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[发明专利]一种总线型实时以太网通信系统及方法-CN202111140753.9在审
发明人： 张凤登;李俊何;管银凤;杨甲丰;张海涛;杨康;张宇辉 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种总线型实时以太网通信系统及方法，包括：多个平等且具有相互通信连接的节点，每个所述节点包括用于数据传输的数据链路层；每个所述节点包括用户数据，所述用户数据包括周期性数据和随机性数据，所述用户数据通过双通道的通信模式进行访问，所述数据链路层上设置有会话层，所述会话层用于将通信时间分为持续时间相等并且循环重复的通信循环，每个所述通信循环包括静态段、动态段和网络空闲三个段。根据本发明，结时以太网避免使用带来不确定性延迟的载波监听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)方法，提高系统的实时性和确定性。
一种线型实时以太网通信系统方法

[发明专利]一种基于CAN总线的报文传播速率的提升方法-CN202111019511.4在审
发明人：欧喆楷;袁英杰;张凤登 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CAN总线的报文传播速率的提升方法，用于提高CAN总线的最大通信速率，其特征在于，包括以下步骤：将CAN总线数据帧格式中的确认场确认位从一位隐性位扩展到两位隐性位，将确认信号从显性位传出改写为从发送器的第二个隐性位传出，得到提升位速率后的CAN总线；对提升位速率后的CAN总线进行可实现性、仲裁功能以及错误鉴定功能进行验证，从而得到验证后的CAN总线。其中，确认场为CAN总线中的ACK场，确认位为ACK间隙，确认信号来自所有接收到匹配CRC序列的节点。本发明通过对CAN总线协议中帧格式进行调整，实现了CAN总线传输速率的有效改善，对于增强CAN总线控制系统的实时性具有重要意义。
一种基于 can 总线报文传播速率提升方法

[发明专利]一种网络同步方法-CN201910504618.4有效
发明人： 张凤登;刘让;王璐杰;陈珊;石志国;吴俊鹏 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：发明提供了一种网络时间同步方法，针对实时以太网中各通信节点因为各种问题存在的时间不一致问题，通过对各个通信节点进行相位修正和速率修正，从而使得以太网中各通信节点的时间可以得到实时的同步。
一种网络同步方法

[发明专利]一种总线型实时以太网的通信方法-CN202110118116.5在审
发明人： 张凤登;王浩;关博文;朱长昊;李明;郑浩;张通;张力 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种总线型实时以太网的通信方法，该总线型实时以太网具有多个平等并且互相通信连接的节点，每个节点均具有用于进行数据传输的数据链路层，传输的数据包括周期性数据与随机性数据，具有这样的特征：每个节点的数据链路层上设置有一层会话层，该会话层用于协调控制节点之间的数据传输，会话层将通信时间分为持续时间相等并且循环重复的通信循环，每个通信循环均包括依次设置的一个静态段、一个动态段和一个NIT段，静态段分为多个时长相等但编号不同的时隙，用于进行周期性数据的传输，动态段用于进行随机性数据的传输，NIT段为通信循环的结束阶段，用于时钟同步，NIT段内各个节点均不进行数据传输。
一种线型实时以太网通信方法

[发明专利]一种适用于实时以太网会话层的通信帧及设计方法-CN201911413504.5在审
发明人： 张凤登;朱长昊;李明;郑浩;王昊;关博文;张通;张力;赵雅文 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种适用于实时以太网会话层的通信帧及设计方法，包括具有多个平等并且具有互相通信连接节点的实时以太网、帧头部和有效负载，帧头部包括同步帧指示位、消息类型指示位、标识符位和有效负载长度，有效负载定义可承载数据长度的范围，有负载是在发送端处于各种应用层的各种应用程序要提供需要发送的数据加上帧头部的预封装数据。本发明提供的帧格式设计可用于实时以太网会话层对于需要传输的周期性数据与非周期性数据是在静态段传输还是动态段传输做出了区分，如果数据在静态段传输，也同时定义好数据在静态段传输的时隙位置即其帧ID，非周期数据也将会统一在动态段传输，保证了数据传输的确定性与实时性。
一种适用于实时以太网会话层通信设计方法

[发明专利]一种可用于实时传输的以太网通信方法-CN201710009337.2有效
发明人： 张凤登;车蕊;刘鲁平;杨涛远;邵文学;郭超 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供一种可用于实时传输的以太网通信方法，该以太网包含多个平等并且具有相互通信连接的节点，每个节点具有用于进行数据传输的数据链路层，其传输的数据包括时间触发型数据和事件触发型数据，其特征在于：在数据链路层之上设置一个会话层，用于进行数据传输过程中节点之间的数据传输协调，会话层将通信时间分为持续时间相等并且循环重复的通信循环，每个通信循环均包括依次设置的一个静态段和一个动态段，静态段由多个时长相等并且具有不同编号的时隙构成，用于进行时间触发型数据的传输，动态段用于根据优先级进行事件触发型数据的传输，其中，每个时隙对应一个节点或一个时间触发型的数据传输任务。
一种用于实时传输以太网通信方法

[发明专利]提高CAN总线通信速率的方法-CN201710348225.X在审
发明人： 张凤登;卢焱;俞嘉炜;徐侃;戴晓晨;景传奇 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高CAN总线通信速率的方法，通过将CAN总线确认场（ACK场）的ACK间隙（即确认位）从一位扩展到两位来提高CAN总线传输报文的通信速率。目前CAN报文的通信速率最高可达1Mbps，且受到通信距离的限制。要提高数据的传输速率，即位速率，就要缩短位时间。原本一位确认位需要的时间现在用两位确认位来完成，那么一位确认位的时间就缩短了，报文的传输速率也可以相应地提高。本发明在原有CAN总线协议基础上，通过对帧格式的简单变动，实现了CAN总线传输速率的有效改善，对于增强汽车CAN总线控制系统的实时性具有重要意义。
提高 can 总线通信速率方法

[发明专利]监控终端以及校园自行车防盗管理系统-CN201610958420.X在审
发明人：邵文学;张凤登 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明目的在于提供一种防止自行车被盗，且减少自行车乱停现象的监控终端以及校园自行车防盗管理系统。本发明提供了的监控终端，通过通信网络实时接收目标的身份标识信息，并根据身份标识信息判断在车库是否对应的存储有自行车、车库是否存在车位，以及车辆是否安全存储，并及时将上述信息发送给移动终端，包括通信部，判断部，设定部，锁车部，开锁部，锁车部设置在每个车位的地面上，用于锁住自行车并及时更新当前车位状态；开锁部设置在每个车位旁，接收在其第二预设范围内的身份标识信息，根据身份标识信息控制锁车部，并及时对应上传身份标识信息与车位信息，判断部基于身份标识信息与车位信息进行判断。
监控终端以及校园自行车防盗管理系统

[实用新型]紫外控制系统-CN201620597574.6有效
发明人： 张凤登;汤杰硕 -专利权人：无锡硕卓电气科技有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A61L9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种紫外杀菌控制系统，具体地说是用于紫外控制柜的自动控制系统。按照本实用新型提供的技术方案，所述紫外控制系统，包括若干用于紫外杀菌的紫外杀菌灯组，所述紫外杀菌灯组均与控制板连接，所述控制板还与用于进气的进气装置、用于排气的排气装置以及用于照明的柜体照明灯连接，所述进气装置包括进气风阀以及进气风机，所述排气装置包括排气风阀以及排气风机；控制板内设置用于控制柜体照明灯、排气风机、进气风机、排气风阀以及进气风阀对应工作状态的工作控制电路；本实用新型结构紧凑，操作使用方便，自动化程度高，提高紫外消毒杀菌的效果，适应范围广，安全可靠。
紫外控制系统

[实用新型]全自动并车控制系统-CN201620597652.2有效
发明人： 张凤登;汤杰硕 -专利权人：无锡硕卓电气科技有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动并车控制系统，其包括若干用于输出电能的发电机以及与所述发电机数量相一致的电动开关、发电并车控制器，所述发电机通过对应的电动开关与负载连接，发电机、电动开关均与对应的发电并车控制器连接，所有的发电并车控制器间相互连接。本实用新型发电机通过电动开关与负载连接，发电机、电动开关以及发电并车控制器间采用一一对应的连接，多个发电并车控制器间相互连接，发电并车控制器能对发电机输出电压的参数、负载的工作状态进行采样与判断，从而能准确自动实现对电动开关的合闸或分闸，可以根据用户是使用电量进行负荷的加减、启停其中一台或多台发电机，实现节能、自动分配、电能平衡等有效管理，使用操作方便。
全自动控制系统

[发明专利]类人体神经系统的机器人多路实时传输网络设计方法-CN201610366529.4在审
发明人： 张凤登;刘鲁平;车蕊;杨涛远;邵文学;郭超 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种类人体神经系统的机器人多路实时传输网络设计方法，根据人体神经系统的模式，在机器人上应用Flexray总线技术，把Flexray总线的无源星行拓扑、线性无源总线型拓扑和有源星行拓扑结构以及它们之间组成的混合型拓扑结构，分布在机器人内，组成类人体神经系统网络。利用Flexray总线技术实现信息的多路实时传输。这样就可以把分布在机器人身体各个节点ECU上的传感器获取的信息从通讯控制单元经总线通道传入控制器处理后再把命令传出，使机器人迅速作出反应。本发明不仅实现了信息的多路实时传输，同时模拟人体神经系统传输网络及传输信号的方式，更优化了机器人信息的多路实时传输。
人体神经系统机器人实时传输网络设计方法

[发明专利]汽车安全带-CN201510666651.9在审
发明人： 张凤登;屠雨;魏志强;李莎;张宇慧;单冰华 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B60R22/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车安全性检测，智能安全带制动控制系统。通过血压和心率传感器检测驾驶人的身体状况，当驾驶人的身体状况与设定的正常人身体状况有异常时，把信息通过CAN总线传给在安全带上聚成的ECU控制单元，经过ECU处理后将此信息传到汽车控制中心和无线模块，接着先通过CAN总线将此信息反馈到汽车仪表盘报警与此同时无线模块将信息发送到与此车无线网相连安装有智能安全带APP的手机上，来提醒驾驶人同时也可以让坐在车上的人来提醒驾驶人停车，如若在驾驶人身体异常情况下，根据在不同等级的紧急情况下事先设定好的反应时间，汽车没有停止行驶，可由汽车控制中心将信息反馈给控制汽车的行驶的控制单元，让其去控制和停止汽车行驶。
汽车安全带

[实用新型]带CAN总线的控制器-CN201520549464.8有效
发明人： 张凤登;汤杰硕 -专利权人：无锡硕卓电气科技有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带CAN总线的控制器,包括核心控制单元、存储单元、电源模块、固定输入接口、可编程输入接口、固定输出接口、可编程继电器输出接口、通信接口、显示模块、按键输入模块，CAN总线接口；核心控制单元通过CAN总线接口连接发动机；通过固定输入接口连接设置在发动机上的燃油液位传感器、转速传感器、机油油温传感器、机油压力传感器和采集水温或缸温的温度传感器；核心控制单元通过可编程输入接口接收外部控制输入；通过固定输出接口连接控制发动机的启动继电器和燃油继电器；通过可编程继电器输出接口有选择的按需连接控制发动机的升速继电器、怠速继电器、降速继电器、得电停机继电器、预热继电器。本实用新型用于发动机集中自动化控制。
can 总线控制器

[实用新型]带双电源切换的柴油发电机控制系统-CN201520460730.X有效
发明人： 张凤登;汤杰硕;汤杰东 -专利权人：无锡硕卓电气科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H02J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种带双电源切换的柴油发电机控制系统，属于柴油发电机控制的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述带双电源切换的柴油发电机控制系统，包括自动控制器以及用于对负载提供电能的发电机与市电电网；所述发电机的电能输出端以及市电电网均与电源切换板连接，电源切换板与自动控制器的输出端连接，自动控制器还与柴油机工作控制电路连接。本实用新型结构紧凑，能实现双电源的自动有效切换，提高柴油发电机组的控制精度，安全可靠。
双电源切换柴油发电机控制系统

[实用新型]柴油机水泵控制系统-CN201520459709.8有效
发明人： 张凤登;汤杰硕;汤杰东 -专利权人：无锡硕卓电气科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： F02D29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柴油机水泵控制系统，其包括自动控制器以及与所述自动控制器配合的调速控制板；自动控制器与柴油机状态检测电路以及柴油机启动控制电路连接，所述自动控制器与用于监测柴油机工作转速的转速传感器连接，自动控制器能将转速传感器获取的工作转速信号传输至调速控制板内，调速控制板能通过转速调节执行器调节柴油机的工作转速。本实用新型自动控制器通过柴油机启动控制电路能实现柴油机的启动控制，通过柴油机状态检测电路来获取柴油机工作时的水温值以及油压值，自动控制器与调速控制板配合能实现对柴油机的转速调节，结构紧凑，能实现对柴油机水泵的工作以及供电有效控制，自动化程度高，安全可靠。
柴油机水泵控制系统

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