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[发明专利]一种用于农业机器人机械臂的作业方法及装置-CN202111403396.0有效
发明人：冯青春;邱权;李涛;张万豪;王博文 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种用于农业机器人机械臂的作业方法及装置，所述方法包括：获取目标植物枝干上分布的多个作业对象的空间坐标，以根据作业对象的空间坐标，确定目标植物枝干的分布直线；确定作业对象中的作业目标，以及作业目标的空间坐标；调整所述机械臂的当前姿态为目标定向姿态；根据目标定向姿态与作业目标的空间坐标，调整机械臂的目标定向姿态为目标定位姿态，以基于目标定位姿态对作业目标进行作业。本发明通过对目标植物枝干形态进行拟合，形成了以目标植物枝干的分布形态为引导的作业模式，并且通过定向和定位步骤控制机械臂对作业目标进行作业，减少了机械臂在作业过程中的碰撞风险，有效地提高了农业机器人的作业效率。
一种用于农业机器人机械作业方法装置

[外观设计]果蔬整枝器-CN202130865556.8有效
发明人：冯青春;王博文;张万豪 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：果蔬整枝器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于果蔬整枝打叶作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
整枝

[外观设计]整枝机器人-CN202130865524.8有效
发明人：冯青春;王博文;张万豪 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：整枝机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于果蔬整枝打叶作业的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.仰视图不常见，省略仰视图。
整枝机器人

[外观设计]消毒机器人-CN202130593851.2有效
发明人：冯青春;王博文;张万豪;马奔 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：用于消毒作业，例如用于畜禽舍的防疫消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消毒机器人

[实用新型]一种扭曲mura测试夹具-CN202021757473.3有效
发明人：曾志航;张万豪 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扭曲mura测试夹具，包括底板以及与底板平行设置的面板，面板与底板通过支撑板相连，面板上开设有安装通槽，安装通槽内可拆卸设有支架，支架用于固定待测显示屏；面板在与支架各顶点相对应位置分别设有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与支架顶点固定连接，伸缩机构通过伸缩端带动支架顶点发生位置改变。与现有技术相比，该测试夹具能够利用伸缩机构驱动支架各顶点位置发生变化，实现对显示屏终端实际安装结构的模拟，进而对显示屏不同扭曲状态下的mura测试，利于探索显示屏终端的装配极限状态。
一种扭曲 mura 测试夹具

[实用新型]一种一体成型的振动夹具-CN202020808362.4有效
发明人： 张万豪;李平 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及导航产品的振动测试技术领域，特别涉及一种一体成型的振动夹具，包括一体成型的夹具主体；所述夹具主体为实心结构，且所述夹具主体的底面与侧面分别与振动台以及待测试产品可拆卸连接。本实用新型的提出解决了现有的振动夹具由于通过紧固件组装固定，在振动过程中，往往会引发共振，且由于共振的存在导致振动测试的结果不准确，无法验证产品是否达到验收标准的问题。
一种一体成型振动夹具

[发明专利]一种触摸屏耐久度测试方法、装置、终端和存储介质-CN202010361609.7在审
发明人： 张万豪;李平 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种触摸屏耐久度测试方法，包括以下步骤：选取触头，包括硅胶触头或毛毡触头；调配人工汗液，包括控制所述人工汗液中的氯化钠含量、尿素含量、乳酸含量、PH缓冲液含量；预设所述触头对所述触摸屏的测试参数，包括划屏次数、划屏距离、汗滴速率、汗滴量；执行所述触头对所述触摸屏的划屏测试并做出判断。还公开了一种装置，该装置实现上述方法；还公开了一种存储介质，该存储介质内存储实现上述方法的程序。能够更加全面地对触摸屏进行稳定性和耐久度测试，提高了测试数据的可靠性。
一种触摸屏耐久测试方法装置终端存储介质