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[发明专利]一种并联执行机构动作量优化分配方法及装置-CN202110500016.9有效
发明人：李全全;李扬;贾海军;付福军;石彦鹏;胡天照;崔斌;张勇飞;石鑫;李振华;赵民政;王彦龙;田亮 -专利权人：北京京能电力股份有限公司;内蒙古京宁热电有限责任公司;北京京能科技有限公司;华北电力大学（保定）
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种并联执行机构动作量优化分配方法及装置，并联执行机构为N个执行机构并联，其中N大于等于2，包括：将接收到的动作量输入信号分解为N‑1个小幅分解分量和一个大幅分解分量；将N‑1个小幅分解分量和模拟量常数0经信号分配逻辑分配得到N个分配输出信号；模拟量常数0由模拟量常数模块产生；将每个分配输出信号分别与大幅分解分量求和，得到N个求和输出信号；将N个求和输出信号一一对应地输入给N个执行机构，控制并联执行机构动作。
一种并联执行机构动作优化分配方法装置

[外观设计]小夜灯（小鸡灯）-CN202230352043.1有效
发明人： 张勇飞 -专利权人： 张勇飞
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：小夜灯（小鸡灯）。2.本外观设计产品的用途：用作灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
小夜灯小鸡

[外观设计]小夜灯（苹果灯）-CN202230356919.X有效
发明人： 张勇飞 -专利权人： 张勇飞
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：小夜灯（苹果灯）。2.本外观设计产品的用途：用作灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
小夜灯苹果

[外观设计]灯（招财灯）-CN202230357379.7有效
发明人： 张勇飞 -专利权人： 张勇飞
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯（招财灯）。2.本外观设计产品的用途：用作灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
招财灯

[实用新型]建筑规划用地基规划装置-CN202221424476.4有效
发明人：李雪蕾;张勇飞;申广杰;高椿寓;周心超 -专利权人：河南翰方建筑设计有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B3/04 文献下载
摘要：本申请涉及地基规划装置的领域，尤其是涉及建筑规划用地基规划装置，其包括相互垂直的第一刻度尺和第二刻度尺、设置于所述第一刻度尺和第二刻度尺之间的连接机构，所述连接机构包括固定连接于所述第一刻度尺顶面且沿其长度方向延伸的第一固定带、开设于所述第一固定带靠近所述第一刻度尺的侧壁且沿其长度方向延伸的滑槽、滑动连接于所述滑槽内的滑块、设置于所述第一固定带和所述滑块之间的驱动件，所述滑块和所述第二刻度尺之间设有连接件。本申请具有提升刻度尺测量准确性的效果。
建筑规划用地装置

[发明专利]一种基于人工智能的配电间检修作业违规检测方法-CN202210891576.6在审
发明人：孙志强;王微;丁建兵;付福军;石彦鹏;崔斌;张勇飞;强景云;张宏宇;卢鑫;张全;张晓光;樊树森 -专利权人：北京京能电力股份有限公司;内蒙古京宁热电有限责任公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的电厂配电间检修作业违规检测方法，本发明同时利用目标检测技术、二维转三维坐标技术以及头部姿态估计技术实现上述违规动作的检测，可以实现对单目摄像机拍摄的配电间视频图像中存在的违规动作检测，不需要深度相机和复杂的三维目标检测技术；而且针对电厂配电间检修人员从保护柜拿取检修工具作业场景下拍到的人员大都是侧面或背面情况下，使用无人脸正面关键点的头部姿态估计方法实现头部前倾姿态的估计，提高了头部姿态估计的准确性，同时结合目标检测技术和二维坐标转三维坐标技术最终实现对头部伸入保护柜内的违规动作的准确检测。
一种基于人工智能配电检修作业违规检测方法

[发明专利]基于阈值分割和边缘特征的模板匹配方法-CN202110234230.4在审
发明人：张彤;张勇飞;陈雅琼 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阈值分割和边缘特征的模板匹配方法，用于实现对具有旋转、缩放的目标图像的匹配，其特征在于，该方法包括离线阶段和在线阶段，其中离线阶段包括对模板图像进行滤波处理和边缘处理，提取边缘点并建立由边缘特征所表示的图像匹配特征关系表，计算最佳特征角，所述在线阶段包括对目标图像进行滤波处理、边缘处理和阈值分割处理，提取出分割区域所对应的目标图像边缘点，利用上述建立的图像匹配特征关系表对目标图像进行匹配，从而获得匹配位置点和相应的旋转角度、缩放尺度，完成目标图像匹配。本发明的方法能针对目标图像出现位移、旋转、缩放、光照不均匀、强噪声等情况进行快速、准确的定位。
基于阈值分割边缘特征模板匹配方法

[发明专利]一种锅炉水冷壁多点局域式在线取样及流量调控装置-CN202210393586.7在审
发明人：张寅卯;彭志敏;付福军;张勇飞;卢鑫;石彦鹏;刘阳东;宇鹏;孙昊;强景云 -专利权人：内蒙古京宁热电有限责任公司;清华大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种锅炉水冷壁多点局域式在线取样及流量调控装置，包括多点局域式取样单元、烟气过滤单元、烟气流量控制及监测单元和压缩空气源，多点局域式取样单元包括气路汇总管和设置在水冷壁鳍片间隙的多个样气管，样气管包括主样气管和多个支路管，通过支路管和主样气管的气流流经气路汇总管后进入混合腔室。本发明利用多点局域式取样单元实现水冷壁近壁面多点局域式在线取样，面比点更具代表性，监测范围更广。本发明的烟气流量控制及监测单元通过调节手动调压阀和节流阀可以实现对稀释法取样烟气的流量调节，负压表和流量计可对烟气流量的大小进行实时的监测，系统气路调节简单、流量范围广，适应多种对流量需求不同的分析仪。
一种锅炉水冷多点局域在线取样流量调控装置

[发明专利]高效能外叶轮气动旋转视窗-CN202010186857.2有效
发明人：赵政川;张勇飞 -专利权人：铜陵帆捷智能测控科技有限责任公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本发明提供一种高效能外叶轮气动旋转视窗，属于旋转视窗设计技术领域。该旋转视窗采用气轮机驱动原理，采用外置式射流喷气道，叶轮由90个空气阻力非常小的“犬牙形叶片”组成，将压缩气体的气流动能转换为旋转机械能，作为视窗的旋转动力，包括旋转轮装置、固定轮装置和中央轴承连接件,其中，旋转轮装置包括旋转外轮、犬牙形叶片轮和旋转玻璃，固定轮装置包括固定轮、喇叭气道喷口、固定玻璃和稳固装置，中央轴承连接件包括固定螺栓、轴承和旋转轴连接件，中央轴承连接件负责连接旋转轮装置和固定轮装置。本发明提高了叶轮转速，减小了噪音，开阔了旋转视窗视野，也降低了加工成本。
高效能叶轮气动旋转视窗

[发明专利]违章动火检测模型的训练方法及利用该模型的检测方法-CN202210143452.X在审
发明人：王富河;孙志强;丁建兵;何川;潘作为;张宏元;付福军;石彦鹏;李大明;崔斌;樊树森;张宏宇;强景云;张勇飞;卢鑫;丁维栋;李云龙;刘凤超 -专利权人：北京京能电力股份有限公司;内蒙古京宁热电有限责任公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了违章动火检测模型的训练方法及利用该模型的检测方法，训练方法包括以下步骤：S1图像形成训练集；S2得到违章动火检测模型；检测方法包括以下步骤：S1得到图像中各目标的类别及其检测框结果；S2得出是否存在违章动火行为。有益效果：本发明中公开的违章动火检测模型的训练方法克服了漏检、误检的问题，充分提升了现场动火图像检测结果准确性；本发明中公开的违章动火检测方法，充分提升了违章动火行为的判断准确性。
违章动火检测模型训练方法利用

[外观设计]小夜灯-CN202130474252.9有效
发明人： 张勇飞 -专利权人：广州市北舍家居科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：小夜灯。2.本外观设计产品的用途：用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
小夜灯

[发明专利]配电间带电设备误操作检测系统-CN202111494209.4在审
发明人：石彦鹏;潘作为;王富河;孙志强;何川;李扬;张宏元;李大明;付福军;丁维栋;张寅卯;崔斌;强景云;李云龙;张勇飞;刘凤超;张宏宇 -专利权人：北京京能电力股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电间带电设备误操作检测系统，其包括摄像采集模块、定位模块、数据对接模块、人脸检测与识别模块、目标跟踪模块、违规操作检测模块、报警模块。优点：通过定位模块、数据对接模块、违规操作检测模块和报警模块相互配合，可对指定运行人员是否走错间隔进行判断，当发现有走错间隔的情况时及时发出告警。并且，设置了与违规操作检测模块连接的摄像采集模块、人脸检测与识别模块和目标跟踪模块，对手部接触操作开关的误操作进行准确识别并发出告警；具有图像智能检测准确率高、速度快和实时性高等特点，可对配电间运行人员误操作及时做出提醒，有效地保障了运行人员操作的安全性和电厂的安全稳定运行，大大减少了人工维护成本。
配电带电设备操作检测系统

[发明专利]一种基于SVM模型的坐姿监测方法-CN202010999727.0在审
发明人：张彤;张勇飞;陈雅琼 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SVM模型的坐姿监测方法，所述方法包括：利用压力传感器获取用户坐姿数据；对所述坐姿数据进行预处理；对预处理过的数据进行特征提取建立训练数据集，结合机器学习中SVM分类算法建立坐姿模型；将新采集的坐姿数据传入坐姿模型中得到坐姿分类结果，根据监测到的不良坐姿持续时间超过预设的时间阈值时对用户发出提醒信号，对用户坐姿进行纠正。本发明应用前景广泛，能有效预防腰椎病、颈椎病、近视等身体疾病，具有重要的社会效益。
一种基于 svm 模型坐姿监测方法

[发明专利]一种钠离子电池纳米片负极材料及其制备方法和应用-CN202111340110.9在审
发明人：卢学毅;蔡默航;张勇飞;王紫凌;卢侠 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01M4/485 文献下载
摘要：本发明公开了一种钠离子电池纳米片负极材料及其制备方法和应用。本发明的钠离子电池纳米片负极材料的制备方法，包括以下步骤：首先，将钾盐、钛氧化物和铌氧化物经过固相烧结、离子交换和液相剥离获得电负性的TiNbO5纳米片分散液；然后与电正性的石墨烯悬浮液通过静电自组装形成TiNbO5/石墨烯纳米片异质结构，将其冷冻干燥后即可获得钠离子电池纳米片负极材料。本发明的钠离子电池纳米片负极材料具有异质结内建电场，能够促进电池充放电过程中的钠离子和电子的快速迁移，展现出优异的倍率性能和循环稳定性。
一种钠离子电池纳米负极材料及其制备方法应用

[实用新型]一种旋流燃烧器二次风使用的测量恒温装置-CN202122238685.1有效
发明人：崔斌;王富河;付福军;樊树森;石彦鹏;丁维栋;张勇飞;卢鑫 -专利权人：北京京能电力股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01L19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋流燃烧器二次风使用的测量恒温装置，包括加热恒温机构，所述加热恒温机构包括底板、固定箱、电加热棒、蓄电池、横板和支撑杆。本实用新型电机通过偏心轮转动前半圈对滚珠进行挤压，滚珠通过矩形杆带动矩形块移动将左侧的水推入至第一单向阀内，矩形块在移动的过程中对弹簧进行压缩，使水通过软管排入至第二单向阀内，第二单向阀将水排入至矩形块的右侧，当偏心轮转动到后半圈时，弹簧通过方块带动矩形杆移动，使水通过第三单向阀进入到矩形块的右侧，电机持续工作，使得水在软管内循环往复移动，形成一个循环，便于对取样管进行循环保温处理，使取样管内的补偿压力不发生变化，确保测量的结果准确。
一种燃烧二次使用测量恒温装置