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[发明专利]输电线路的导线缺陷检测识别方法、装置及计算机设备-CN202010129428.1有效
发明人：张英;汪勇;彭炽刚;李雄刚;陈浩;廖如超;郭启迪;廖建东;陈义龙 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种输电线路的导线缺陷检测识别方法、装置及计算机设备，采用图像增强、渲染对导线缺陷图像进行处理，得到缺陷图像样本库，再采用RetinaNet深度神经网络对缺陷图像样本库中的图像进行缺陷数据的提取、缺陷数据训练及测试、缺陷识别的训练，得到缺陷识别神经网络模型，将采集输电线路上的待测图像输入缺陷识别神经网络模型中进行检测，识别出待测图像中的导线缺陷，提高识别导线缺陷的准确率以及效率。解决了传统对输电线路上采集图像进行导线缺陷识别方法的效率低且准确度不高的技术问题。
输电线路导线缺陷检测识别方法装置计算机设备

[实用新型]一种用于预制梁锚固端锚穴内凹槽的制造结构-CN202320243241.3有效
发明人：张鑫;廖建东;曹勇;彭华 -专利权人：中铁隆工程集团有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于预制梁锚固端锚穴内凹槽的制造结构，所述制造结构为由两个或两个以上的弧形段相拼接形成的闭合圆环，所述制造结构可固定套在锚穴模板的外部，相邻的所述弧形段以可拆卸的方式固定拼接，所述制造结构螺栓连接锚穴模板。本实用新型采用螺栓连接的方式将制作结构与锚穴模板连接，大大提高了制造结构的牢固固定，避免制造结构发生脱落；螺栓连接的方式也更加方便制造结构的安装以及拆卸；同时采用分开的弧形段拼接方便了将制造结构套在锚穴模板的外部，操作更方便。
一种用于预制锚固端锚穴内凹槽制造结构

[发明专利]一种基于局部适应的点云语义分割方法及系统-CN202310708983.3在审
发明人：章坚;李端姣;罗劲斌;李雄刚;陈浩;廖如超;刘高;张峰;郭启迪;廖建东;李国强;郭锦超;饶成成 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部适应的点云语义分割方法及系统，包括：根据采样点的密度及位置关系对所述采样点的点云进行加权处理，获得所述采样点的若干个原始点云，对获得的若干个原始点云中的每一个点云进行最近邻搜索，获得所述每一个点云分别对应的局部点云集，根据预设的第一线性函数及多层感知器获得所述每一个点云分别对应的局部近邻特征，并根据预设的第二线性函数对所述局部点云集进行值向量提取，获得自身特征信息，并与所述局部近邻特征进行聚合，获得所述每一个点云分别对应的特征向量，根据所述每一个点云对应的特征向量，通过预设的分类函数对所述若干个原始点云进行语义分割，提高点云语义分割的效率及精准度。
一种基于局部适应语义分割方法系统

[发明专利]一种基于数据特征融合的点云语义分割方法及系统-CN202310708969.3在审
发明人：罗劲斌;李端姣;章坚;李雄刚;陈浩;廖如超;刘高;张峰;郭启迪;廖建东;李国强;郭锦超;罗李毅 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据特征融合的点云语义分割方法及系统，包括，对获取的原始点云中的空间坐标信息数据及所述像素信息数据进行数据融合，并对数据融合后的点云进行空间特征及像素特征的融合，根据预设的体素转换方式将特征融合后的点云体素化处理，以使更新所述点云，接着根据预设的多层感知器获得所述点云对应的自身特征信息及邻域特征信息，并融合自身特征信息及邻域特征信息，获得所述点云对应的特征信息，根据所述特征信息对所述点云进行语义分割，提高语义分割的效率及准确度。
一种基于数据特征融合语义分割方法系统

[发明专利]基于多源信息的巡视计划智能生成方法、设备及存储介质-CN202110354401.7有效
发明人：郭锦超;刘高;廖建东;周强辅;蒙华伟;彭炽刚;朱凌;范亚洲;郭圣;周华敏;李国强 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了基于多源信息的巡视计划智能生成方法、设备及存储介质，方法包括从信息库中获取待巡视点的多源信息，将待巡视点的多源信息进行量化聚合；为聚合后的待巡视点的多源信息关联对应的巡视策略；基于巡视策略生成对应的巡视工单，将巡视工单发送至客户终端。本发明能够根据待巡视点的多源信息，获取最有利用价值且能直观可视化的数据展示，提高数据与设备状态的关联性，构建多维度的数据量化标准，动态生成巡视工单，能够极大的提升巡视作业的效率和质量。
基于信息巡视计划智能生成方法设备存储介质

[发明专利]一种无人机巡检安全管理方法、装置以及系统-CN202310290526.7在审
发明人：张英;陈赟;李雄刚;王年孝;李端姣;章坚;李国强;廖建东;林俊省;罗李毅 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡检安全管理方法、装置、存储介质以及系统。通过对待巡检区域进行三维网格化电场建模，在三维电场模型中导入无人机模型，实时根据三维电场模型仿真计算无人机表面的电场强度最大值，并根据该电场强度最大值判断无人机飞行是否安全，该无人机巡检安全管理方法、装置、存储介质以及系统提升了安全距离判断的准确性。
一种无人机巡检安全管理方法装置以及系统

[发明专利]一种盾构区间安全下穿施工方法-CN202211724404.6在审
发明人： 廖建东;曹勇;熊德权;张勇磊;王中建;王跃澎;晏浩;王小军 -专利权人：中铁隆工程集团有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构区间安全下穿施工方法，将施工范围分为穿越前区间、穿越区间和穿越后区间，并依次完成穿越前区间、穿越区间和穿越后区间的施工，在穿越前区间施工时，依据施工现场工况拟订隧道上部土压力值及盾构推进速度，并对穿越区间的管片拼接、同步灌浆和二次灌浆工作进行模拟；穿越区间施工步骤如下：平衡土压力；确定盾构机推进速度；隧道开挖；拼接管片；同步灌浆和二次注浆；进行隧道开挖的同时监控开挖出土量、盾构机姿态和管片上浮量并及时进行调整；穿越区间施工完成后提高盾构机推进速度快速完成穿越后区间施工。通过上述步骤能够有效的降低下穿施工对穿越区间土体的扰动，进而能够提高下穿施工的安全性。
一种盾构区间安全施工方法

[发明专利]一种输电线路智能规划巡检方法及系统-CN202211431849.5在审
发明人：廖如超;郭锦超;李端姣;骆洁艺;刘高;张峰;罗劲斌;廖建东;邬传政;刘军;郑智龙;姚隽雯;饶成成 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路智能规划巡检方法及系统。该方法包括：根据输电线路的巡检任务，获取所述巡检任务对应的无人机配置信息，以及确定所述巡检任务的触发条件；在所述触发条件的触发下，基于所述无人机配置信息，规划目标无人机的巡检路径，以执行所述巡检任务。本发明能够在触发执行输电线路的巡检任务时，合理规划目标无人机的巡检路径，有利于保障无人机安全可靠地巡检输电线路，进一步提高输电线路巡检效率。
一种输电线路智能规划巡检方法系统

[发明专利]一种输电线路运维策略动态生成方法及系统-CN202110364639.8有效
发明人：周强辅;周华敏;郭锦超;陈浩;李雄刚;李国强;廖建东;廖如超;饶成成;殷明;张峰 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路运维策略动态生成方法及系统，输电线路运维策略动态生成方法包括以下步骤：构建数据缺陷库，数据缺陷库包括与多个监管输电线路一一对应的多个缺陷数据集合；构建线路优先级表；构建设备健康评分集，设备健康评分集包括多个设备评分细则；依据设备健康评分集和数据缺陷库，获取每个监管输电线路中每个输电设备的动态评估结果；确定多个监管输电线路的管控级别。本发明实施例直接以多源缺陷数据、设备评分细则、线路优先级表为基础实现了自动化的管控级别设定，避免了人工制定管控级别带来的不确定影响，也减少了人力成本，同时，通过不断更新多源缺陷数据，即可以实现动态调整，在面对突发状态时，具备更强的管控能力。
一种输电线路策略动态生成方法系统

[发明专利]基于线路交叉跨越的无人机巡检方法、装置及存储介质-CN202110353773.8有效
发明人：王年孝;彭炽刚;陈浩;李雄刚;朱凌;周华敏;范亚洲;郭锦超;李国强;廖建东 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于线路交叉跨越的无人机巡检方法、装置及存储介质。本申请的基于线路交叉跨越的无人机巡检方法包括：获取的电力塔杆的位置数据；获取交叉跨越处的位置数据及风险值；根据所述电力塔杆的位置数据、交叉跨越处的位置数据得到途径点的位置数据；获取起点的位置数据、终点的位置数据；根据所述交叉跨越处的风险值得到所述交叉跨越处的拐弯半径；根据所述交叉跨越处的拐弯半径、所述起点、所述终点、所述途经点的位置数据得到巡检路径。
基于线路交叉跨越无人机巡检方法装置存储介质

[实用新型]一种锁扣钢管桩及围堰结构-CN202223164038.1有效
发明人：张鑫;吴潇;廖建东;彭华;邓荣飞;罗鑫;寇宇云;虞斯亦 -专利权人：中铁隆工程集团有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁扣钢管桩及围堰结构，涉及管桩技术领域；锁扣钢管桩包括桩体，所述桩体侧壁至少设置有两个第一锁扣，至少一个所述第一锁扣连接有第二锁扣；所述第二锁扣长度方向的两侧分设有两个注浆腔，一所述注浆腔与所述桩体上的一个所述第一锁扣卡接，另一所述注浆腔用于卡接另一所述桩体上的一个所述第一锁扣，以通过第二锁扣连接两相邻的第一锁扣，且第一锁扣卡在第二锁扣注浇腔内，以便于通过注浆的方式密封两构件的连接空隙，从而提高围堰的防水能力。围堰结构，包括前述的锁扣钢管桩。
一种钢管围堰结构

[外观设计]斜拉桥（同心桥）-CN202230686489.8有效
发明人：张鑫;廖建东;王属美 -专利权人：中铁隆工程集团有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：斜拉桥（同心桥）。2.本外观设计产品的用途：用于桥梁，供车辆或行人通行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
斜拉桥同心

[发明专利]一种机巡作业风险管控系统及方法-CN202110413678.2有效
发明人：张英;周强辅;彭炽刚;李雄刚;乔海涛;廖建东;陈赟;郭锦超;廖如超;蒙华伟 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种机巡作业风险管控系统及方法，涉及无人机巡检技术领域。所述系统包括空域报批模块、飞行规划模块和综合管理模块；所述空域报批模块，用于获取无人机的巡检计划信息；所述飞行规划模块，用于根据所述巡检计划信息，进行作业规划，生成作业规划信息；所述综合管理模块，用于获取无人机的实时飞行状况，结合所述作业规划信息，监测无人机的巡检过程是否异常。本发明通过空域报批模块和飞行规划模块进行预先风险评估，通过综合管理模块进行过程风险控制和事后风险管理，能够构建立体化的机巡作业安全风险管理技术机制，对机巡作业风险进行全过程监控。
一种作业风险系统方法

[发明专利]输电线路弧垂计算模型优化方法、装置、终端及存储介质-CN202010895924.8有效
发明人：陈浩;张英;张峰;郭圣;彭炽刚;廖如超;廖建东;王丛;郭锦超;林俊省 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种输电线路弧垂计算模型优化方法、装置、终端及存储介质，本申请通过人工鱼群寻优方式，以弧垂计算模型中间参量的寻优取值序列中的元素为待寻优的变量，并以参量寻优函数为目标函数，得到目标中间参量的最优值，根据得到的最优值对初始弧垂计算模型进行优化，通过降低弧垂计算模型中间参量的取值误差，达到降低弧垂计算模型的运算误差的目的，解决了现有的输电线路弧垂计算模型实际计算误差过大的技术问题。
输电线路计算模型优化方法装置终端存储介质

[发明专利]一种基于物联网的无人机巡检方法和系统-CN202211178928.X在审
发明人：饶成成;陈昭浩;廖如超;成国雄;骆洁艺;刘云根;谢清锐;李彦明;廖建东;刘建辉;莫志生;吕相龙;刘高;郭锦超;丰江波 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网的无人机巡检方法和系统，所述无人机巡检方法包括：根据预设巡检需求，生成对待检输电线路的巡检计划；其中，所述巡检计划包括巡检区域；基于所述巡检区域，确定巡检设备覆盖的输电线路；其中，所述巡检设备包括巡检无人机；根据所述覆盖的输电线路，结合航线管理平台的航线数据，生成对应的巡检任务，通过物联网平台向所述巡检设备发送所述巡检任务，以供所述巡检设备进行巡检。相比于现有技术，能够根据巡检需求生成巡检计划，并结合航线数据生成巡检设备的巡检任务。能够对巡检区域针对性进行巡检，提高巡检效率。
一种基于联网无人机巡检方法系统

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