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[实用新型]自动驾驶车辆及其控制装置-CN202121541602.X有效
发明人： 张国党;高翔;白艳飞;袁志博 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶车辆及其控制装置。其中，自动驾驶车辆的控制装置包括：包括第一转角传感器的第一测量组件，用于对自动驾驶车辆方向盘转角进行检测，得到第一旋转角度；与第一转角传感器连接的第一处理组件，用于根据第一旋转角度计算得到第一旋转速度，并将第一旋转角度和/或第一旋转速度发送至自动驾驶车辆的多个电子控制单元；包括第二转角传感器的第二测量组件，用于对自动驾驶车辆的方向盘转角进行检测，得到第二旋转角度；与第二转角传感器连接的第二处理组件，用于根据第二旋转角度计算得到第二旋转速度，并将第二旋转角度和/或第二旋转速度发送至多个电子控制单元。该自动驾驶车辆的控制装置，可以提高自动驾驶的安全性。
自动驾驶车辆及其控制装置

[发明专利]一种自动泊车控制方法、装置及电动汽车-CN202010626223.4在审
发明人：袁志博;徐腾达;高翔;张国党 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述方法包括：接收自动泊车指令，获取车辆的工作状态为启动状态和档位信息为前进档时的转向灯信息，控制雷达的搜索方位；在车速小于或等于预设车速时，在搜索方位内，获取与车辆的当前位置相距大于或等于预设距离的目标泊车位，发送开始泊车指令，在车辆为刹车状态、档位信息为倒车档且方向盘控制信息为未控制时，获取雷达发送的车辆与障碍物的距离信息以及电动助力转向控制器发送的转向信息；获取目标转向角度并发送至电动助力转向控制器，发送控制指令并驱动电动助力转向控制器转向，完成自动泊车。本发明的方案可实现自动泊车，提升了泊车效率。
一种自动泊车控制方法装置电动汽车

[发明专利]转向控制方法、装置、电动助力转向系统控制器及汽车-CN201810836219.3有效
发明人： 张国党;刘国艳;李国红;高翔 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种转向控制方法、装置、电动助力转向系统控制器及汽车，涉及整车控制技术领域，所述转向控制方法包括：获取用于采集车辆方向盘的转向角度的转角传感器所采集的角度信号；判断所述角度信号是否为可信信号；当确定所述角度信号为可信信号时，根据所述角度信号控制车辆的转向；当确定所述角度信号为不可信信号时，则进行报警提示。本发明的方案，通过对所述转角传感器输出的角度信号的可信度进行判断，在所述角度信号不可信时进行报警提示，避免了因所述转角传感器输出的角度信号不可靠而导致整车转向异常，提高了汽车的安全性和可靠性。
转向控制方法装置电动助力系统控制器汽车

[发明专利]一种电动助力转向系统的热保护方法、装置和电动汽车-CN201810414848.7有效
发明人： 张国党;高翔 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动助力转向系统的热保护方法、装置和电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述电动助力转向系统的热保护方法包括：在方向盘保持为最大转向角度达到第一预设时长时，控制助力电流下降至助力电机需求的最小保护电流值；助力电流在最小保护电流值持续助力电机所需保护时间后，控制助力电流下降至最小阈值。本发明通过在方向盘保持为最大转向角度达到第一预设时长时，控制助力电流下降至助力电机需求的最小保护电流值，助力电流在最小保护电流值持续助力电机所需保护时间后，控制助力电流下降至最小阈值，可以在电动助力转向系统连续工作发热时降低助力电流，防止损坏电动助力转向系统。
一种电动助力转向系统保护方法装置电动汽车

[实用新型]一种转向管柱及汽车-CN201821997374.5有效
发明人：高翔;张国党;李国红;白艳飞 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60R25/021 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转向管柱及汽车，该转向管柱包括：上护管、上芯轴、下芯轴、锁套以及联轴器；所述上芯轴、下芯轴、锁套以及联轴器均设置于所述上护管的内部；其中所述上芯轴包括相互分离的第一芯轴部和第二芯轴部；所述第一芯轴部的一端伸出所述上护管，另一端与所述联轴器连接；所述第二芯轴部的一端与所述联轴器连接，另一端与所述下芯轴连接；所述锁套套设于所述第二芯轴部上。本实用新型利用联轴器的限扭作用，在第一芯轴部和第二芯轴部之间设置联轴器，作为限扭装置，替换现有转向管柱中限扭环与锁套的配合装置，减少了限扭装置的磨损，保证车辆的安全。
芯轴部联轴器转向管柱上芯轴下芯轴护管锁套本实用新型配合装置扭环磨损汽车替换伸出安全保证

[发明专利]车辆-CN201610617792.6有效
发明人： 张国党;于淼;李国红 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆，包括：方向盘，所述方向盘包括盘圈和与所述盘圈相连的盘毂骨架；用于监测驾驶员的心率状态的心率监测模块，所述心率监测模块安装在所述盘毂骨架上；移动终端，所述移动终端与所述心率监测模块相连以在所述心率监测模块监测到的驾驶员的心率状态信号异常时发出求救信号。根据本发明实施例的车辆，驾驶安全性高，便于驾驶员操控方向盘上的操控按钮。
车辆

[发明专利]车辆-CN201610617421.8有效
发明人： 张国党;于淼;李国红 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆，包括：方向盘，所述方向盘包括盘圈和与所述盘圈相连的盘毂骨架；用于监测驾驶员的心率状态的心率监测模块，所述心率监测模块安装在所述盘毂骨架上；GPS模块，所述GPS模块与所述心率监测模块相连以在所述心率监测模块监测到的驾驶员的心率状态异常时将所述车辆的GPS信息发送出。根据本发明实施例的车辆，驾驶安全性高，便于驾驶员操控方向盘上的操控按钮。
车辆

[发明专利]一种电动助力转向系统控制器的检测方法、装置及设备-CN201810579415.7在审
发明人： 张国党;高翔;刘国艳;李国红;白艳飞 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向系统控制器的检测方法、装置及设备，涉及汽车检测技术领域，所述方法包括：对待检测的电动助力转向系统EPS控制器内存储的识别标识信息进行验证；当所述识别标识信息验证正确时，将车辆识别码VIN写入待检测的EPS控制器；将写入所述待检测的EPS控制器的VIN与所述待检测的EPS控制器所安装车辆上的VIN进行匹配；当匹配一致时，生成检测结果。本发明的方案，实现了对EPS控制器的身份识别与认证，避免了零部件安装错误的问题，提高了整车的可靠性。
电动助力转向系统检测装置及设备控制器匹配写入标识信息验证汽车检测技术车辆识别码零部件安装标识信息检测结果身份识别整车存储验证认证

[外观设计]汽车驻车手柄-CN201830075219.7有效
发明人：邓霄荣;潘盼;刘国艳;李国红;张国党 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：汽车驻车手柄。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车上作为驻车操纵手柄使用。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的要点在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：后视图不为常见，故省略。
外观设计手柄汽车驻车省略操纵手柄驻车汽车图片

[外观设计]汽车飞行杆式驻车手柄-CN201730278552.3有效
发明人：潘盼;刘国艳;李国红;丁磊;张国党 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称汽车飞行杆式驻车手柄。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品作为汽车的驻车操纵机构使用。3．本外观设计产品的设计要点本外观设计产品的要点在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。
汽车飞行杆式驻车手

[发明专利]一种安全座椅提醒方法、系统及汽车-CN201710499127.6在审
发明人：高翔;张国党;刘国艳;白艳飞;李国红 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全座椅提醒方法、系统及汽车，其中提醒方法包括获取安全座椅装配传感器发送的装配信号；若安全座椅已装配于后排的第一座椅上，获取第一座椅上设置的第一压力传感器传输的第一压力值；若第一压力值较初始压力值的增量大于第一设定值，则若发动机处于关闭状态，分别获取主、副驾驶座椅上设置的第二压力传感器传输的第二压力值，并若判断第二压力值是均小于第二设定值，则获取车门锁合传感器传输的车门锁合信号；若车门锁合信号指示为所有车门均关闭，则在判断车辆处于锁车状态时控制警示装置发出警告提醒，以及时提醒车辆人员车内还有儿童在内，避免意外发生。
一种安全座椅提醒方法系统汽车

[实用新型]座椅-CN201620820255.7有效
发明人： 张国党 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60N2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅，所述座椅包括座垫骨架、靠背骨架，所述靠背骨架与所述座垫骨架相连；用于监测乘员的心率状态的心率监测模块，所述心率监测模块安装在所述座垫骨架或所述靠背骨架上。根据本实用新型实施例的座椅，集成心率监测功能，利于提升车辆的驾驶安全性，且心率监测模块占用空间小。
座椅

[实用新型]车辆-CN201620818150.8有效
发明人： 张国党 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60N2/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆，包括座椅，所述座椅包括座垫骨架和靠背骨架，所述靠背骨架与所述座垫骨架相连；用于监测乘员的心率状态的心率监测模块，所述心率监测模块安装在所述座垫骨架或所述靠背骨架上；车外显示屏，所述车外显示屏设在车辆外部，所述车外显示屏与所述心率监测模块相连，用于显示所述心率监测模块监测到的乘员的心率状态。根据本实用新型实施例的车辆，驾驶安全性高。
车辆

[实用新型]车辆-CN201620820254.2有效
发明人： 张国党 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60N2/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆，包括座椅，所述座椅包括座垫骨架和靠背骨架，所述靠背骨架与所述座垫骨架相连；用于监测乘员的心率状态的心率监测模块，所述心率监测模块安装在所述座垫骨架或所述靠背骨架上；中控显示屏，所述中控显示屏设在车辆的仪表板的中部，所述中控显示屏与所述心率监测模块相连，用于显示所述心率监测模块监测到的乘员的心率状态。根据本实用新型实施例的车辆，驾驶安全性高。
车辆

[实用新型]车辆-CN201620819936.1有效
发明人： 张国党 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60R22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆，包括安全带，所述安全带包括织带、锁舌和锁扣，所述锁舌可移动地设在所述织带上，所述锁扣与所述锁舌可选择性锁紧；用于监测乘员的心率状态的心率监测模块，所述心率监测模块安装在所述锁舌或所述锁扣上；中控显示屏，所述中控显示屏设在车辆的仪表板的中部，所述中控显示屏与所述心率监测模块相连，用于显示所述心率监测模块监测到的乘员的心率状态。根据本实用新型实施例的车辆，驾驶安全性高。
车辆

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