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[发明专利]一种基于深度学习的抗遮挡与多尺度死鱼识别系统与方法-CN202110653176.7有效
发明人：杨明东;张先奎;陈静;杨勇;周红坤;杨飞 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的抗遮挡与多尺度死鱼识别系统和方法，针对死鱼识别背景复杂、尺度变化大与遮挡等难点，对FasterRCNN识别模型进行了改进，以适应复杂水下环境的死鱼识别场景。本发明首先对待识别图像进行对比度受限的自适应直方图均衡处理，增强目标局部对比度；其次设计多尺度特征增强模块以处理大尺度范围的死鱼识别问题，并基于注意力机制设计抗遮挡模块，高亮目标区域，排除其他噪声等背景干扰；最终利用旋转矩形框表征死鱼目标，大幅提升了密集场景下死鱼的识别精度。
一种基于深度学习遮挡尺度识别系统方法

[发明专利]一种基于时间历程累计图像的声呐目标检测方法和系统-CN202111596792.X有效
发明人：杨贵光;杨明东;张先奎;杨勇;周红坤;李豪 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;中海石油(中国)有限公司海南分公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时间历程累计图像的声呐目标检测方法和系统，包括如下步骤，步骤1，将原始声呐数据进行数据插值、坐标变换和反向投影，形成极坐标PPI声呐图像；步骤2，将原始声呐数据中各波束在时间方向上进行累积，形成固定周期的时间历程图像；步骤3，进行隔帧处理；步骤4，设计图像增强算法对隔帧处理后的全局与局部时间历程图像进行线特征增强；步骤5，利用改进多尺度LSD算法对增强后的历程图像进行直线目标检测；步骤6，对直线目标检测结果进行后处理；步骤7，利用DBT技术对PPI声呐图像序列进行运动目标检测，并与直线检测结果进行数据融合，获得最终检测结果。本发明具有增强小目标信噪比和抗背景干扰能力强等优势，能实现复杂水下环境运动目标的准确检测。
一种基于时间历程累计图像声呐目标检测方法系统

[实用新型]一种以塑代钢塑料建材加工用塑料颗粒混合罐-CN202123340216.7有效
发明人： 张先奎;骆诗刚;骆诗平 -专利权人：重庆路通塑胶有限责任公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B29B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种以塑代钢塑料建材加工用塑料颗粒混合罐，包括外壳，所述外壳顶部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部焊接有顶盖，所述外壳与顶盖通过电动伸缩杆连接，所述顶盖顶部设置有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有卡合板，所述外壳内部凹槽的内部设置有放料管。本实用新型通过放料管，将多种塑料颗粒放入到放料管内，然后启动伺服电机对放料管内的多种塑料颗粒进行搅拌，然后在搅拌的过程中加热条低温对塑料颗粒内的水分进行蒸发，使水分通过出水孔流出，然后在高温对塑料颗粒进行预加热，提高后续的融合流程，并且伺服电机旋转的过程中密封板间歇将进料槽打开，防止放料管内塑料颗粒全部出来。
一种塑代钢塑料建材工用塑料颗粒混合

[实用新型]一种简易PVC高效率造粒机-CN202123155502.6有效
发明人： 张先奎;骆诗刚;骆诗平 -专利权人：重庆路通塑胶有限责任公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B29B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易PVC高效率造粒机，包括切割仓，所述切割仓一侧设有安装仓，所述切割仓另一侧设有通槽，所述通槽外侧开设有环形槽，所述通槽内部设有切割板，所述切割板表面开设有转动槽，所述转动槽底部设有通孔，所述通孔设置于切割板表面，所述通孔数量设为多个，所述切割板一侧设有连通管，所述切割板外侧设有固定环。本实用新型通过切割板上的通孔可以将被加压的挤压的材料通过通孔挤出，之后通过步进电机带动切割刀片将材料切割为颗粒状，同时通过更换不同大小通孔的切割板可以改变被切割的材料的颗粒大小，通过改变步进电机的转速可以改变被切割的材料颗粒长度，同时装置的结构简单便于拆装清洗。
一种简易 pvc 高效率造粒机

[实用新型]一种pvc给水管生产用原料单螺杆挤出机-CN202123063390.1有效
发明人： 张先奎;骆诗刚;许华 -专利权人：重庆路通塑胶有限责任公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B29C48/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种pvc给水管生产用原料单螺杆挤出机，包括底板、机座和送料筒，所述底板前侧底部的两侧和后侧底部的两侧均固定连接有固定板，所述底板底部的四个拐角处均设置有万向轮，所述底板顶部的一侧设置有减速箱，所述减速箱的一侧设置有第一电机。本实用新型通过转动转把，使调节螺纹在调节开口的内部向上转动，并在调节杆的连接作用下，带动底座同步向上运行，从而使底板底部的万向轮与地面接触，通过万向轮方便对该单螺杆挤出机进行移动，单螺杆挤出机移动到合适的位置后，再反方向转动转把，使底座在调节螺纹的连接作用下，向下运行，将该单螺杆挤出机撑起，使万向轮离地，从而使该单螺杆挤出机可以稳定的放置在地面上。
一种 pvc 给水管生产原料螺杆挤出机

[实用新型]一种单螺杆挤出机用高效降噪罐-CN202122807584.1有效
发明人：骆诗刚;张先奎;骆诗平 -专利权人：重庆路通塑胶有限责任公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B29C48/395 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单螺杆挤出机用高效降噪罐，包括消音罐，所述消音罐内设有支撑筒，所述支撑筒外壁与消音罐内壁之间设有吸音套，所述支撑筒内设有分隔组件，所述支撑筒内通过分隔组件分有消音腔一、消音腔二、消音腔三、消音腔四和消音腔五，且所述分隔组件由分隔件一、分隔件二、分隔件三和分隔件四组成，所述分隔件一、分隔件二、分隔件三和分隔件四的一侧均设有消音板，所述分隔件一和分隔件四上分别设置有圆筒一和圆筒四。本实用新型通过消音罐、分隔组件、各个圆筒和消音腔，使气流被反复压缩、膨胀，进而能使声能衰减，同时通过消音板和吸音套来吸收声音，提高降噪效果，解决了现有技术中单螺杆挤出机运作时噪音很大的问题。
一种螺杆挤出机高效降噪罐

[实用新型]一种吸料机粉尘回收装置-CN202122663079.4有效
发明人： 张先奎;骆诗刚;许华 -专利权人：重庆路通塑胶有限责任公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B01D46/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸料机粉尘回收装置，属于回收装置技术领域，该装置包括吸料机本体，所述吸料机本体上套设有与其固定连接的安装箱，所述安装箱上设置有吸尘装置、过滤装置以及清洁装置，所述安装箱的正面插接有收集盒。该实用新型，通过两个过滤板的设置可以对吸入到安装箱内部的空气进行过滤，两个过滤板会将物料过滤出，物料会附着在两个过滤板的底部，待到一定的体积会落入到收集盒内部，进而避免物料粉尘污染工作区域的情况出现，并且使用者可以抽出收集盒对内部收集到的物料进行回收利用，进而提高装置的环保能力。
一种吸料机粉尘回收装置

[实用新型]一种可调节的塑料牵引机-CN202122886769.6有效
发明人： 张先奎;张勇;邓宏奎 -专利权人：重庆路通塑胶有限责任公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B29C48/355 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的塑料牵引机，属于塑料牵引机技术领域，包括工作台与传动设备，所述传动设备安装在工作台的顶部，所述工作台的顶部设置有防护机构，所述工作台的顶部固定连接有安装架，所述安装架位于传动设备的顶部，所述安装架上设置有调节机构。该实用新型，通过防护机构的设置可以避免刚从机器内部挤出成型的塑料管道发生爆炸对使用人员造成危险，且可以对塑料管道进行降温，从而提高此装置的安全性，调节机构的设置可以对塑料管道起到限制作用，使得塑料管道在牵引过程中始终保持水平移动，且调节机构自身能够进行调节，以此来应对不同规格的塑料管道牵引，解决了以往塑料牵引机实用性不佳的问题。
一种调节塑料牵引机

[实用新型]一种便于打包成捆的PE管材收盘机-CN202122712278.X有效
发明人：许华;张先奎;骆诗刚 -专利权人：重庆路通塑胶有限责任公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于打包成捆的PE管材收盘机，包括底座、转盘和固定横向支撑杆，所述底座的底部设置有万向轮，所述底座的外侧设置有连接杆，所述连接杆的中间位置设置有连接弹簧，所述底座顶部的中间位置设置有连接轴，所述连接轴外壁的顶端设置有外螺纹，所述连接轴的外壁固定连接有挡板，所述挡板的底部焊接有第一加强杆。本实用新型通过固定螺栓，将固定螺栓从固定孔和对应的调节孔中取出，向外拉动调节杆，使滑槽在滑块的外侧滑动，带动调节调节杆至合适的位置，再将固定螺栓安装回固定孔和相对应的调节孔中，对调节杆和固定横向支撑杆进行固定，改变立柱到转盘中心点的距离，从而调整管材盘整时所盘圈的大小。
一种便于打包 pe 管材收盘

[实用新型]一种UUV发射管布放回收装置-CN202022892013.8有效
发明人： 张先奎;蒋超;褚伟;邓玉聪;汪天伟;郭秋尔 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于UUV布放回收技术领域，公开了一种UUV发射管布放回收装置。所述装置嵌套在发射管内，所述装置包括可沿发射管轴向移动的爬管机器人和与爬管机器人连接的伸缩机构，穿过爬管机器人和伸缩机构的脐带缆；所述脐带缆一端通过发射管连接脐带缆绞车，另一端与UUV尾部连接；所述爬管机器人、伸缩机构、脐带缆绞车与前端控制设备通过水下电缆连接。有益效果：1、该装置实现了尾追“动”回收。2、布放回收装置作为独立套件嵌入发射管内，不改变母艇的现有结构，方便维护和使用。3、推出布放发射方式产生的噪声较小，有利于在敏感海区隐蔽使用。4、通过脐带缆拖拽与对接装置进行对接，提高了尾追回收对准率。
一种 uuv 发射管布放回收装置

[实用新型]一种螺丝打头模具-CN202022173036.3有效
发明人：刘永超;张先奎 -专利权人：任丘市华超标准件模具有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种螺丝打头模具，属于冲压模具技术领域，该螺丝打头模具包括模具外壳，模具外壳的下端开凿有下槽口，下槽口的内壁设置有冲头模具，冲头模具的下端固定连接有冲头，冲头位于模具外壳的下侧，冲头模具的下端开凿有一组下通孔，每组下通孔设置为2‑4个，一组下通孔围绕模具外壳的中心轴呈均匀排列，一组下通孔的中心轴位于冲头模具中心直径2.5‑8mm范围内，模具外壳的上端开凿有上槽口，上槽口与下槽口相贯通，上槽口的内壁活动插接有连接模具，旨在解决现有技术中的冲头后的螺丝钉需要自行脱落，脱落的速度较慢。当模具再次冲压时，成形螺丝钉还未脱落。使最新一代高速螺丝打头机械无法高速运行起来，从而导致生产效率低下的问题。
一种螺丝打头模具

[发明专利]水下机器人航向数据处理方法和装置-CN201710954848.1有效
发明人：纪炜;周红坤;张先奎;覃丹;曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人航向数据处理方法和装置，该方法包括：获取航向角度；通过角速度传感器获取角度偏移量；根据航向角度和角度偏移量计算获得偏移角度；通过磁场感应角度传感器获取磁场角度；检测偏移角度和磁场角度的差值是否大于预设阈值；当偏移角度和磁场角度的差值大于预设阈值时，以偏移角度为航向角度，返回通过角速度传感器获取角度偏移量的步骤。在偏移角度和磁场角度的差值大于预设阈值时，表明当前水下机器人受环境的磁场影响较大，则以偏移角度为航向角度，根据航向角度控制水下机器人航行，从而能够减小环境磁场对水下机器人的航向的影响，使得水下机器人的航向控制更为稳定，精度更高。
水下机器人航向数据处理方法装置

[发明专利]水下机器人自动返航控制方法、计算机和存储介质-CN201710954851.3有效
发明人：覃丹;周红坤;杨帆;张先奎;曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人自动返航控制方法、计算机和存储介质，方法包括：控制脱缆电机解脱高压电缆与接线箱之间的连接线缆，控制释放电机将接线箱由水下机器人上卸载释放，控制光纤切割电机将光纤切断；获取测距声呐的测量数据，根据测距声呐的测量数据判定当前水域位置；在当前水域位置为开阔水域时，根据第一返航模式控制水下机器人返航，在当前水域位置为输水管道时，根据第二返航模式控制水下机器人返航。通过依次控制脱缆电机、释放电机以及光纤切割电机将脐带缆及其设备与水下机器人实现分离，使得水下机器人不被脐带缆束缚，使得水下机器人的返航更为便捷和高效，避免水下机器人滞留在输水管道内，从而消除安全隐患。
水下机器人自动返航控制方法计算机存储介质

[发明专利]测距声呐的数据处理方法-CN201710954826.5有效
发明人：曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤;周红坤;张先奎;綦森声;胡留生 -专利权人：中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司;中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种测距声呐的数据处理方法，包括：在初始状态，获取测距声呐的测量数据；当测距声呐的测量数据处于第一距离范围内时，则切换至第一有效状态；当测距声呐的测量数据处于第二距离范围内时，则切换至第二有效状态；当测距声呐的测量数据为0时，控制水下机器人朝向测量数据增大的方向运动，当测距声呐的测量数据增大时，则切换至第一失效状态，当测距声呐的测量数据依然为0时，则切换至第二失效状态；当测距声呐的测量数据为0时，则控制水下机器人朝着测量数据增大的方向，再次检测测距声呐的测量数据是否为0，进而将测距声呐的状态切换至第一失效状态或者第二失效状态，使得测量数据为零时，检测得出测距声呐的测量数据的范围。
测距声呐数据处理方法

[发明专利]水下机器人控制装置-CN201711353491.8在审
发明人：曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤;周红坤;张先奎;陈静;杨杰 -专利权人：中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司;中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人控制装置，包括：主控模块和触控显示模块，主控模块与触控显示模块连接；主控模块包括数据处理单元、数据采集单元、控制指令生成单元、指令发送单元和状态监测单元，数据处理单元用于接收触控显示模块的操作指令；数据采集单元用于采集操纵杆的数据和滑动电位器的数据；控制指令生成单元用于生成控制指令；指令发送单元用于将控制指令发送至水下机器人；状态监测单元用于获取状态数据，触控显示模块用于显示操纵杆的数据、滑动电位器的数据和水下机器人的状态数据。通过数据采集单元和状态监测单元实时获取水下机器人的状态，通过控制指令生成单元和指令发送单元将控制指令发送至水下机器人，实现对水下机器人的控制。
水下机器人控制装置

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