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[发明专利]一种地图命名方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310906583.3在审
发明人：刘会娜;许东春;廖正凯;侯立升 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种地图命名方法、系统、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括首先接收地图构建设备发送的地图命名消息，然后基于地图命名消息中的地图构建状态信息，判断是否已建立车辆在当前场景下的路径地图，若是，则在路径地图中选取出满足设定位置条件的目标位置，并基于目标位置的位置信息对路径地图进行命名；若否，则等待地图构建设备建立车辆在当前场景下的路径地图，采用这种方式，能够在用户查看泊车地图时，根据目标位置的位置名称及时的确认待泊入的车辆停靠位置，方便对已构建的路径地图进行标准化管理，并且提升车辆自动泊车的效率。
一种地图命名方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种路线存储方法、装置及电子设备-CN202310860557.1在审
发明人：刘会娜;苏琳琳;廖正凯;马飞;侯立升 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开一种路线存储方法、装置及电子设备，该方法包括在车辆泊入目标停车位时，从缓存器中获取车辆泊入目标停车位的行驶路线，以及行驶路线对应的历史行驶次数；在历史行驶次数大于预设行驶次数时，生成历史行驶次数对应的存储参考值；在存储参考值等于预设阈值时，针对基于行驶路线触发的存储指令，将行驶路线保存至预设存储空间，并增加历史行驶次数。通过上述方法，对行驶路线进行有条件的存储，一方面，可以减小缓存器和预设存储空间的存储压力，另一方面，可以确保预设存储空间中的行驶路线是车辆所需要的。
一种路线存储方法装置电子设备

[发明专利]一种停车场地图的使用方法、装置及电子设备-CN202310855522.9在审
发明人：高明泽;侯立升;廖正凯;许东春 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种停车场地图的使用方法、装置及电子设备，其中，方法包括：实时获取目标车辆的行驶速度；实时获取目标车辆与周边设定范围内的至少一个候选停车场之间的行驶距离；在最新获得的行驶速度满足预设停车条件时，从导航系统中，获取目标车辆周边设定范围内的至少一个候选停车场的地图标签信息；其中，地图标签信息表征：相应的候选停车场的地图是否被下载使用过；基于最新获得的至少一个候选停车场的行驶距离，结合地图标签信息，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序。这样，能够保证在车辆进入停车场之前完成停车场地图的下载，避免耗费额外时间，从而提高代客泊车的服务效率。
一种停车场地图使用方法装置电子设备

[外观设计]显示屏幕面板的泊车轨迹的图形用户界面-CN202330024994.0有效
发明人：朱克荣;乔辰;金瑾;郑旭;廖正凯 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的泊车轨迹的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息，运行程序，该显示屏幕面板用于车载显示屏。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：设计1交互：设计1主视图显示为车辆前视角度行驶的轨迹全景界面；当车辆向左前方行驶，界面跳转至设计1界面变化状态图1；当车辆向右前方行驶，界面跳转至设计1界面变化状态图2。设计2交互：设计2主视图显示为车辆挂R挡后的后视角度的行驶轨迹全景界面；当车辆向左后方行驶，界面跳转至设计2界面变化状态图1；当车辆向右前方行驶，界面跳转至设计2界面变化状态图2。
显示屏幕面板泊车轨迹图形用户界面

[发明专利]一种车位标记方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310780067.0在审
发明人：金瑾;廖正凯;侯立升 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本文公开了一种车位标记方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取自本次泊车开始已识别的可停车位的位置信息；根据车辆当前的位置信息和已识别的可停车位的位置信息，确定在泊车引导界面的可显示车位范围之外的满足历史识别车位标记条件的已识别的可停车位，记为第一类可停车位；在所述泊车引导界面中采用第一标记方式标记所述第一类可停车位；其中，第一标记方式体现第一类可停车位和所述车辆的相对位置关系。采用本公开方案，对泊车引导界面显示范围中当前不可见的可停车位进行相对位置标记，能够有效引导用户有针对性地返回已驶过的可停车位，避免重新搜索/识别可停车位，显著提高了泊车引导的效率，提升了用户使用体验。
一种车位标记方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车位提示方法、系统、电子设备、汽车和存储介质-CN202310780761.2在审
发明人：金瑾;廖正凯;侯立升 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本文公开了一种车位提示方法、系统、电子设备、汽车和存储介质。所述方法包括：确定新识别出的可停车位；根据当前泊车引导界面中可显示车位范围内所包括的全部已识别出的可停车位，确定所述新识别出的可停车位满足可停车位声音提示条件时，针对所述新识别出的可停车位进行声音提示。本公开实施例方案，针对识别出的可停车位进行有条件的声音提示，避免无分别进行针对每一个可停车位的声音提示所导致的提示音过多，影响用户有效辨识可停车位，提升了泊车引导过程中人机交互的合理性，改善了用户使用体验。
一种车位提示方法系统电子设备汽车存储介质

[外观设计]显示屏幕面板的泊车轨迹的图形用户界面-CN202330025132.X有效
发明人：朱克荣;乔辰;金瑾;郑旭;廖正凯 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的泊车轨迹的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息，运行程序，该显示屏幕面板用于车载显示屏。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：主视图显示为泊车过程的界面。用户触发主视图底栏的摄像头按钮，界面跳转至界面变化状态图1，当前界面被分为三大模块，当用户拖动界面变化状态图1左下角的卡片，界面跳转至界面变化状态图2。
显示屏幕面板泊车轨迹图形用户界面

[外观设计]显示屏幕面板的泊车轨迹的图形用户界面-CN202330025116.0有效
发明人：朱克荣;乔辰;金瑾;郑旭;廖正凯 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的泊车轨迹的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息，运行程序，该显示屏幕面板用于车载显示屏。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：主视图显示为寻找车位界面。汽车系统感测到空车位时，界面可由主视图跳转至界面变化状态图1。当前踩刹车，界面跳转至界面变化状态图2，可在该界面选择任一空车位，界面可由界面变化状态图2跳转至界面变化状态图3。当触发界面变化状态图3左下角卡片顶栏的“遥控泊车”按钮，界面跳转至界面变化状态图4。可根据界面变化状态图4中的弹窗引导操作，界面跳转至界面变化状态图5。当在界面变化状态图3状态下，如果不点击“遥控泊车”按钮，而是松开刹车和方向盘，界面可由界面变化状态图3跳转至界面变化状态图6。泊车中踩刹车，界面可由界面变化状态图6跳转至界面变化状态图7。泊车中开车门、解开安全带，打开引擎盖/后备箱等，界面可由界面变化状态图6跳转至界面变化状态图8，当关闭车门，界面可由界面变化状态图8跳转至界面变化状态图9。当泊车完成，界面自动跳转至界面变化状态图10，之后界面自动跳转至界面变化状态图11。若首次使用寻找车位功能，首页界面如界面变化状态图12所示。
显示屏幕面板泊车轨迹图形用户界面

[发明专利]一种代客泊车功能的推送方法、系统及电子设备-CN202310586693.6在审
发明人：刘会娜;苏琳琳;廖正凯;侯立升 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L67/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种代客泊车功能的推送方法、系统及电子设备，涉及智能驾驶技术领域。在本申请中，首先响应于车辆行驶至泊车区域，并确定与泊车区域相关联的第一泊车推送条件，然后在确定车辆的属性满足第一泊车推送条件时，查询在泊车区域内代客泊车功能的推送次数以及使用次数，最后判断使用次数和推送次数的第一比值是否位于设定比值区间，若是，则累积满足第一泊车推送条件的待推送次数，并在待推送次数超过设定值时，向用户端推送泊车区域的代客泊车功能；若否，则向用户端推送泊车区域的代客泊车功能，采用这种方式，能够在用户无感的情况下，向用户推荐当前环境下的代客泊车功能，提升用户对代客泊车功能的使用体验。
一种代客泊车功能推送方法系统电子设备

[发明专利]一种泊车地图更新方法、装置及电子设备-CN202310451877.1在审
发明人：刘会娜;苏琳琳;廖正凯;侯立升 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车地图更新方法、装置及电子设备，涉及代客泊车技术领域。该方法包括：首先接收泊车地图更新指令；其次在接收到泊车地图更新指令时，判断指定存储区域中已保存的泊车地图的数量是否大于等于泊车地图数量阈值；若是，则在检测到目标车辆从指定区域到达目标车位时，生成第一泊车地图，并将第一泊车地图覆盖指定存储区域中的第二泊车地图；若否，则在检测到目标车辆从指定区域到达目标车位时，生成第一泊车地图，并将第一泊车地图存入指定存储区域。基于上述的方法，可以快速地实现泊车地图的生成与覆盖，确保不会在进行泊车地图生成时丢失原有的泊车地图，从体验层面上使用户更快捷、更方便地实现泊车地图更新。
一种泊车地图更新方法装置电子设备

[发明专利]一种确定车辆车位的方法、装置及电子设备-CN202310004222.X在审
发明人： 廖正凯;胡金龙;侯立升;王占一 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种确定车辆车位的方法、装置及电子设备，该方法包括：确定出N条待检测线段，响应于各个待检测线段相互平行以及N超过预设阈值，确定各个待检测线段满足预设条件，则确定出待检测线段对应的待检测区域为有效停车位，确定各个待检测线段不满足预设条件，则确定出待检测线段对应的待检测区域为无效停车位。通过上述的方法，通过待检测线段之间的位置关系，以及各个待检测线段的几何关系，确定出有效停车位或者无效停车位，避免了将阴影、人行道、自行车位等识别为有效停车位，或者直接将有效停车位滤除的情况，从而在车辆处于低速泊车情况下，能够确保智能车辆确定出有效停车位的效率。
一种确定车辆车位方法装置电子设备

[发明专利]一种泊车功能推送方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310357433.1在审
发明人：苏琳琳;胡金龙;高明泽;侯立升;廖正凯 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车功能推送方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。本申请中，由于泊车定位信息与推送泊车功能之间存在关联关系，故而，在泊车定位信息满足预设的泊车定位条件时，便可从预设的候选泊车功能集合中，筛选出与泊车定位信息相匹配的待推送泊车功能，从而基于待推送泊车功能的标识信息，获得待推送泊车功能与标识信息相同的上一历史推送泊车功能之间的泊车功能推送次数，进而结合预设的推送次数间隔条件，判断是否需要主动推送待推送泊车功能。采用这种方式，不仅提高了辅助泊车的效率，也一定程度上，提升了用户使用泊车功能的体验感。
一种泊车功能推送方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆涉水的报警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310576082.3在审
发明人： 廖正凯;范程程;孙威;龙雪琪;侯立升 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆涉水的报警方法、装置、电子设备及存储介质，首先，根据第一传感器，获得车辆的探测距离，并根据第二传感器，获得车辆的路面信息，其中，探测距离为探测到的路面障碍物与路面间的距离，路面信息为路面的影像信息；接着，判断探测距离是否大于预设的距离阈值，并判断路面信息是否关联水面，则在探测距离大于距离阈值，且路面信息关联水面时，发起车辆的报警。基于上述方式，本申请结合车辆的路面信息，感知路面障碍物的实际类型，进而在获取探测距离的同时，能够确定车辆是否处于真实的涉水场景，有效减少了因其它障碍物存在而产生的涉水误报，提高了涉水深度检测的准确性及可靠性，以及驾驶员的驾车体验。
车辆涉水报警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆业务处理方法、装置及电子设备-CN202310353599.6在审
发明人：苏琳琳;侯立升;王占一;廖正凯;刘会娜 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：一种车辆业务处理方法、装置及电子设备，该方法包括：接收智能车辆的业务请求，基于预设业务请求与预设业务条件的对应关系，确定出业务请求对应的目标业务条件，当智能车辆满足目标业务条件时，基于业务请求从所有车辆停车位中确定出智能车辆对应的目标停车位，响应于目标停车位存在智能车辆，执行业务请求对应的业务操作。通过上述的方法，在智能车辆到达目标停车位之前，通过业务请求实现智能车辆与目标停车位对应的服务器之间的信息交互，从而提高了智能车辆确定出目标停车位的速度，以及确保了目标停车位能够满足智能车辆的业务请求中的需求。
一种车辆业务处理方法装置电子设备

[发明专利]一种高精地图停车场推荐方法、装置及电子设备-CN202310323962.X在审
发明人：苏琳琳;王占一;高明泽;廖正凯;侯立升 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请涉及一种高精地图停车场推荐方法、装置及电子设备。该方法包括：当距离目的地第一阈值内不存在高精地图停车场时，判断距离目的地第二阈值内是否存在高精地图停车场；若距离目的地第二阈值内存在高精地图停车场，在高精地图停车场中筛选出可用高精地图停车场；响应于车辆与目的地之间的距离小于第三阈值，输出可用高精地图停车场。基于上述方法，可以实现根据用户输入的目的地，提前推荐有可用车位且可代客泊车的高精地图停车场供用户使用，保障用户停车，为用户停车带来便利，提高用户的体验感。
一种地图停车场推荐方法装置电子设备

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