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[发明专利]一种三相交错并联Boost变换器的控制方法和装置-CN202111226492.2在审
发明人：刘蕾;张军仁;张茨;余森林 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相交错并联Boost变换器的控制方法和装置。其中，所述方法包括：在电机功率恒定的情况下，将Boost变换器后级的逆变器和永磁同步电机等效为电阻，建立系统状态方程；将各状态变量分解为直流分量和微小扰动之和，从而进行小信号分析，以得到内模控制对象模型；基于内模控制器，根据所述内模控制对象模型确定电流环内模控制器和电压环内模控制器。本发明实施例在电机功率恒定的情况下将后级的逆变器与永磁同步电机等效为电阻，忽略电感和开关管内阻，建立了三相交错并联Boost变换器的小信号模型，基于小信号模型设计了电流环和电压环内模控制器，降低了系统在线调试的难度，并且提高了系统的鲁棒性。
一种三相交错并联 boost 变换器控制方法装置

[发明专利]基于新型趋近律的滑模变结构控制方法-CN202111059772.9在审
发明人：刘蕾;范诚;张茨;王强龙;张军仁 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型趋近律的滑模变结构控制方法，应用于永磁同步电机调速系统，所述方法包括：根据永磁同步电机的运动方程对系统的状态变量进行求导，以得到所述系统的状态变量的导函数；对滑模面公式进行求导，以得到滑模变量的导函数；结合新型趋近律的变量函数、所述系统的状态变量的导函数以及滑模变量的导函数，确定滑模控制器输出的q轴电流。本实施例的技术方案，以以模面作为自变量，基于双曲正切函数设计一种新的变量函数，在提高了远离滑模面时的收敛速度的同时，大幅度削弱了靠近滑模面时的固有抖振；此外，还设计了一种新型扰动观测器，进一步增强了系统的鲁棒性。
基于新型趋近滑模变结构控制方法

[发明专利]一种电机控制器直流母线电压优化控制方法-CN202110677090.8在审
发明人：刘蕾;张军仁;张茨;王强龙;段锐 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制器直流母线电压优化控制方法，包括：首先获取在不同直流母线电压下电驱动系统效率数据，包括扭矩、转速；对电驱动系统效率数据进行数据处理，分析寻找系统效率与直流母线电压的关系；进一步得到在不同扭矩、转速下对应的系统最优效率，及系统最优效率下的直流母线电压值，确定不同工况下对应的最优直流母线电压值；最后得到最优电压控制下的电机控制中对应的id/iq电流指令值；对不同工作模式重复上述步骤。本发明通过揭示直流母线电压与电驱动系统效率间的关系，进一步根据电驱动系统当前工况，通过DC‑DC模块，实时调整直流母线电压大小，保证电驱动系统全负载范围内工作于最优高效率区，从而提高电驱动系统工作效率。
一种电机控制器直流母线电压优化控制方法

[发明专利]一种适用于交错并联Boost电路的控制方法-CN202011032106.1在审
发明人：刘蕾;张军仁;王强龙;张茨;段锐 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于交错并联Boost电路的控制方法，应用于由n相Boost拓扑并联组成的双向高压DC‑DC电路中，包括高压电池、输入电容、输出电容、n个继电器开关以及由IGBT组成的三相桥；该方法包括：通过软件程序实时计算负载功率；通过能量守恒和效率估算出输入电流的大小；将估算出的输入电流与设定的电流阈值进行比较，电流阈值根据功率等级设定并留有预定裕量，不同电流阈值对应投入不同桥臂数量；当估算的输入电流在电流阈值范围内时，通过软件控制继电器开关闭合相应的数量，控制投入的桥臂数量。有效避免不同功率等级下投入桥臂数量不合适，增加系统损耗的问题，有利于实现系统在不同功率等级下效率的效率最优化。
一种适用于交错并联 boost 电路控制方法

[发明专利]一种适用于单相桥式整流电路的谐振控制器-CN202010532765.5在审
发明人：刘蕾;张军仁;方质彬;段锐;张茨 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于单相桥式整流电路的谐振控制器，所述谐振控制器的传递函数表达式为：Ki为积分系数，ω为谐振角频率，ωr为误差角频率，所述谐振控制器与比例控制结合使用，形成比例谐振控制器，所述比例谐振控制器还通过谐振控制对特定的低次谐波进行补偿。电流环采用改进比例谐振控制时，输入电流波形畸变明显减小，正弦度较高，波形质量高。本发明的适用于单相桥式整流电路的谐振控制器，针对车载复用充电机中整流电路输入电流波形谐波控制问题，在传统谐振控制的基础上，提出改进谐振控制器，所提改进谐振控制器能够实现传统谐振控制器同样的控制效果，同时改善谐振频率处的相角变化剧烈的问题，提高系统的稳定性。
一种适用于单相整流电路谐振控制器

[实用新型]一种用于真空制盐生产中改变循环泵转速的装置-CN201821032578.5有效
发明人：李军忠;张军仁;宋代江 -专利权人：新疆盐湖制盐有限责任公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F04D13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于真空制盐生产中改变循环泵转速的装置，包括泵盖，所述泵盖一侧设置有泵壳，所述泵壳内部设置有密封段，所述泵壳下方设置有泵座，所述泵座与所述泵壳焊接为一体，所述密封段内部设置有主轴，所述主轴一侧设置有飞轮，所述主轴上设置有轴承，所述主轴另一侧设置有变速箱，所述主轴另一端设置有联轴器，所述联轴器内部设置有输入轴，所述输入轴另一端设置有输入齿轮，所述输入齿轮通过销键与所述输入轴相连，所述输入齿轮上方设置有变速模块。有益效果在于：1、通过变速器对循环泵的输出转速进行调节，调速效果好；2、变速器可实现多级调速；3、通过对调速模块的更换，可实现有级调速和无级调速。
泵壳内部设置输入齿轮输入轴循环泵转速变速器一端设置真空制盐联轴器密封段泵盖泵座飞轮本实用新型变速调速调速模块调速效果多级调速输出转速无级调速变速箱循环泵销键焊接轴承生产

[实用新型]一种制盐蒸发罐的液位检测装置-CN201820498829.2有效
发明人：史惊涛;张军仁;贾峰 -专利权人：新疆盐湖制盐有限责任公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01F23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制盐蒸发罐的液位检测装置，包括括罐体、连通管、磁翻板及排污阀，所述罐体一侧设有上连接管，所述上连接管一侧设有上阀门，所述上连接管一端设有所述连通管，所述连通管一端设有冲洗阀，所述冲洗阀下方设有所述磁翻板，所述磁翻板一侧设有观察窗，所述连通管一侧设有所述排污阀，所述排污阀一侧设有下连接管，所述下连接管一端设有下阀门，所述冲洗阀一侧设有水管，所述连通管内部设有导杆，所述导杆一侧设有浮管，所述浮管内部设有磁体，所述磁体下方设有浮子。有益效果在于：设置磁翻板，精准检测液位；设置观察窗，随时检测浮管状况；设置冲洗阀及排污阀，方便连通管的清洗。
连通管冲洗阀磁翻板排污阀上连接管浮管液位检测装置制盐蒸发罐下连接管观察窗导杆罐体本实用新型检测液位上阀门下阀门浮子水管清洗检测

[发明专利]一种用于带轮子货物的转运装置-CN201510552913.9在审
发明人： 张军仁;文学;陈国朋 -专利权人：长江三峡设备物资有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B65D19/04 文献下载
摘要：一种用于带轮子货物的转运装置，包括托盘、围栏和活动坡道，托盘三面设有围栏，活动坡道设在托盘未设围栏的一边，活动坡道一侧通过活页铰链与托盘铰接，托盘靠近活动坡道的两侧围栏的端部通过锁链分别与活动坡道的两端连接，托盘表面两侧对称设有多个放置活动杆的卡槽，围栏上还设有上部固定横杆。本发明提供的一种用于带轮子货物的转运装置，通过在托架的托盘一端设置活动坡道和在托盘表面设置可放置活动杆的卡槽，使货物通过活动坡道可方便的运送到托架内并对其进行固定。本发明结构简单，使用方便，无需借助辅助装置即可实现货物的转运，避免货物在转运过程中由于碰撞、滑落造成损失，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
一种用于轮子货物转运装置

[发明专利]一种方便安全的仓储笼车-CN201510552590.3在审
发明人： 张军仁;程涛;赵然富 -专利权人：长江三峡设备物资有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：一种方便安全的仓储笼车，包括由多根立柱、横杆和底板组成的笼车框架，笼车的四个侧面均设有含金属网的侧板，笼车底部设有万向轮，所述笼车相对的两个侧面设有滑门，另外相对的两个侧面设有扶手，底板上开有叉孔，叉孔一端设有货叉安全锁，底板底部开有起吊槽，笼车内设有隔板。本发明提供的一种方便安全的仓储笼车，加固的框架结构和设有金属网的侧板对笼车内货物起到保护作用；仓储笼车内隔板设计实现了人货分离；仓储笼车底部的起吊槽和叉孔配合叉车及起吊设备可实现笼车的高位作业；叉孔端部货叉安全锁可使叉车货叉与仓储笼车连为一体，提高仓储笼车的安全性和稳定性。本发明结构简单，操作简便，可实现高位拣选、码货等作业，人货分离，安全性高。
一种方便安全仓储

[实用新型]用于带轮子货物的转运托架-CN201520253295.3有效
发明人： 张军仁;文学;陈国朋;赵然富;程涛;龚建龙;张文湘 -专利权人：长江三峡设备物资有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B65D19/06 文献下载
摘要：一种用于带轮子货物的转运托架，包括托盘、围栏和活动坡道，托盘三面设有围栏，活动坡道设在托盘未设围栏的一边，活动坡道一侧通过活页铰链与托盘铰接，托盘靠近活动坡道的两侧围栏的端部通过锁链分别与活动坡道的两端连接，托盘表面两侧对称设有多个放置活动杆的卡槽，围栏上还设有上部固定横杆。本实用新型提供的一种用于带轮子货物的转运托架，通过在托架的托盘一端设置活动坡道和在托盘表面设置可放置活动杆的卡槽，使货物通过活动坡道可方便的运送到托架内并对其进行固定。本实用新型结构简单，使用方便，无需借助辅助装置即可实现货物的转运，避免货物在转运过程中由于碰撞、滑落造成损失，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
用于轮子货物转运托架

[实用新型]一种自弯曲伸缩梯-CN201520252529.2有效
发明人： 张军仁;张新国;张文湘;陈国朋;程涛;文学;龚建龙 -专利权人：长江三峡设备物资有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： E06C1/12 文献下载
摘要：一种自弯曲伸缩梯，包括外梯和内梯，所述的内梯为由多个节梯通过活动关节首尾铰链连接组成，底部节梯底端两侧直杆内侧对称设有锁死装置，顶部节梯顶端两侧直杆外侧对称设有挂钩，伸缩梯内设有内梯拉升装置和内梯收拢装置，外梯底部设有底部支撑。本实用新型提供的自弯曲伸缩梯，是将内梯设为由多个节梯通过活动关节首尾铰接组成，实现拉伸出的内梯可沿曲面或有弧度的物体自行弯曲，伸缩梯上的锁死装置可将内梯固定在所需位置，防止其下滑。本实用新型结构简单，操作方便，实用性强，便于移动，可解决不同曲面物体的攀爬问题，安全性高。
一种弯曲伸缩

[实用新型]一种仓储笼车-CN201520252530.5有效
发明人： 张军仁;程涛;赵然富;陈国朋;文学;张文湘;龚建龙 -专利权人：长江三峡设备物资有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：一种仓储笼车，包括由多根立柱、横杆和底板组成的笼车框架，笼车的四个侧面均设有含金属网的侧板，笼车底部设有万向轮，所述笼车相对的两个侧面设有滑门，另外相对的两个侧面设有扶手，底板上开有叉孔，叉孔一端设有货叉安全锁，底板底部开有起吊槽，笼车内设有隔板。本实用新型提供的一种仓储笼车，加固的框架结构和设有金属网的侧板对笼车内货物起到保护作用；仓储笼车内隔板设计实现了人货分离；仓储笼车底部的起吊槽和叉孔配合叉车及起吊设备可实现笼车的高位作业；叉孔端部货叉安全锁可使叉车货叉与仓储笼车连为一体，提高仓储笼车的安全性和稳定性。本实用新型结构简单，操作简便，可实现高位拣选、码货等作业，人货分离，安全性高。
一种仓储

[实用新型]发酵液复合消泡装置-CN201220633444.5有效
发明人：王永良;张军仁;刘玉平;侯淑洁 -专利权人：济南华明生化有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： C12M1/21 文献下载
摘要：一种发酵液复合消泡装置，涉及衣康酸发酵罐领域，用于解决衣康酸发酵过程消泡问题。它包括发酵罐体，所述的发酵罐体内设有搅拌轴，搅拌轴上安装耙式消泡浆，所述的搅拌轴由第一电机驱动，在发酵罐体的上部设有排气管道，其特征是，所述的耙式消泡浆底部的耙齿呈三角形不规则布置，所述的耙齿的一个角与搅拌轴的转向一致；在发酵罐体内位于耙式消泡浆上方设有将泡沫引出的泡沫收集管道，所述的泡沫收集管道连接罐外消泡装置，所述的罐外消泡装置经料液回流管连接发酵罐体。由于采用耙式消泡浆、多层滤网消泡和外罐体内搅拌叶片消泡的复合消泡技术，从而能及时迅速彻底地消泡。
发酵复合装置

[发明专利]发酵液复合消泡装置-CN201210488216.8无效
发明人：王永良;张军仁;刘玉平;侯淑洁 -专利权人：济南华明生化有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： C12M1/02 文献下载
摘要：一种发酵液复合消泡装置，涉及衣康酸发酵罐领域，用于解决衣康酸发酵过程消泡问题。它包括发酵罐体，所述的发酵罐体内设有搅拌轴，搅拌轴上安装耙式消泡浆，所述的搅拌轴由第一电机驱动，在发酵罐体的上部设有排气管道，其特征是，所述的耙式消泡浆底部的耙齿呈三角形不规则布置，所述的耙齿的一个角与搅拌轴的转向一致；在发酵罐体内位于耙式消泡浆上方设有将泡沫引出的泡沫收集管道，所述的泡沫收集管道连接罐外消泡装置，所述的罐外消泡装置经料液回流管连接发酵罐体。由于采用耙式消泡浆、多层滤网消泡和外罐体内搅拌叶片消泡的复合消泡技术，从而能及时迅速彻底地消泡。
发酵复合装置

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