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[发明专利]一种凸轮活塞式盲文点显器-CN202010384879.X有效
发明人：田晓超;徐安俊;李庆华;赵昌龙;贺春山;于淼;候跃谦;赵剑;李志瑶;张代治;刘夏;杨凤双 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮活塞式盲文点显器，包括与工作台上接触的基座，所述基座上端面后侧安装有支撑架，所述支撑架上方安装有触点腔室，所述支撑架前后端面中部与定位轴采用间隙配合，所述定位轴前后方分别与两个衔铁曲柄块机构滑动连接，所述定位轴前后端嵌套有轴端挡圈，所述衔铁曲柄块机构上方设置有凸轮活塞机构，所述凸轮活塞机构上端与触点腔室滑动连接，所述凸轮活塞机构上端面固定有触点，所述基座与支撑架通过紧固螺栓固定连接，利用凸轮、活塞结构实现点显作用的电磁活塞式点显器，该结构可根据盲文点阵排列方式组合安放，实现盲文字符多方、多排显示，因此可形成一种结构简单、小位移、刷新频率高、能生成足够支撑力的盲文点显器。
一种凸轮活塞盲文点显器

[发明专利]一种压电弹片式盲文点显装置-CN202010384742.4有效
发明人：田晓超;徐安俊;李庆华;赵昌龙;贺春山;于淼;候跃谦;赵剑;李志瑶;张代治;刘夏;杨凤双 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电弹片式盲文点显装置，包括基座、盲文触点、腔室压板、压电振子和紧固螺栓，所述基座左侧上端面通过紧固螺栓连接有支撑柱，所述基座右端面通过紧固螺栓连接有定位板，所述支撑柱与定位板上方设置有行程横梁，所述支撑柱上方设置有弹片，所述弹片上端面中部安装有盲文触点，所述支撑柱上端面与腔室压板左侧下端面通过紧固螺栓连接，所述腔室压板右端面与定位板左端面通过紧固螺栓连接，所述弹片左端与压电振子上端通过紧固螺栓连接，利用压电陶瓷与大挠度柔性弹片实现点显作用的压电弹片式盲文点显装置，有效解决温升问题，结构简单、小位移、刷新频率高、无磁干扰。
一种压电弹片盲文装置

[发明专利]一种压电共振式柔性点显装置-CN202010384750.9有效
发明人：田晓超;徐安俊;李庆华;赵昌龙;贺春山;于淼;候跃谦;赵剑;李志瑶;张代治;刘夏;杨凤双 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电共振式柔性点显装置，包括与工作台上接触的橡胶底脚，所述橡胶底脚设置有四个，所述橡胶底脚上端嵌套在基座下端面上，所述基座中部开有通孔并与固定盘通过螺钉连接，所述固定盘与连接杆下方通过螺母连接，所述连接杆上方与激振装置下方通过螺母连接，所述激振装置上方与传振杆下方通过螺母连接，所述传振杆上端与卡箍下方抱紧连接，所述卡箍上方与隔膜连接杆下端抱紧连接，所述基座上端面设置有支撑柱，该结构一方面可通过调整配重质量块调节振动特性，满足不同人群不同舒适度的使用要求，另一方面该装置在一定点显效果下与振动动态刺激相结合，使使用者更易于识别字符触点，结构简单、小位移、刷新频率高、无磁干扰。
一种压电共振柔性装置

[实用新型]一种压电驱动悬臂式盲文点显器-CN201921948044.1有效
发明人：田晓超;王海刚;闻人锴琦;朱金志;徐安俊;张代治;贺春山;候跃谦 -专利权人：长春大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压电驱动悬臂式盲文点显器，包括底座，所述底座是矩形板结构，所述底座的顶端设有调整机构，所述调整机构上安装有盲文点显示器本体，所述盲文点显示器本体包括壳体，所述壳体的顶端均匀的设有若干触点孔，所述触点孔内滑动连接有支撑柱，所述支撑柱的底端安装有压电振子，所述压电振子远离支撑柱的一端固定安装在壳体的侧壁上，压电振子与支撑柱之间是相互垂直的关系，压电振子的两端分别通过螺钉固定连接壳体和支撑柱；本实用新型通过调整机构可以直接调整盲文触点显示器本体的放置角度，可以实现水平摆放或者实现倾斜摆放，以便满足不同使用习惯的人使用，提高整个装置应用的便利性。
一种压电驱动悬臂盲文点显器

[发明专利]一种具有大推力的线性压电驱动器-CN201911182237.5有效
发明人：田晓超;李庆华;王海刚;孙禹泽;朱金志;闻人锴琦;徐安俊;赵剑;李志瑶;张代治;贺春山;刘夏;候跃谦;杨凤双 -专利权人：长春大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有大推力的线性压电驱动器，包括推动台，所述推动台内安装有移动稳定结构、水平动力结构、升降动力结构以及升降锁定结构；本发明的有益效果是，通过压电陶瓷在外电场的作用下，其内部正负电荷中心位移，又可导致材料机械变形，形成的大小与电能强度成正比的特性，从而达到可控式精度调节，从而使得推动台上的移动块可以在10‑100mm范围内微量移动，使得移动块移动的精度更高，同时压电陶瓷可以将电能转换为动能，转化率在95％左右，使得压电陶瓷可以带动一定重量的物体。
一种具有推力线性压电驱动器

[发明专利]一种四足驱动旋转超声波电机-CN202010046158.8在审
发明人：田晓超;王海刚;孙禹泽;朱金志;李庆华;赵昌龙;贺春山;赵剑;李志瑶;张代治;刘夏;杨凤双 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足驱动旋转超声波电机，涉及压电俘能技术领域，解决了四足驱动旋转超声波电机不方便检修四足驱动，不方便组装的问题。一种四足驱动旋转超声波电机，包括保护壳，所述保护壳的两侧均设置有限位槽，所述限位槽的内侧安装有限位块，所述限位块的一侧安装有伸缩柱，所述伸缩柱的外表面安装有支撑底座，所述伸缩柱的内侧安装有绳索，所述绳索一端的一侧安装有收纳轮，所述收纳轮的内侧安装有旋转轴，所述旋转轴一端的外表面安装有第一齿轮，所述旋转轴的一端安装有旋钮，所述保护壳内侧的四个端角均安装有连接套，其中一个所述连接套的上端安装有调节轴。本发明方便检修四足驱动，方便组装。
一种驱动旋转超声波电机

[实用新型]一种具有自动调节功能的磁力弹簧式压电振动给料器-CN201920323157.6有效
发明人：田晓超;徐安俊;闻人锴琦;张代治 -专利权人：长春大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G27/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有自动调节功能的磁力弹簧式压电振动给料器，包括：圆形螺旋式料盘、支撑盘、弹性支撑片；所述支撑盘通过固定连接方式安装在圆形螺旋式料盘的底部；所述光电位置传感器的输入端通过插接方式安装在圆形螺旋式料盘的内部，且光电位置传感器的输出端与单片机的输入端通过数据传输线相连接；所述压电元件固定座通过固定连接方式安装在支撑盘的下方，且压电元件通过螺栓安装在压电元件固定座的底部。本实用新型通过对压电振动给料器的改进，具有结构设计合理，自动反馈控制，在运行时可脱离人的监控，节省了大量的人力，提高生产效率等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
压电元件圆形螺旋支撑盘料盘光电位置传感器固定连接方式本实用新型压电振动给料器固定座输入端自动调节功能弹性支撑片数据传输线插接方式磁力弹簧螺栓安装生产效率现有装置自动反馈单片机可脱离输出端运行时监控改进

[实用新型]一种圆环形大功率膜片式压电振子-CN201920323163.1有效
发明人：田晓超;徐安俊;闻人锴琦;张代治 -专利权人：长春大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种圆环形大功率膜片式压电振子，包括：弹性金属基板、压电陶瓷片、传振杆、螺母、粘结层、增强层、固定孔；所述弹性金属基板的上下两面分别设置有压电陶瓷片，且压电陶瓷片通过粘结层与弹性金属基板相粘接；所述弹性金属基板设置在传振杆的一端，且传振杆的一端贯穿弹性金属基板与螺母相连接；所述弹性金属基板的上下两面喷涂有增强层，且弹性金属基板的边缘处开设有若干呈环形阵列分布的固定孔。本实用新型通过对圆环形大功率膜片式压电振子的改进，具有结构简单，便于使用装配，刚性及耐用性优良，适用于高功率、高负载振动系统使用等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
弹性金属基板压电陶瓷片压电振子传振杆膜片式圆环形螺母本实用新型固定孔增强层粘结层环形阵列分布基板设置现有装置振动系统边缘处高负载高功率耐用性喷涂粘接装配贯穿改进

[实用新型]听障生融合教育课堂辅助系统及装置-CN201820389479.6有效
发明人：赵剑;史丽娟;陈岱民;张代治;王丽荣;秦宏伍;石乐民;罗鹏;王柳 -专利权人：长春大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及听障生融合教育课堂辅助系统及装置，包括面部运动数据采集模块、视频识别处理模块、语音数据采集模块、语音识别模块、同步处理模块、数据传输模块、显示模块、资源存储模块、资源获取模块、数据播放模块；本实用新型提供具有音、视频识别系统，同时加入资源存储模块、资源获取模块，能够辅助听障生在课堂内实时接收教师授课内容，同时也可适用于课后复习视频课件，是听障生融合教育的课堂辅助系统。
辅助系统课堂资源存储模块资源获取模块本实用新型融合视频识别处理模块视频识别系统数据播放模块数据采集模块数据传输模块同步处理模块语音识别模块语音数据采集面部运动实时接收授课内容显示模块课件教育视频教师

[发明专利]听障生融合教育课堂辅助系统及装置-CN201810237622.4在审
发明人：赵剑;史丽娟;陈岱民;张代治;王丽荣;秦宏伍;石乐民;罗鹏;王柳 -专利权人：长春大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及听障生融合教育课堂辅助系统及装置，包括面部运动数据采集模块、视频识别处理模块、语音数据采集模块、语音识别模块、同步处理模块、数据传输模块、显示模块、资源存储模块、资源获取模块、数据播放模块；本发明提供具有音、视频识别系统，同时加入资源存储模块、资源获取模块，能够辅助听障生在课堂内实时接收教师授课内容，同时也可适用于课后复习视频课件，是听障生融合教育的课堂辅助系统。
辅助系统课堂资源存储模块资源获取模块融合视频识别处理模块视频识别系统数据播放模块数据采集模块数据传输模块同步处理模块语音识别模块语音数据采集面部运动实时接收授课内容显示模块课件教育视频教师

[发明专利]一种肢体运动康复装置-CN201610084226.3有效
发明人：陈岱民;张代治;张超;张猛;邹稷 -专利权人：长春大学
申请日： 2016-02-12 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种肢体运动康复装置，包括底板、推动装置、升降装置、支架装置、移动装置、定位装置及气缸装置,推动装置包括第一支撑杆、第一横杆、第一推动块、第一定位杆、第一弹簧、第二横杆、第一定位架、第三横杆、第二弹簧及第二支撑杆,升降装置包括第一固定框、升降杆、第一海绵板、第三弹簧及第一连接线,支架装置包括第三支撑杆、第二竖杆、第三横杆、第三支架、第四支架、第二滚轮、第一锯齿、第一定位块,移动装置包括第一连接杆、第四弹簧、第一移动杆、第三竖杆、第四横杆、第五弹簧、第四竖杆、第二定位架及第二锯齿。本发明能够使得病人的下肢得到有效的训练，促进下肢的血液循环，使得病人的下肢能够尽快的康复。
一种肢体运动康复装置

[实用新型]中风患者早期康复训练的辅助器械-CN201020176771.3无效
发明人：陈岱民;张代治;于淼;周凤臣;孙冰寒;侯跃谦 -专利权人：长春大学
申请日： 2010-04-01 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械类，有关一种中风患者早期康复训练的辅助器械及方法，其中：气囊夹持器的内部由三个以上的手动充气加压、泄压的气囊，气囊之间由充气导管连通，并粘结在圆环状的支承圈内圆柱表面上，回转圈带动支承圈及气囊可绕回转轴做垂直于回转圈轴线的回转运动，进行康复训练时，首先进行数据采集，康复医师用手握持患者患侧肢体进行康复训练运动，形成一套完整的康复训练动作程式，数据采集完成后被送至计算机进行数据处理，计算机处理后的康复训练运动数据被传送到康复训练室的工业机器人，并由工业机器人将运动数据由康复训练床坐标系表示变换为由工业机器人坐标系表示，由机器人通过气囊夹持器夹持患者的手腕部或脚踝部，按康复训练运动数据要求进行往复训练，直至一次训练的定时终止。
中风患者早期康复训练辅助器械

[发明专利]一种有源控制的自反相内燃机排气消声器-CN201010135399.6无效
发明人： 张代治;陈岱民;杨延俊;孙冰寒 -专利权人：长春大学
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： F01N1/06 文献下载
摘要：一种有源控制的自反相内燃机排气消声器，属于机械领域，用于内燃机消声排气，克服现有的有源消声器结构复杂有碍进入实际使用的等问题。由自反相消声管道回路和排气喷口移动机构组成，消声管道回路包括：接头，气缸排气导入管，连接在导入管的两条分支输气管，连接在分支输气管上的伸缩管、连接在缩管上的排气喷口座，喷口座移动滑道。排气喷口移动机构包括链轮，安装在链轮上连接喷口座的链条、驱动电动机，内燃机转数传感器，微控制器。本发明的积极效果是：能够利用噪声自我反相声波与原噪声声波在排气出口处干涉消声，与现有的有源消声技术方案相比，结构简单、耗电低、运行可靠。
一种有源控制内燃机排气消声器

[发明专利]一种内燃机排气消声器-CN201010135408.1无效
发明人：杨延俊;张代治;孙冰寒 -专利权人：长春大学
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： F01N1/06 文献下载
摘要：一种内燃机排气消声器，属于机械领域中的内燃机构件。包括连接三元催化器的接头，与接头连接的气体、噪声输入管道，一端连接输入管道、另一端安装有输出管道的圆筒形扩张室，所作的改进是在扩张室内固定有沿扩张室的轴向延伸、径向圆周辐射状分布的吸声导板，相邻吸声导板之间有折角朝向扩张室轴心的V形吸声反射槽，V形吸声反射槽V形半夹角α与吸声导板间半夹角β具有α≤0.5β+45°的几何关系。反射槽V形开口的边缘与扩张室侧壁和吸声导板之间留有缝隙。本发明的积极效果是：在简单扩张室式排气消声器上增设形状、结构比较简单构件，使其在满足消声量要求的前提下，降低排气阻力，减少内燃机功率损耗，相对提高内燃机输出功率。
一种内燃机排气消声器

[发明专利]中风患者早期康复训练的辅助器械及方法-CN201010161700.0无效
发明人：陈岱民;张代治;于淼;周凤臣;孙冰寒;侯跃谦 -专利权人：长春大学
申请日： 2010-04-01 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械类，有关一种中风患者早期康复训练的辅助器械及方法，其中：气囊夹持器的内部由三个以上的手动充气加压、泄压的气囊，气囊之间由充气导管连通，并粘结在圆环状的支承圈内圆柱表面上，回转圈带动支承圈及气囊可绕回转轴做垂直于回转圈轴线的回转运动，进行康复训练时，首先进行数据采集，康复医师用手握持患者患侧肢体进行康复训练运动，形成一套完整的康复训练动作程式，数据采集完成后被送至计算机进行数据处理，计算机处理后的康复训练运动数据被传送到康复训练室的工业机器人，并由工业机器人将运动数据由康复训练床坐标系表示变换为由工业机器人坐标系表示，由机器人通过气囊夹持器夹持患者的手腕部或脚踝部，按康复训练运动数据要求进行往复训练，直至一次训练的定时终止。
中风患者早期康复训练辅助器械方法

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