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[实用新型]一种药卷抓取夹爪结构和抓取机器人-CN202223086556.6有效
发明人：段开元;柳明正;张世雅;何胜红 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于夹爪技术领域，提供了一种药卷抓取夹爪结构和抓取机器人，所述抓取夹爪结构包括：动力件，用于向外输出直线驱动动力；连接件，数量为两个，且每个连接件的两端分别与所述动力件和转轴连接，所述连接件用于在动力件输出动力时发生转动；夹取件，数量为一对，分别与一对所述转轴固定连接，用于夹取物料。本实用新型实施例的有益效果是：能有效的对乳化炸药的药卷进行夹持和转运，而且采用关节轴承作为夹爪结构的关键传动部分，不易出现卡死的问题。
一种抓取结构机器人

[发明专利]一种基于小样本的发动机多流量管进气温度修正方法、装置和存储介质-CN202210126111.1有效
发明人：钱伟中;王柯宇;乐书琴;张世雅;杨彩琼;杨桥 -专利权人：电子科技大学;中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小样本的发动机多流量管进气温度修正方法、装置和存储介质，方法包括以下步骤：对现有流量管的数据集进行分类，每类数据有不同的修正模型；寻找与新流量管的目标数据集差异最小的类别，在该类的修正模型基础上进行微调，得到新流量管的修正模型。本发明将原型网络与模型微调两种方法相结合，通过将已有数据集进行分类，每类数据有不同的修正模型，并寻找与目标数据集差异最小的类别，在该类的修正模型基础上进行微调，有以下好处：(1)节省时间和计算资源，节约人力物力成本；(2)提升了模型的准确率和泛化能力。
一种基于样本发动机流量管进气温度修正方法装置存储介质

[实用新型]精密五金工件自动上料系统结构-CN202222918786.8有效
发明人：刘金泉;曾奇;柳明正;张世雅;何胜红 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种精密五金工件自动上料系统结构，属于五金工件加工技术领域，包括控制机构、上料机构、抓取机构、视觉识别机构以及物料回流系统，所述上料机构用于将物料不间断的送上输送线，所述视觉识别机构用于识别物料的位置并将位置信息发送至所述抓取机构，所述抓取机构用于对经由所述视觉识别机构识别的物料进行抓取并将物料摆放至去料输送线上，所述控制机构用于显示软件的操作、运行状态。本实用新型安全性高，采用自动化设备进行生产，能够最大限度的保障工人工作的安全性，不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故；视觉追踪抓取能够最大程度上保证精密五金件上料过程中的精度与速度，且安全性高。
精密五金工件自动系统结构

[发明专利]一种硝化类药柱自动注药结构以及使用方法-CN202211439555.7在审
发明人：曾奇;王永斌;张世雅 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65B31/08 文献下载
摘要：本发明涉及火工品药剂装配领域，具体是一种硝化类药柱自动注药结构，其用于对模具进行注药作业，包括固定架以及注药组件，所述固定架用于对模具进行固定，所述注药组件包括连接头Ⅰ以及连接头Ⅱ，所述连接头Ⅰ以及连接头Ⅱ的一端分别与对应负压管和输药管连接，另一端用于与模具上对应排气接头以及输药接头连接，所述排气接头以及输药接头上分别安装有一组单向阀，同时本发明还提供一种硝化类药柱自动注药结构的使用方法，模具内的气体通过连接头Ⅰ和负压管抽出模具，使得模具内形成负压状态，药剂通过输药管以及连接头Ⅱ输送至模具内，整个过程无需人工参与，且药剂在输送过程不会与外界部件进行摩擦，降低了发生安全事故的概率。
一种硝化类药柱自动结构以及使用方法

[实用新型]纸箱自动贴标系统结构-CN202222920312.7有效
发明人：刘金泉;曾奇;柳明正;张世雅;何胜红 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纸箱自动贴标系统结构，属于纸箱贴标技术领域，包括取标贴标机构、输送机构、夹紧机构、阻挡机构、不良品推出机构、打印机构以及扫描机构，所述取标贴标机构用于抓取标签以及将标签贴附至纸箱上，所述输送机构用于对纸箱进行输送，所述夹紧机构用于对纸箱进行固定，以限制纸箱的横向移动，所述阻挡机构用于对纸箱进行固定，以限制纸箱的纵向移动。本实用新型实施例安全性高：采用自动化设备进行生产，能够最大限度的保障工人工作的安全性，不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故；贴标完成后可以检测标签效果，不合格可推出，可重新打印粘贴不合格的序列号。
纸箱自动系统结构

[发明专利]一种硝化类模具用药芯分离结构以及使用方法-CN202211458376.8在审
发明人： 张世雅;何鹏涛;段开元;何胜红 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及硝化物生产领域，具体是一种硝化类模具用药芯分离结构，包括作业台、定位夹具、接料槽、收集槽以及分离组件，通过作业台上的定位夹具对模具进行定位夹紧，接料槽和收集槽分别安装在定位夹具的两端，分离组件安装在定位夹具异于设置接料槽的一端，用于对模具内的药柱以及模芯进行分离，同时本发明还提供一种硝化类模具用药芯分离结构的使用方法，步骤为通过分离组件内的驱动板向远离定位夹具的方向移动，带动夹持爪将模芯由模具内夹持拉出，放置在收集槽上，通过所述推杆向靠近定位夹具的方向移动，驱动推杆将药柱由模具内推出至接料槽处，通过本发明代替人工作业，实现模具内药柱和模芯的分离。
一种硝化模具用药分离结构以及使用方法

[实用新型]外包装盒自动紧密扣合系统结构-CN202222920148.X有效
发明人：刘金泉;曾奇;柳明正;张世雅;何胜红 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种外包装盒自动紧密扣合系统结构，属于包装技术领域，包括控制机构、理料机构、抓取扣合机构以及视觉识别机构，所述理料机构用于将地盖盒进行整理，以保证所述地盖盒间隔输送，所述抓取扣合机构用于对整理后的地盖盒进行抓取，并在所述视觉识别机构识别成功后将地盖盒扣合至天盖盒上，所述视觉识别机构用于识别天盖盒的位置，并将位置信息传递至所述抓取扣合机构具有安全性高的有点，采用自动化设备进行生产，能够最大限度的保障工人工作的安全性，不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故；视觉追踪扣合能够最大程度上保证天盖或地盖的外表面完整性，不会划伤外表面。
外包装自动紧密系统结构

[发明专利]基于流场温度测量的测温探头及测温系统-CN202110954477.3在审
发明人：吴锋;张雁;钱伟中;张志宏;杨彩琼;张世雅 -专利权人：中国航发四川燃气涡轮研究院;电子科技大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：本发明公开了基于流场温度测量的测温探头及测温系统，属于测温技术领域，包括导热套管、荧光温敏材料层和耐高温氧化物晶体光纤，荧光温敏材料层设于导热套管内，耐高温氧化物晶体光纤与荧光温敏材料层接触；所述导热套管的导热率大于200W/mK。本发明采用耐高温氧化物晶体光纤，抗干扰能力强，且耐高温，能够适应强电场、强磁场的航空发动机宽跨度测温环境；采用导热率高的导热套管快速响应温度场的变化，实现对流场温度变化的追踪，进而实现复杂气流场温度高频响应，满足温度畸变高温升率等航空发动机特种试验温度测量需求。
基于温度测量测温探头系统

[发明专利]一种低相干性区域地面沉降量估算方法-CN201910112992.X有效
发明人：任鸿瑞;张世雅;薛娟娟 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：一种低相干性区域地面沉降量估算方法，所述估算方法是研究区遥感影像订购，研究区遥感影像处理，研究区地面沉降量反演，研究区地面沉降量数据检验，研究区低相干性区域地面沉降量插值方法确定，研究区低相干性区域地面沉降量估算，本发明为及时准确估算低相干性区域范围地面沉降量提供了一种新方法，实现了基于地理信息空间技术的低相干性区域地面沉降量的快速准确监测。
一种相干性区域地面沉降估算方法

[实用新型]钢片补强机-CN201922243728.8有效
发明人： 张世雅 -专利权人：深圳市万相源科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢片补强机，包括：三轴机械手；旋转装置，所述旋转装置设置在所述三轴机械手的输出端上；吸嘴，所述吸嘴设置在所述旋转装置的输出端上；加热件，所述加热件设置在所述旋转装置的输出端上，所述加热件能够对钢片进行加热；温度传感器，所述温度传感器设置在所述旋转装置的输出端上，所述温度传感器能够检测所述加热件的温度。本实用新型可通过加热件对钢片加热，当加热件温度过高时，则降低加热件的功率，甚至停止加热，当加热件温度过低时，则加大加热件的功率，使钢片保持在一定温度区间内，从而保证钢片与柔性电路板的贴合效果，保障柔性电路板贴合后的品质。
钢片补强机

[外观设计]贴补强机-CN201930555028.5有效
发明人： 张世雅;史艳荣 -专利权人：深圳市万相源科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：贴补强机。2.本外观设计产品的用途：用于给柔性线路板FPC贴补强片。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
贴补

[实用新型]一种用于方形电池的自动夹紧装置及载具-CN201920300332.X有效
发明人：何侦元;王前;蒋勇;李国龙;宋圳基;张世雅 -专利权人：速博达(深圳)自动化有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于方形电池的自动夹紧装置及载具，该自动夹紧装置包括支架及夹紧组件，所述夹紧组件沿周向设置在所述支架上，使得所述夹紧组件与所述支架围合形成用于夹紧方形电池的夹紧腔，所述夹紧组件至少部分活动设置，在其活动路径上至少具有打开所述夹紧腔的打开位和关闭所述夹紧腔的关闭位。本实用新型的自动夹紧装置能够对方形电池进行全方位的夹紧定位，提高夹紧定位精度，从而提高了生产过程中的注液精度，在保证产量的同时，能够保证产品的质量。
夹紧组件自动夹紧装置夹紧腔支架本实用新型方形电池夹紧定位活动路径活动设置生产过程周向设置关闭位夹紧围合载具注液电池保证

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