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[发明专利]一种新能源车辆国标数据处理及上传方法-CN202110351347.0有效
发明人：曾俊涵;张佐江;宋卫桥;杨凯麟;候治国 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源车辆国标数据处理及上传方法，包括：制作CAN报文与国标数据转换映射表；接收CAN报文，根据CAN报文与国标数据转换映射表从CAN报文中提取国标数据；将提取的国标数据按照预设周期进行存储，保存预设时间内存储的国标数据至国标数据记录缓存区间；检测国标数据记录缓存区间内存储的国标数据是否存在三级预警，若是，进入报警上传模式，否则，进入普通上传模式。本发明使用的CAN报文缓存、国标数据缓存，仅用到和国标数据相关的缓存，在满足需求的同时使用了更少的存储空间；使用CAN报文与国标数据转换映射表来处理数据，可快速批量生成国标数据，易于维护和扩展；使用不同上传模式上传国标数据，层次清晰，易于开发实现。
一种新能源车辆国标数据处理上传方法

[发明专利]一种TBOX的业务执行方法、装置、设备、车辆及介质-CN202211246522.0在审
发明人： 张佐江;祝耀准;周勇;宋卫桥 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBOX的业务执行方法、装置、设备、车辆及介质。该方法包括：根据任务的流程，确定任务函数信息和任务信息，其中，所述任务函数信息根据实现所述任务的所需的任务处理函数确定，所述任务信息包括任务步骤标识，所述流程包含用于指示是否触发所述任务中的任务步骤的期望信息；将所述任务的流程、所述任务函数信息和所述任务信息，按照预设数据格式，生成指令信息；根据所述指令信息，确定目标应用，并与所述目标应用进行信息交互，以执行所述任务。本发明实施例的技术方案，解决了当有新的功能需要实现时，大量修改相关应用的代码的问题。
一种 tbox 业务执行方法装置设备车辆介质

[发明专利]基于配置表的诊断模式实现方法、存储介质及计算机程序-CN202111573831.4在审
发明人：黎光伟;张佐江;宋卫桥;曾俊涵;刘文治 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于配置表的诊断模式实现方法、存储介质及计算机程序，所述方法包括：预设4张配置表；DID查询：遍历配置表的subdid列表，读取配置数据，完成数据类型转换和DID结果组装；DID写入：遍历配置表的subdid列表，定位配置项，并修改配置数据；配置项查询：调用配置接口，传递module和item参数，读取配置数据；配置项写入：调用配置接口，传递module和item参数，定位配置项并修改配置数据。本发明通过设置的4张配置表，在相同产品不同系列项目上，具有很大继承性，可以复用，提高了开发效率。同时，在进程初始化时把配置表数据加载到内存，执行效率高。在编译环境不变的情况下，DID功能变动，不需要更改代码，只需变动4张配置表。
基于配置诊断模式实现方法存储介质计算机程序

[发明专利]一种缓冲式接触力主动控制多用途作业设备-CN201510590963.6有效
发明人：马道平;张佐江;潘存云 -专利权人：佛山市新恒萃材料科技有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B23P17/02 文献下载
摘要：一种缓冲式接触力主动控制多用途作业设备，包括直线驱动机构，缓冲机构、工作头和工作头驱动机构；缓冲机构包括缓冲外壳、缓冲器和力传感器；缓冲外壳与直线驱动机构的直线进给外壳滑动连接，同时与工作头驱动机构的主轴电机外壳滑动连接；缓冲器和力传感器均安装于缓冲外壳内；缓冲器的一端与力传感器的一端连接，另一端与缓冲外壳的一端内壁连接；力传感器的另一端与主轴电机外壳的一端连接；工作头安装于工作头驱动机构。本发明通过将工作头嫁接到运动平台，可以减小冲击，通过缓冲式操作控制作业过程中的接触力，提高加工质量；接触力控制完全由缓冲式操作控制完成，对被嫁接运动平台动作要求、精度要求都较低，从而降低设备整体造价。
一种缓冲接触力主控制多用途作业设备

[发明专利]一种用于检测液压缓冲器的变力撞击性能的检测装置-CN201510507905.2有效
发明人：马道平;彭庆波;潘存云;张佐江 -专利权人：佛山市百进一精密机械有限公司;佛山市顺德区北航先进技术产业基地有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及检测装置领域，尤其涉及一种用于检测液压缓冲器的变力撞击性能的检测装置，包括基座、安装架、伸缩撞击结构和液压缓冲器安装结构；待测液压缓冲器安装固定于液压缓冲器安装结构，伸缩驱动装置稳定的安装在所述横梁上，并稳定精准撞击液压缓冲器安装结构上安装的待测液压缓冲器，使得待测液压缓冲器做压缩和伸长恢复运动；更优的是，所述检测装置还在伸缩驱动装置的驱动端设有撞击力感应器，使得重力感应器始终在伸缩驱动装置的伸缩端和待测液压缓冲器的伸缩端之间，进而更加精准检测到整个检测过程中，待测液压缓冲器的受到的撞击次数和每次撞击时受到的撞击力大小，实现对液压缓冲器在变力撞击使用环境下的工作性能的检测。
一种用于检测液压缓冲器撞击性能装置

[发明专利]一种能自适应地面的麦克纳姆轮小车的悬挂结构-CN201510378830.2有效
发明人：马道平;潘存云;张佐江 -专利权人：佛山市新恒萃材料科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B60G1/00 文献下载
摘要：一种能自适应地面的麦克纳姆轮小车的悬挂结构，包括主轴、两水平连杆、竖直连杆、纵向连杆和球关节轴承；两所述水平连杆分别设置在与所述主轴两侧，且均与所述主轴平行；所述水平连杆两端分别与球关节轴承滑动连接，相应的球关节轴承固定在两个车轮架；所述水平连杆的中心位置设有能绕其轴线转动的球关节轴承，所述竖直连杆垂直设置在所述水平连杆的中心位置，其一端通过球关节轴承设置在所述负载架的上框架，另一端设有球关节轴承，且通过连接转轴与所述水平连杆中心位置的球关节轴承连接，所述连接转轴的转动方向与所述水平连杆的轴线方向垂直。降低小车对地面平整度的要求，麦克纳姆轮始终贴合地面，提高了抓地力，所以能源得到高效利用。
一种自适应地面麦克纳姆轮小车悬挂结构

[发明专利]一种具有圆弧轨道的多用途机器人-CN201510378863.7有效
发明人：马道平;潘存云;张佐江 -专利权人：佛山市新恒萃材料科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B23Q9/00 文献下载
摘要：一种具有圆弧轨道的多用途机器人；包括连接部、圆弧轨道、驱动机构、伸缩机构、工作臂和工作头；所述连接部与所述圆弧轨道相互为旋转自由度连接，该旋转自由度的转轴轴线垂直于所述圆弧轨道的中心线所在平面，并位于所述圆弧轨道的中部，所述工作臂在所述驱动机构的驱动下可沿所述圆弧轨道运动，所述工作头在所述伸缩机构带动下可伸缩。当作业对象是中心线为空间形状或封闭形状的异型管时，所述一种具有圆弧轨道的多用途机器人具有作业前只需明确管件中心线位置而无需知道管件轮廓精确位置、实现绕管件整周作业运动所需自由度少、造价低、便于使用维护等优点。
一种具有圆弧轨道多用途机器人

[发明专利]一种多用途机器人的作业机构-CN201510378975.2有效
发明人：马道平;潘存云;张佐江 -专利权人：佛山市新恒萃材料科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B23Q9/00 文献下载
摘要：一种多用途机器人的作业机构；包括连接部、开口轨道、驱动机构、伸缩机构、工作臂和工作头；所述连接部与所述开口轨道的连接位置设置在所述开口轨道的中部的外侧，所述连接部安装于加工中心时形成转动自由度，该转轴轴线平行于所述开口轨道的中心线所在平面；所述开口轨道为中心线弯曲且不封闭的轨道，所述工作臂在所述驱动机构的驱动下可沿所述开口轨道运动，所述工作头在所述伸缩机构带动下可伸缩。当作业对象是中心线为空间形状或封闭形状的异型管时，所述一种多用途机器人的作业机构具有作业前只需明确管件中心线位置而无需知道管件轮廓精确位置、实现绕管件整周作业运动所需自由度少、造价低、便于使用维护等优点。
一种多用途机器人作业机构

[发明专利]一种用于助老助残的泳池及浴池自助升降椅-CN201610693507.9在审
发明人：潘存云;张佐江;唐文勇;刘天平;宋彤飚;马婕 -专利权人：东莞北京航空航天大学研究院
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：一种用于助老助残的泳池及浴池自助升降椅，包括控制器、折叠椅、转向驱动装置、连杆传动升降机构、升降驱动装置、底座；底座固定在地面上，连杆传动升降机构及升降驱动装置铰接在底座上，转向驱动装置安装在连杆传动升降机构上端，折叠椅与转向驱动装置固定连接；用户通过控制器控制升降驱动装置带动连杆传动升降机构下降或上升，进而带动转向驱动装置及折叠椅下降或上升，且在升降过程中折叠椅面始终保持平行于地面；用户还可以通过控制器控制转向驱动装置带动折叠椅在额定角度范围内水平旋转。整个作业机构结构有效减少动力源，采用连杆传动的方式实现低成本高可靠性的效果，从而利于产品化及市场推广。
一种用于助残泳池浴池自助升降

[实用新型]一种柔性自适应作业机构-CN201520892246.4有效
发明人：马道平;张佐江;潘存云;张勋宇 -专利权人：佛山市新恒萃材料科技有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种柔性自适应作业机构，包括工作头，还包括柔性组件，工作头与柔性组件连接；柔性组件包括弹性伸缩杆和设置于弹性伸缩杆一端的弹性软轴；或者/和，柔性组件为弹簧。上述部件的组合使整个作业机构自身能够适应作业时对工件的接触力，从而保证整个作业过程中工作头与工件是柔性接触，能够提高作业效果以及达到保护工件的效果，该装置降低了对运动平台进给以及传动方面精度的要求，即为使用加工精度一般的运动平台能够达到较好的效果，由此而提高了整个设备的性价比。
一种柔性自适应作业机构

[发明专利]一种全向柔性自适应作业机构-CN201510762212.8在审
发明人：马道平;张佐江;潘存云;张勋宇 -专利权人：佛山市新恒萃材料科技有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：一种全向柔性自适应作业机构，包括三轴柔性自适应机构、固定于三轴柔性自适应机构的工作头和驱动工作头的主轴电机；三轴柔性自适应机构包括X轴柔性复位机构、Y轴柔性复位机构和Z轴柔性复位机构,Z轴柔性复位机构、X轴柔性复位机构、Y轴柔性复位机构、主轴电机和工作头依次连接。本发明根据上述内容，使一种全向柔性自适应作业机构能够对工件的各个方位进行柔性加工，整个作业机构能够自己适应加工时对工件的接触力，整个作业机构能够自己适应作业时对工件的接触力，整个作业过程工作头与工件是柔性接触，能够提高作业效果和保护工件的作用，降低了对运动平台的精度要求，降低了整套设备的造价。
一种全向柔性自适应作业机构

[发明专利]一种基于物联网的扳手腕机器人-CN201610026064.8在审
发明人：徐志鹏;潘存云;何勇灵;王志阳;张佐江 -专利权人：佛山市顺德区北航先进技术产业基地有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种基于物联网的扳手腕机器人，包括驱动装置、力传感器、支撑座、手臂、显示器和摄像头；驱动装置的输出转轴与传动装置中的齿轮连接，传动齿轮与齿盘端连接，齿盘设置于力传感器上；力传感器的一端设有手臂，力传感器与手臂都设置于支撑座上；支撑座上方安装有显示器和摄像头。该机器可以实现人与人之间的远程互动，双方可以一边视频，一边通过机器进行扳手腕游戏，该装置还考虑了人体保护功能，避免用力过大对人造成伤害。
一种基于联网扳手机器人

[发明专利]一种全向自适应作业机构-CN201510762052.7在审
发明人：马道平;张佐江;潘存云;张勋宇 -专利权人：佛山市新恒萃材料科技有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：一种全向自适应作业机构，包括传动伸缩杆、传动万向节以及轴承和弹性套件；驱动装置的输出转轴与传动万向节的一端连接，传动万向节的另一端与传动伸缩杆的一端连接，工作头安装于传动伸缩杆的另一端；弹性套件套设于传动伸缩杆上，且弹性套件一端设置于驱动装置，另一端设有轴承，且轴承安装于传动伸缩杆连接所述工作头的一端。整个作业机构自身能够适应作业时对工件的接触力，从而保证整个作业过程中工作头与工件是柔性接触，能够提高作业效果以及达到保护工件的效果，该装置降低了对运动平台进给以及传动方面精度的要求，即为使用加工精度一般的运动平台能够达到较好的效果，由此而提高了整个设备的性价比。
一种全向自适应作业机构

[发明专利]一种闭环式控制的智能示教方法及其装置-CN201510761296.3在审
发明人：马道平;张佐江;潘存云;张勋宇 -专利权人：佛山市新恒萃材料科技有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种闭环式控制的智能示教方法及其装置，包括以下步骤：步骤一：设定粗略的加工规则；步骤二：在加工头加工过程中，视觉传感器检测加工头与工件之间的空间位置关系，以及工件的表面三维轮廓，并将其表面三维轮廓信息发送给控制系统；步骤三：控制系统分析和处理收到的工件表面三维轮廓信息并制定控制精细加工规则，发送给执行系统，自动调整加工路径，实现精细加工；步骤四：返回步骤二，形成闭环式加工方式。本发明根据上述内容，在加工时实时测量并反馈工件的外观，并反馈给数据处理中心，使数据处理中心实时控制加工头的线位移以及角位移，从而实现闭环式加工，提高效率，无需实现设定加工头的运动轨迹亦可实现自动加工。
一种闭环控制智能方法及其装置

[实用新型]一种用于麦克纳姆轮车功能扩展的负载装置及使用其的小车-CN201520465550.0有效
发明人：马道平;潘存云;张佐江 -专利权人：佛山市新恒萃材料科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：一种用于麦克纳姆轮车功能扩展的负载装置，包括安装有麦克纳姆轮的车架；所述车架设有负载平面，所述负载平面设有设置扩展功能模块的安装孔，所述扩展功能模块通过快速安装装置固定在所述安装孔内；所述扩展功能模块的底部设有能插入所述安装孔的固定脚，所述固定脚上设有固定凹槽；所述快速安装装置包括锁舌、推杆和驱动装置，所述推杆可滑动地设置在所述车架；所述锁舌固定在所述推杆上，所述驱动装置驱动所述推杆运动使得锁舌卡入所述固定凹槽或离开所述固定凹槽。快速锁定和解锁，无需工具，方便了扩展功能模块加载和卸载。
一种用于麦克纳姆轮车功能扩展负载装置使用小车

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