骤：1)根据贴片机控制系统机头运行路程的轨迹设计微分跟踪器，其作用是安排过渡过程，对输入给定的参考信号x_i0，经过微分跟踪器后获得参考信号的近似微分信号x_vi(k)和对应参考位置的过渡值x_pi，将设定的参考信号平滑化；2)根据控制系统的输入输出设计扩张状态观测器ESO，对系统的电机实际运行位置、对应电机转速以及新扩张的状态量进行实时估计；3)根据扩张状态观测器估计得到的值，设计相应的误差补偿控制律，实现对影响控制系统性能的内外未知干扰总和进行补偿，即在得到系统控制输入量后要减掉干扰估计值，从而得到新的控制量。本发明实现对贴片机控制系统机头位置精度控制。
精度控制运行位置机头扩张状态观测器贴片机控制系统微分跟踪器控制系统贴片机误差补偿控制参考位置电机转速干扰估计轨迹设计过渡过程机头位置实时估计微分信号系统控制运行路程控制量平滑化输入量状态量近似电机输出

[发明专利]一种基于近似等弓高误差小线段逼近Nurbs曲线的方法-CN201810057182.4在审
发明人：董辉;张斌豪;张圻;俞立;吴祥 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：一种基于近似等弓高误差小线段逼近Nurbs曲线的方法，包括以下步骤：获取Nurbs曲线参数，定义一条k阶的Nurbs曲线的数学表达式；先将累计节点值Ucurrent定位去基函数Ni,k，再通过Deboor‑Cox递推公式求出离散点；计算近似等弓高误差ε比较设定的逼近误差δ，如果不满足逼近误差δ，则用伸缩步长法调整累计节点值Ucurrent大小返回计算；当Ucurrent大于等于最大节点值Umax时，输出终止点。本发明避免加工时产生路径棱角，降低了计算的复杂度，提高了加工效率，并将对精度的影响降到最小，提高了Nurbs曲线的离散速度。
弓高误差逼近近似小线段数学表达式递推公式加工效率输出终止最大节点复杂度基函数离散点伸缩棱角返回加工

[实用新型]一种无纸化会议系统的触摸控制装置-CN201721056942.7有效
发明人：董辉;童辉;陈志璇;张圻;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种无纸化会议系统的触摸控制装置，包括控制器单元、外部FLASH模块、存储模块、串口通信模块、网络通信模块、电机控制模块、电容触摸屏显示模块和电源模块，所述外部FLASH模块、存储模块、串口通信模块、网络通信模块、电机控制模块、电容触摸屏显示模块均与所述控制器单元连接，所述控制器单元、网络通信模块、存储模块、电容触摸屏显示模块、电机控制模块、串口通信模块均与所述电源模块连接。本实用新型提供一种智能高效、操作简便的无纸化会议系统的触摸控制装置。
一种无纸化会议系统触摸控制装置

[实用新型]一种集成式网络化运动控制装置-CN201721056937.6有效
发明人：董辉;陈志璇;康磊;童辉;张圻;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种集成式网络化运动控制装置，包括用于驱动电机的八轴进行工作的伺服器单元、用于控制伺服器单元及执行命令的控制器单元、检测单元、用于下发控制命令的人机交互单元和用以供电的电源单元；所述人机交互单元、检测单元和伺服器单元分别与所述控制器单元连接；所述控制器单元、人机交互单元和伺服器单元均与所述电源单元连接；所述检测单元包括用于检测电机是否回原点的回原点检测模块、用于检测电机运动过程中的极限位置的左右限位检测模块和用于报警输入的报警检测模块。本实用型提供了一种集成度高、可控性强、精度高以及实时性强的网络化运动控制装置，大大的提高了原材料的利用率及生产效率。
一种集成网络化运动控制装置

[实用新型]一种车载支架-CN201620923227.8有效
发明人：张圻 -专利权人：张圻
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载支架，包括球座、球体、转盘和金属贴片，所述球座上端为半球形的球槽，所述球槽内部底端一体成型有固定柱，所述球体上开设有槽孔，所述槽孔与固定柱穿插固定，所述球体紧贴球槽固定，所述球槽的高度小于球体的半径，所述转盘中部为圆形中空设置且其中空位置卡扣有磁体，所述磁体为环状设置，所述磁体中部镶嵌有塑胶转芯，所述转盘外部粘贴有胶圈，所述金属贴片粘合外用设备并利用磁体的磁性与转盘紧密贴合，所述转盘依靠磁体与球体间的磁性连接在球体上，且所述转盘可在不脱离磁性连接的情况下在球体的球面做位置移动；本实用具有固定牢固、可调旋转角度大、成本低等优点。
一种车载支架

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