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[实用新型]平衡车的转向机构和平衡车-CN202020941124.0有效
发明人：李利锁;王志鹏;张令 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡车的转向机构和平衡车，所述平衡车的转向机构包括：壳体，所述壳体适于设置在所述平衡车的车体上，所述壳体具有伸入口；转轴，所述转轴从所述伸入口伸入所述壳体内，所述转轴与所述壳体之间限定出邻近且围绕所述伸入口的密封间隙，所述密封间隙内填充有防水介质。根据本实用新型实施例的平衡车的转向机构具有防水性好、转向性能可靠、安全性高等优点。
平衡转向机构

[实用新型]平衡车-CN202021358921.2有效
发明人：李巍;张令;孙安琦;乔万阳 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡车，所述平衡车包括第一车轮、第二车轮、第一车体、第二车体和连接件，所述第一车轮具有第一轮轴，所述第二车轮具有第二轮轴，所述第一车体安装在所述第一轮轴上，所述第二车体安装在所述第二轮轴上，所述第一车体具有第一连接盘，所述第二车体具有第二连接盘，所述第一连接盘和所述第二连接盘通过所述连接件相连且所述第一连接盘相对于所述第二连接盘可转动预定角度。本实用新型实施例的平衡车连接装置结构简单，可靠性强，并且可灵活调节转向幅度，适用范围广。
平衡

[实用新型]车架及车辆-CN202021245924.5有效
发明人：库晓光;刘占奇;李增洋;梁宏星;乔万阳;侯一雪;张令 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62K19/30 文献下载
摘要：本申请提供一种车架及车辆。车架包括：车架本体；踏板组件，设置在所述车架本体上，且至少一部分所述踏板组件位于所述车架本体的下方；缓冲结构，设置在所述车架本体和/或所述踏板组件上，且所述缓冲结构的最低位置低于所述车架本体和所述踏板组件。缓冲结构位于车架最低端，且位于车架最前端或最后端，从而在车架前倾或后倾碰撞地面时，缓冲结构能够吸收撞击力，起到缓冲作用，提升车架的安全性能，从一定程度上保护车辆以及用户安全。
车架车辆

[实用新型]车辆-CN202021247131.7有效
发明人：王统;李巍;孙安琦;张令 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆，包括：车架；驱动模块，所述驱动模块位置可调节地设置在所述车架的底部，所述驱动模块用于为所述车辆提供动力输出。通过将驱动模块可调节地设置在车架的底部，这样用户可以调换驱动模块的位置，从而可以切换多种动力模式，提高行驶控制的灵活性，使车辆在各种场地条件下都可以使用。
车辆

[实用新型]车辆-CN202021247132.1有效
发明人：库晓光;刘占奇;李增洋;梁宏星;乔万阳;侯一雪;张令 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62J1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆，包括：车体，车体设置有第一滑动件；座椅，座椅设置于车体的上部，座椅设置有第二滑动件，第二滑动件与第一滑动件滑动配合；固定件，固定件安装于车体和所述座椅之间,并紧固连接两者。本实用新型的车辆通过设置第一滑动件和第二滑动件相互配合，使得座椅与车体之间产生相对滑动，由此，用户可以根据需求进行调节合适的位置，另外还设置有固定件，对车体和座椅进行固定，避免在车辆工作时，车体和座椅产生相对滑动，由此可以提高用户使用体验感。
车辆

[实用新型]车辆-CN202021247134.0有效
发明人：王统;李巍;孙安琦;张令 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆，包括：车架；驱动模块，驱动模块设置于车架的底部，用于为车辆提供动力输出，驱动模块包括至少两个主动轮；操纵模块，操纵模块设置在车架上，用于驾驶者操控；以及第一控制器，第一控制器设置在驱动模块内或车架上，其中，操纵模块与第一控制器通讯连接，第一控制器能够获取操纵模块的操纵信息，以控制两个主动轮的同步转动或差速转动。通过第一控制器与操纵模块通讯连接，获取所述操纵模块的操纵信息，然后将需要操作的指令传递给驱动模块，使车辆的操作方便，其中，两个主动轮进行差速转动，可以使车辆进行转向或者漂移，从而可以提升用户的娱乐体验。
车辆

[实用新型]电动平衡车-CN202020461966.6有效
发明人：孙安琦;梁宏星;李增洋;张令 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动平衡车，包括车体、手扶杆、控制盒、控制组件、照明灯组件和触发开关，其中，所述手扶杆与所述车体转动连接，所述控制盒设置于所述手扶杆上；所述控制组件设置在所述控制盒内，所述控制组件包括主控制板，所述主控制板与所述照明灯组件电连接；所述触发开关与所述主控制板电连接；所述主控制板通过获取所述触发开关的输入信号，控制所述照明灯组件改变工作状态。本实用新型的电动平衡车，可以提供多方位照明，结构简单，装配可靠，功能多样，适用于更多场景，提高了巡逻安防工作效率。
电动平衡

[实用新型]平衡车及其操控装置-CN202020549577.9有效
发明人：李利锁;张令;王志鹏 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62K11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡车及其操控装置，所述平衡车的操控装置包括：操控杆和腿垫；所述操控杆包括：主杆段、上弯折段和侧弯折段；所述上弯折段连接在所述主杆段和所述侧弯折段之间，且所述上弯折段位于所述主杆段和所述侧弯折段的上方；所述腿垫，套设在所述上弯折段上。由此，由主杆段、上弯折段和侧弯折段构成的操控杆结构简单，零部件少，且能够省去繁琐的装配步骤，提高装配效率，且降低成本。
平衡及其操控装置

[实用新型]车辆-CN202021247133.6有效
发明人：库晓光;刘占奇;李增洋;梁宏星;乔万阳;侯一雪;张令 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A63G25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆，包括：车体；驱动模块，驱动模块可拆卸地安装于车体的底部,驱动模块用于为车辆提供动力输出；座椅，座椅可拆卸地安装于车体的上部；射击操纵模块，射击操纵模块可拆卸地安装于车体且位于座椅的边侧，射击操纵模块具有射击娱乐功能，并用于控制驱动模块。根据本实用新型的车辆，该车辆上的驱动模块、座椅和射击操纵模块均可以和车体进行可装卸式的连接，由此，可以提高车辆的包装、运输和储存的便利性，也可以增加用户改装车辆的便利性。
车辆

[实用新型]动力操纵机构、射击组件和车辆-CN202021450773.7有效
发明人：刘占奇;李增洋;梁宏星;乔万阳;侯一雪;张令 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力操纵机构，包括：安装盒，安装盒上开设有避让孔；操纵杆，操纵杆穿过避让孔设置并与安装盒枢转连接，在操纵杆的转动方向上，操纵杆具有初始位置和转动预设角度后的操纵位置；复位组件，复位组件设置于安装盒内，且复位组件具有可移位并与操纵杆接触的施力复位端；操纵杆在外力作用下由初始位置转动至操纵位置的过程中，施力复位端进行避让运动；当外力移除，施力复位端为操纵杆提供复位驱动力，操纵杆回转至初始位置。通过设置有施力复位端，在外力作用在操纵杆上时，施力复位端会在向下移动进行避让，当外力解除时，施力复位端上升至初始位置，使操纵杆回转至初始位置，从而实现操纵杆的自动复位功能。
动力操纵机构射击组件车辆

[实用新型]电子元件安装装置及车辆-CN202022047869.5有效
发明人：李增洋;刘占奇;库晓光;乔万阳;侯一雪;张令 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的电子元件安装装置及车辆，电子元件安装装置安装于车辆，所述电子元件安装装置包括：壳体；分隔板，用于将所述壳体分隔形成容纳电池的电池仓，以及容纳控制器的控制器仓；所述电池仓与所述控制器仓之间具有避让孔，所述避让孔供所述电池与所述控制器之间的导线穿过。本实用新型实施例所提供的技术方案，将电池和控制器集成安装在一起，电池与控制器之间的导线较短，用户不易误碰到导线，使得电池与控制器之间电连接可靠。
电子元件安装装置车辆

[实用新型]电动车的发声装置-CN202021408624.4有效
发明人：李巍;王志鹏;张令 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动车的发声装置，包括：发声件和安装壳体，所述安装壳体内具有安装腔，所述安装壳体设有出声口，所述发声件设在所述安装腔内且所述发声件的发声部与所述出声口相对。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的发声装置易损坏且发声效果不好的技术问题。
电动车发声装置

[发明专利]隔、减、锁复合式万向抗震支座-CN202011524946.X在审
发明人：徐略勤;张令 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种隔、减、锁复合式万向抗震支座，由下支座板、下滑环、多个阻尼器、上滑环、上支座板和连接筒组成；本发明的有益技术效果是：提出了一种隔、减、锁复合式万向抗震支座，该支座在中、小地震中，除了能够起到隔震、减震和自复位功能，在大地震中，能够最大限度地发挥桥梁构件的抗震潜能。
复合万向抗震支座

[实用新型]一种填料挤压导向机构及污水处理装置-CN202020440284.7有效
发明人：彭丹丹;孙震;赵云松;侯松;金爽;张令 -专利权人：安徽普氏生态环境工程有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种填料挤压导向机构及污水处理装置，属于污水处理设备技术领域；本实用新型的填料挤压导向机构包括挤压板、滚轮支架和滚轮，所述滚轮设置于挤压板的边缘部，其中滚轮包括上滚轮和下滚轮，所述上滚轮和下滚轮分别通过滚轮支架设置于挤压板的顶面和底面；本实用新型包括该导向机构的污水处理装置包括处理池，处理池内设置有可沿竖直方向滑动的挤压板，所述挤压板的上方和下方分别设置有上滚轮和下滚轮；本实用新型通过上滚轮和下滚轮的限制，挤压板沿处理池内壁滚动的过程中会保持平稳的状态，从而实现对填料进行平稳的挤压，并且保证了挤压板与处理池内壁之间密封性，避免跑料现象的发生。
一种填料挤压导向机构污水处理装置

[发明专利]一种法兰板锻冲挤反镦复合成型的模具及方法-CN201910893388.5有效
发明人：赵晓光;万东海;张令;洪大军;张明桥;冉雄波;谢朝顺 -专利权人：贵州航天新力铸锻有限责任公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种法兰板锻冲挤反镦复合成型的模具及方法，包括下模座组件、下模、上模组件，下模座组件包括下模座、第一压缩弹簧、垫环；上模组件包括压边圈、第二压缩弹簧、冲头，压边圈设置有垂直的通孔，通孔上设置有台阶孔，冲头插入通孔，冲头上设置有环形台阶，环形台阶和台阶孔下底面之间设置有第二压缩弹簧。该方法按以下步骤加工：1)制坯；2)加热；3)锻压；4)翻边；5)冲挤；6)镦锻。模具巧妙借助弹簧压缩、回复带来的作用力与反作用力，实现多种相反方向的运动，实现锻压、拉伸、翻边、冲挤、反镦等多种成形方式，保证了金属流线的完整性，具有较高的力学性能，而且结构紧凑、实用性强，还便于模具的维修和更换。
一种法兰板锻冲挤反镦复合成型模具方法