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- [实用新型]用于更换套筒的机械臂-CN202321027444.5有效
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刘志成;赵勇;张东宝
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浙江惟精新材料股份有限公司
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2023-04-26
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2023-10-03
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B65G47/90
- 本申请公开了一种用于更换套筒的机械臂,其属于机械臂技术领域。一种用于更换套筒的机械臂,包括:移动架;第一转轴,与移动架转动连接;第一电机,与移动架固定连接;第一齿轮,固定套设于电机的驱动轴;第二齿轮,固定套设于第一转轴,且与第一齿轮啮合设置;夹持底座,固定套设于第一转轴;夹持块,与底座转动连接;第一固定座,与夹持底座固定连接;第一转块,与第一固定座转动连接;气缸,与第一转块固定连接;第二固定座,与夹持块固定连接;连接块,一端与气缸的活塞固定连接,另一端与第二固定座转动连接。本申请的有益效果在于提供了一种便于转移的用于更换套筒的机械臂。
- 用于更换套筒机械
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