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[发明专利]太阳能电池及其制作方法、光伏组件-CN202310934197.5在审
发明人：廖光明;张彼克;李香凝;王浩;张博轩;金井升 -专利权人：晶科能源（海宁）有限公司;浙江晶科能源有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本公开实施例涉及光伏领域，提供一种太阳能电池及其制作方法、光伏组件，其中，太阳能电池的制作方法包括：提供衬底；形成隧穿层；形成半导体层；进行掺杂处理，将半导体层转换为掺杂导电层，掺杂处理包括：依次进行的沉积步骤、第一升温步骤、推进步骤、第一降温步骤、第二升温步骤、恒温步骤以及第二降温步骤；沉积步骤用于在半导体层上形成掺杂源层；第一升温步骤用于升温至第一预设温度；推进步骤，使掺杂处理的工艺温度保持为第一预设温度；第一降温步骤用于降温至第二预设温度；第二升温步骤，以将掺杂处理的工艺温度升至第三预设温度；恒温步骤使掺杂处理的工艺温度保持为第三预设温度。可以提高形成的太阳能电池的性能。
太阳能电池及其制作方法组件

[发明专利]一种经济适用热轧层流冷却水循环系统处理装置-CN202310965230.0在审
发明人：黄敏;李伟;张博轩 -专利权人：中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种经济适用热轧层流冷却水循环系统处理装置，包括冷水池，冷水池包括侧喷冷水池和后置冷水池；侧喷冷水池连接有层流侧喷泵，后置冷水池连接有机旁层流水箱供水泵，机旁层流水箱供水泵将后置冷水池中的水吸至室外层流水箱，室外层流水箱与机旁层流水箱相连通。与现有技术相比较，本发明室外层流水箱储存20％‑30％的层流水量，用于层流最大水量时的补充，也就是说由于室外层流水箱的设置，层流水箱供水泵的设计规模可以减少20％‑30％。同时，所述层流辊道冷却供水管道、层流集管冷却供水管道从机旁层流水箱重力自流引水，满足层流辊道、层流集管冷却用水；相对于目前常规技术的从后置冷水池单独设置辊道冷却供水泵，节省电能及节省成本。
一种经济适用热轧层流冷却水循环系统处理装置

[发明专利]一种基于远程云端控制的矿区装载区调度方法-CN202310697428.5在审
发明人：王拓;蒋大伟;张博轩;刘政禹;李大伟;苑文楠;刘泽宇 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于远程云端控制的矿区装载区调度方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：当无人驾驶矿卡抵达装载区入口时，向铲车人机交互终端发送第一请求装载点信息；铲车人机交互终端接收铲车司机对所述第一预设按钮的操作生成第一装载点信息，并将所述第一装载点信息基于预设通信协议通过云控平台发送至无人驾驶矿卡；无人驾驶矿卡执行线路规划，并基于预设通信协议向云控平台发送规划成功信息；根据所述准许驶入信息，无人驾驶矿卡基于所述第一线路信息执行驶入任务。本公开通过云控技术实现无人矿卡的远程控制和调度，提高了作业效率和安全性，减少了人工操作和错误，降低了事故风险，提升了装载区的作业效率和质量。
一种基于远程云端控制矿区装载调度方法

[发明专利]一种多传感器外参联合标定方法-CN202310718584.5在审
发明人：李大伟;张博轩;王拓;苑文楠;刘泽宇;蒋大伟 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本公开是关于一种多传感器外参联合标定方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：将多传感器外参联合标定装置放置在与待标定车辆呈预设角度、预设距离的预设数量个位置，分别调节为预设姿态采集并储存图像信息、点云信息、障碍物信息；计算激光雷达坐标系到摄像头坐标系的旋转变换矩阵及平移变换矩阵；计算毫米波雷达坐标系到摄像头坐标系的旋转变换矩阵及平移变换矩阵；通过摄像头坐标系、激光雷达坐标系、毫米波雷达坐标系转换，完成多传感器外参联合标定。本公开同时为激光雷达、毫米波雷达、摄像头提供特征规则、明显、稳定的目标，以作为三者外参联合标定的可靠依据。
一种传感器联合标定方法

[发明专利]一种无人驾驶重型车辆紧急制动控制方法-CN202310605582.5在审
发明人：宁满旭;刘政禹;李大伟;张博轩;王拓;徐航;王三舟;蒋大伟 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开是关于一种无人驾驶重型车辆紧急制动控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于车辆的预设参数及行驶状态，根据基于车辆轮胎刚度的Dugoff轮胎模型计算车辆的纵向力、侧向力；建立扩展卡尔曼滤波方程，对路面附着系数进行估计；分别计算预警安全距离、紧急制动安全距离；在所述车辆行驶时，将障碍物距离与所述预警安全距离、紧急制动安全距离对比，根据对比结果，基于预设遇障决策，对车辆执行缓速器动作或紧急制动动作。本公开提出的基于路面附着系数估计的无人驾驶重型车辆紧急制动策略，避免了重型车辆频繁紧急制动造成的车辆受损，防止车辆紧急制动误触发，提高了无人驾驶重型车辆的行驶安全性，减少生命财产损失。
一种无人驾驶重型车辆紧急制动控制方法

[发明专利]一种高效节能热轧层流冷却水循环系统处理装置-CN202310902973.3在审
发明人：黄敏;武艇鹰;张博轩 -专利权人：中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明属于水处理技术领域，涉及用于浊水处理的设备，具体涉及一种高效节能热轧层流冷却水循环系统处理装置，包括层流铁皮坑、至冷水池提升泵、至过滤器和冷却塔提升泵；所述至冷水池提升泵将所述层流铁皮坑内的水吸至后置冷水池，所述至过滤器和冷却塔提升泵将所述层流铁皮坑内的水吸至侧喷冷水池；所述侧喷冷水池通过溢流口与后置冷水池相通。与现有技术相比较，本发明提出的一种高效节能热轧层流冷却水循环系统处理装置，通过至过滤器和冷却塔提升泵从层流铁皮坑吸水不超过30％的层流水量至侧喷冷水池，相对常规技术的50％甚至更多的层流水量，减少过滤及冷却规模，降低成本，节约电耗。
一种高效节能热轧层流冷却水循环系统处理装置

[发明专利]一种正压隔离舱-CN202111242381.0有效
发明人：李胜辉;佈仁吉日嘎;贾彦翔;邱旭阳;张博轩 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61G10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种正压隔离舱，包括舱室和送风装置，舱内壁所围成的第一密封空间为隔离区，舱外壁围绕所述舱内壁设置，且舱外壁与所述舱内壁之间形成供气体流动的第二密封空间；送风装置用于将过滤后的外部空气送入第二密封空间；其中，舱内壁上设置有减压阀，第二密封空间内的气流经所述减压阀降压后送入至第一密封空间，以在第一密封空间内形成正压环境。本发明的送风装置向舱室夹层的密封空间内通入空气，并经减压阀降压后流向正压隔离舱内，使正压隔离舱内形成正压环境，能够有效改善正压隔离舱内人员呼吸不畅的问题。此外，正压隔离舱内的气压相对于舱室夹层内的气压为负压，可以防止病毒从舱内向外部泄漏，提高了隔离安全性。
一种正压隔离

[发明专利]一种放射性废物近地表处置充填砂浆及其制备方法-CN202310476803.3在审
发明人：郑路;吴宏;罗国洲;张博轩;刘春阳;王浩然 -专利权人：中核清原环境技术工程有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明提供一种放射性废物近地表处置充填砂浆及其制备方法。本发明的放射性废物近地表处置充填砂浆，包括如下重量份的原料：砂50‑55、水泥8‑13、粉煤灰20‑25、水13‑15、膨胀剂0.8‑1、减水剂0.11‑0.13、保水剂0.01‑0.03、消泡剂0.02‑0.04。本发明所述的放射性废物近地表处置充填砂浆，具有合适的流动性、良好的稳定性、和易性、粘聚性、匀质性，无泌水和离析现象，有效减少干燥收缩。
一种放射性废物地表处置充填砂浆及其制备方法

[发明专利]一种基于SLAM和GPS定位系统定位切换的方法-CN202310654178.7在审
发明人：刘泽宇;李大伟;张博轩;王拓;刘政禹;徐航;蒋大伟;史涛瑜 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于SLAM和GPS定位系统定位切换的方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于GPS定位系统和同步定位与地图绘制SLAM定位系统定位并获取无人矿卡位置的坐标信息并转换为UTM坐标系下的坐标信息；将SLAM定位系统获取的坐标信息转换为TUM坐标系下的点云数据与基于GPS定位系统获取的无人矿卡位置的坐标信息进行融合，建立矿区的地图；当无人矿卡在行驶过程中，GPS定位系统信号低于预设值时，启动SLAM定位系统，获取无人矿卡当前的位置信息，并将所述无人矿卡位置的坐标信息作为无人矿卡的位置信息。本公开基于UTM坐标的统一坐标系，可以解决在矿区环境下无人矿卡定位不精确、不稳定的问题，提高了无人矿卡的定位精度。
一种基于 slam gps 定位系统切换方法

[发明专利]一种生物安全隔离转运方舱-CN202211098645.4在审
发明人：佈仁吉日嘎;李胜辉;张博轩;邱旭阳;贾彦翔 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物安全隔离转运方舱，包括舱室本体、循环送风系统和消毒系统，舱室本体分隔为病房区、消毒区和休息区；病房区与舱室外部之间开设有患者通道，病房区与消毒区之间开设有第一医护通道，消毒区与休息区之间开设有第二医护通道，消毒区与舱室外部之间开设有第三医护通道，休息区和所述病房区之间密封隔离；其中，循环送风系统用于在病房区、消毒区和休息区形成阶梯负压环境；患者和医护人员分别通过对应的患者通道和第三医护通道进出方舱，医护人员在病房区和休息区之间往返时需要通过第一医护通道和第二医护通道途径消毒区利用消毒系统进行消毒处理。本发明能够有效保护医护人员及周边环境，有效切断疫情传播。
一种生物安全隔离转运

[发明专利]一种运载火箭舱段装入件数字量协调快速定位方法-CN202111510251.0有效
发明人：万书会;马兴海;杨帅;钱伟;陶现宾;张博轩;孙建立;张慧;刘涛;曹宇;彭江涛;李祖亮;张涵翔;杨宏伟;刘振祺;赵宏舜;孙圣钰;于俊燊 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种运载火箭舱段装入件数字量协调快速定位方法，包括以下步骤：S1、利用三维建模软件建立舱段装入件连接孔位的工艺模型；将装入件协调装配孔点位显性化；S2、导入舱段实体模型进行干涉检查，若存在干涉情况，在设计允许的范围内，对干涉的孔位进行调整，调整后的模型为装入件数字量协调的基础；S3、提取舱段装配孔数据，根据装配孔分布分别编制舱段的自动钻铆程序和装入件的数控制孔程序；S4、利用自动钻铆机和数控钻孔机分别钻制舱段和装入件的装配孔；S5、利用装配孔将装入件和舱段进行连接，完成定位。本发明提高产品装配精度，减少累积误差，降低工人操作难度和劳动强度，实现高质高效装配。
一种运载火箭装入数字协调快速定位方法

[发明专利]一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统-CN202210465736.0有效
发明人：李宾;谷星华;张博轩;杨杰;徐学斌;王亮;马义阳;高孝伟;马良;管进东;刁建新;张奎 -专利权人：中铁三局集团第二工程有限公司;中铁三局集团有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统，包括模具清理装置、脱模剂全自动喷涂装置、布料设备、养护窑炉、脱模装置、智能打包装置，脱模装置与智能打包装置之间设有传送带，养护窑炉处设有出入窑炉子母车。本发明提供的钢筋混凝土预制盖板智能生产线，能够快速有效的对模具进行清理除尘，能够有效的对模具内灌注的混凝土进行振捣，使工件的重量和厚度均匀统一，在工件在养护窑炉内完成养护后的脱模环节，克服了现有技术中采用振动脱模机构的暴力脱模方式，采用顶出脱模，降低了模具和工件的受损概率，避免了噪声污染，不需要反复的振动脱模，做到了工件一次性脱出，提高了生产效率，适用于建筑施工设备技术领域。
一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统

[发明专利]一种电缆双轴扭转测试机构-CN202310038653.8在审
发明人： 张博轩;刘军强;强涛;强孟刚;张波 -专利权人：中航富士达科技股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N3/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种电缆双轴扭转测试机构，包括扭转机构和控制机构，扭转机构固定设于控制机构上端；扭转机构包括X轴电机、Y轴电机及支撑部；支撑部设有X轴电机安装板及Y轴电机安装板；X轴电机安装板及Y轴电机安装板分别与X轴电机及Y轴电机连接；X轴电机安装板及Y轴电机安装板通过X轴测试板及Y轴测试板连接；支撑部下端与控制机构固定连接；支撑部上端设有固定承座；X轴电机、Y轴电机与控制机构电连接。本发明解决了现有电缆组件产品双轴扭转测试的问题，通过控制机构使扭转机构的X轴电机或Y轴电机进行双向往复扭转运动，达到测试的目的。
一种电缆扭转测试机构

[发明专利]一种基于TCP协议攻击的模拟仿真方法、系统、设备及存储介质-CN202310065812.3有效
发明人： 张博轩;王刚;杨坤;薛运成;安祖贤;张瀚;支玉栋;王陶然;陈荻;张嘉欢;朱文雷 -专利权人：北京长亭未来科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于TCP协议攻击的模拟仿真方法、系统、设备及存储介质，在用户网络域中部署接收端，无需在客户内网环境中部署靶机，如要评估企业安全策略有效性、安全产品防护能力，只需在安全检测端所在的节点部署探针，通过程序发送TCP协议攻击流量即可验证，使安全风险验证及评估更快速、更便捷。通过渗透测试、红蓝对抗、攻防演练、漏洞靶场运营积累的攻击数据包生成台词样本并同步至接收端，在评估端和接收端同时回放各个台词样本，完成TCP协议攻击模拟，可以更全面发现用户环境存在安全问题。攻击数据包传输过程中通过非对称加密方式传输，采用非靶场形式没有为用户环境带来新的安全风险点。
一种基于 tcp 协议攻击模拟仿真方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于HTTP协议的WEB防火墙性能测试方法、装置及电子设备-CN202310297643.6有效
发明人：张瀚;王刚;杨坤;安祖贤;张博轩;颜彬林;薛运成;阚杨;支玉栋;王陶然;陈荻;张嘉欢;朱文雷 -专利权人：北京长亭未来科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于HTTP协议的WEB防火墙性能测试方法、装置及电子设备，通过建立自动化流量发送器及仿真响应器；获取攻击请求包及攻击响应包；部署所述自动化流量发送器、所述仿真响应器及位于所述自动化流量发送器与所述仿真响应器之间的WEB防火墙；通过所述自动化流量发送器发送所述攻击请求包至所述仿真响应器，并接收所述仿真响应器或所述WEB防火墙返回的攻击响应包；识别所述攻击响应包内的信息，若所述攻击响应包内包含所述识别特征，则攻击成功，能够解决现有技术中存在的靶机很沉重、不易部署、不易维护且存在安全隐患的问题，实现了资产的模拟仿真，仿真响应器不具备漏洞但可返回真实存在的响应包，可避免BAS类产品靶机存在的安全风险。
一种基于 http 协议 web 防火墙性能测试方法装置电子设备

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