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[发明专利]一种基于顶点风险评估的车辆分段路径规划方法-CN202310668150.9在审
发明人： 廖光亮;傅春耘 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于顶点风险评估的车辆分段路径规划方法，监测障碍车辆和自车的运动、车道、几何信息，结合碰撞点信息计算候选中转点及航向角集；结合道路几何信息，建立针对顶点的总风险势场分布描述函数；根据车辆当前位姿和候选中转点集，建立多项式系数求解矩阵并得到第一段候选路径集，选取属性参数并计算得到第一段最优路径，取出最优中转点；根据最优中转点和目标车道中心线，建立候选终点集，建立多项式系数求解矩阵并得到第二段候选路径集，计算第二段最优路径，取出最优终点；组合第一、二段最优路径，得到本次规划的最优路径。本发明弥补了传统风险评估方法的不足，协调了安全性和舒适性目标，满足了驾乘人员分阶段的路径规划需求。
一种基于顶点风险评估车辆分段路径规划方法

[发明专利]一种防脱落式滑车-CN202111313511.5有效
发明人：张发延;刘登裕;廖光亮;黄承伟;陈启春;龙权;彭伟新;黄学斌 -专利权人：广西电网有限责任公司贺州供电局
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防脱落式滑车，属于输电线路检修技术领域，包括工作块，所述工作块两侧固定有工作架，两个所述工作架内侧开有悬挂槽和防脱槽，所述悬挂槽和防脱槽内部分别设有悬挂机构和防脱机构，两个所述工作架外侧设有辅助机构，两个所述工作架远端设有导向块，所述工作块上侧设有金属材质的吊环，整体机构内部结构紧凑，相较于普通滑车体积更小的同时重量减轻，降低工作人员在背动时的劳动强度，同时在攀爬过程中提高安全性，在使用过程中因为导向块的存在对传递绳进行导向，大大减少传递绳出现打绞的可能性，在转动的过程中滚动轮跟随传递绳的移动而转动，进而带动防脱机构进行工作。
一种脱落滑车

[发明专利]一种限速减震型机动绞磨装置-CN202310472661.3在审
发明人：吴华;刘登裕;赵飞;莫国海;张发延;廖光亮 -专利权人：广西新电力投资集团昭平供电有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种限速减震型机动绞磨装置，包括支撑组件，包括，支撑件以及与所述支撑件底部相连接的避震件；限速组件，包括，与所述支撑件一侧相连接的绞磨件，与所述绞磨件一侧相连接的传动件，与所述传动件一侧相连接的限速器，以及与所述限速器一侧相连接的发动机；通过调节避震件里上盖与下盖的位置，以及设置在下盖底部的避震垫，防止机动绞磨在使用过程中因震动导致绞磨滑移出现磨盘绞绳的现象；通过在机动绞磨装置上设置限速器，防止在机动绞磨机构在提升或释放重物时，发动机转速过快带动绞盘转速过快，使吊装的重物提升或脱落过快无法控制，从而导致安全事故的发生。
一种限速减震机动装置

[实用新型]一种具有辅助工装的脱模布撕除装置-CN202221760717.2有效
发明人： 廖光亮;张家训;黄志杰;张乾仁;王琪;邓阳;文杰;田尧;王昭焱;崔敬伟 -专利权人：重庆风渡新材料有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有辅助工装的脱模布撕除装置，包括靠近入口的第一导向滚轮组和靠近出口的第二导向滚轮组，第一导向滚轮组与第二导向滚轮组之间设置有上收卷滚轮和下收卷滚轮，其中，还包括辅助工装；辅助工装包括上脱模布压板和下脱模布压板，通过上脱模布压板的下表面将拉挤板材的上表面压紧后，该拉挤板材上表面的脱模布与拉挤板材分离，并反向卷入上收卷滚轮中；通过下脱模布压板的上表面将拉挤板材的下表面压紧后，该拉挤板材下表面的脱模布与拉挤板材分离，并反向卷入下收卷滚轮中；采用上述结构，能够使其拉挤板材上脱模布的撕扯角度基本与拉挤板材平行，避免了在出现起皮时发生连锁反应导致板材报废。
一种具有辅助工装脱模装置

[发明专利]一种车辆自适应巡航系统驾乘性能测评方法-CN202210688466.X有效
发明人： 廖光亮;邹波;唐俊;竹利江;袁圆 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种车辆自适应巡航系统驾乘性能测评方法，包括：建立测试场景，在测试车辆启动自适应巡航系统行驶的过程中，让测试车辆在测试场景下朝着处于预设状态的目标车辆行驶，根据测试车辆与目标车辆的速度启动测试；启动测试后，采集记录测试车辆和目标车辆的状态信息和主观评价信息，在测试车辆达到预设中止条件时结束单次测试；全部测试结束后，根据测试车辆状态信息和预设公式对客观评价指标进行计算，并依据主观权重计算客观评价得分；基于主观评价得分、客观评价得分和主观偏好系数，计算测试车辆自适应巡航系统的性能评价分数。本发明测试场景完整、评分方法灵活、评价指标多维化，提高评价结果的准确性。
一种车辆自适应巡航系统性能测评方法

[发明专利]一种便于人工复核的数据采集系统及其应用-CN202210575925.3在审
发明人：金洪调;廖光亮;江雷;胡正宽;李舟;冯勋燚 -专利权人：华思（广州）测控科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种便于人工复核的数据采集系统，包括控制板模块，连接控制板模块的若干数据采集模块和通讯模块，以及电源模块，还包括连接若干数据采集模块和电源模块的旋钮式波段开关，以及连接旋钮式波段开关的人工复核接口模块。本发明还提供一种便于人工复核的数据采集系统的复核方法，以及一种便于人工复核的数据采集装置。本发明克服现有数据采集模块利用读数仪进行人工复核时需反复插拔通道铜柱，费时费力且操作复杂问题，本发明无需人工反复插拔读数仪的测量电缆，将电源开关与通道的切换集成为一个操作动作，仅需通过旋转，即可实现电源关闭和不同通道的切换，方便利用读数仪快速进行人工读数，大大提高人工复核的效率。
一种便于人工复核数据采集系统及其应用

[实用新型]一种数据采集模块-CN202221279820.5有效
发明人：金洪调;廖光亮;江雷;胡正宽;李舟;冯勋燚 -专利权人：华思（广州）测控科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01H19/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数据采集模块，包括控制主板，分别连接控制主板的若干数据采集接口和通讯模块，以及用于给各用电模块提供工作电压的电源，还包括若干定触点分别连接若干数据采集接口和电源的波段开关，以及连接波段开关动触点的人工复核接口，调节波段开关可切换动触点与不同定触点依次导通，以实现电源的供电通路的通断和每个数据采集接口与人工复核接口的依次导通。本实用新型克服现有数据采集模块人工复核费时费力且操作复杂的不足，将电源开关与通道的切换集成一个结构，仅需通过旋转操作，即可实现电源开闭和不同通道的切换，方便快速进行人工读数，提高人工复核的效率，操作简单高效。
一种数据采集模块

[发明专利]一种用于间隔棒和防震锤的安装距离测量装置-CN202211225283.0在审
发明人：张发延;陈启春;彭伟新;黄承伟;黄学斌;廖光亮;张浩疆;曹宁;刘登裕;龙权 -专利权人：广西电网有限责任公司贺州供电局
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于间隔棒和防震锤的安装距离测量装置，其包括夹紧机构和驱动组件，所述夹紧机构包括滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ，所述滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ的两端分别安装有滚轮安装座，所述驱动组件包括驱动电控和动力驱动轮，所述驱动电控连接所述动力驱动轮，所述动力驱动轮的一侧设置有测量模块和传感器，所述测量模块连接所述传感器，所述动力驱动轮的轴一端设置有测量标记，本发明装置操作简单，便于携带，通过自动测量导、地线线径的安装距离，有效提高了输电线路中运检人员的测量工作效率和安全性。
一种用于间隔防震安装距离测量装置

[发明专利]一种通用型输电线路提线专用工具-CN202211239090.0在审
发明人：张发延;龙权;陈启春;曹宁;廖光亮;黄承伟;彭伟新;刘登裕;黄学斌;潘卓庭 -专利权人：广西电网有限责任公司贺州供电局
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种通用型输电线路提线专用工具，包括：一固定件，所述固定件的中间部位用于安装在外部的杆塔钢构上；所述固定件的两个自由端悬空在杆塔钢构外；两提升结构，其分别安装在所述固定件的自由端上；所述提升结构的底端设有一提勾，用于勾住导线以进行提升操作。本发明结构简单，其用于解决手摇葫芦笨重、搬运和吊装过程中需要消耗人员大量的体力、增加了作业人员的人身风险的问题，提高维修作业效率，降低作业风险，解决挂点、搬运笨重工器具的问题，优化作业流程，降低人员劳动强度。
一种通用型输电线路专用工具

[发明专利]输电线路铁塔脚钉快速拆装器及其使用方法-CN202211245105.4在审
发明人：张发延;刘登裕;彭伟新;廖光亮;黄承伟;陈启春;龙权;黄学斌;潘卓庭 -专利权人：广西电网有限责任公司贺州供电局
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明属于螺母拆装技术领域，公开了一种输电线路铁塔脚钉快速拆装器，包括棘轮扳手和夹具主体；所述夹具主体包括摆臂、连杆和可调节夹紧螺杆；所述连杆的两端分别安装有摆臂，一摆臂的一端与连杆的一端铰接，另一端设有脚钉螺母限位套；另一摆臂的一端与连杆的另一端铰接，另一端设有螺母限位座，所述螺母限位座与摆臂活动连接；所述螺母限位座的一端与棘轮扳手连接；所述摆臂的中部设有滑槽。本发明能满足空间小的交叉铁处拆装作业要求，可以释放工作人员双手，灵活性高，能快速实现对锈蚀脚钉的更换、新建施工线路铁塔脚钉安装工作，有效提高运维工作的效率以及有效避免因需双手操作而引起的高空作业坠物风险，安全系数高。
输电线路铁塔脚钉快速拆装及其使用方法

[发明专利]一种用于大裆距导地线回拉飞车的省力装置-CN202211198101.5在审
发明人：张发延;彭伟新;黄承伟;龙权;廖光亮;曹宁;刘登裕;陈启春;潘卓庭;黄学斌 -专利权人：广西电网有限责任公司贺州供电局
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于大裆距导地线回拉飞车的省力装置，其包括驱动组件、传动轮Ⅰ、传动轮Ⅱ、传动组件、止逆机构以及连接板；所述驱动组件连接所述传动轮Ⅰ；所述传动组件分别连接所述传动轮Ⅰ和传动轮Ⅱ；所述止逆机构连接所述传动组件；所述连接板包括前后连接板，所述驱动组件、传动轮Ⅰ、传动轮Ⅱ、传动组件和止逆机构分别设置在所述前后连接板的内侧，通过设置套回拉飞车的省力装置，实现机械化来代替人力拉拽，具备坡度止逆功能，达到省时省力和降低劳动强度的效果，提高作业安全性和作业效率。
一种用于大裆距导地线飞车省力装置

[实用新型]一种撕除拉挤板材表面脱模布的装置-CN202221761265.X有效
发明人： 廖光亮;张家训;张乾仁;王琪;杨滔;张明杰;刘军;王曾元;曹燕;崔敬伟;刘超 -专利权人：重庆风渡新材料有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撕除拉挤板材表面脱模布的装置，其中，包括靠近入口的第一导向滚轮组和靠近出口的第二导向滚轮组，第一导向滚轮组与第二导向滚轮组之间设置有用于撕除和收集拉挤板材上脱模布的上收卷滚轮和下收卷滚轮，第二导向滚轮组远离第一导向滚轮组的一侧设置有辅助工装；辅助工装包括框架和夹持组件，该夹持组件包括可拆卸地安装在框架上的固定夹板以及可向上调节地安装在固定夹板下方的活动夹板；从而通过固定夹板和活动夹板夹持拉挤板材，拉挤板材上下表面的脱模布分离并折返穿过第二导向滚轮组后卷入对应的上收卷滚轮或者下收卷滚轮中，能够将脱模布的撕扯角度与拉挤板材平行，避免在出现起皮时发生连锁反应导致板材报废。
一种板材表面脱模装置

[发明专利]一种玻纤碳纤复合拉挤板材-CN202211174827.5在审
发明人：罗成云;杨滔;张乾仁;张明杰;廖光亮;文杰;刘军;王曾元;喻洁;熊泽明;郑莘月;李祥坤 -专利权人：重庆风渡新材料有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻纤碳纤复合拉挤板材，包括树脂基体，所述树脂基体内包被有至少三层平行排布的纤维层，所述纤维层包括玻纤层和碳纤层，所述玻纤层和所述碳纤层在所述树脂基体内交替排布，且最外层的所述纤维层为玻纤层；每个所述纤维层内包括至少三根平行设置并均匀排布的玻璃纤维或碳纤维，所有所述玻璃纤维或碳纤维均平行延伸；所述板材由所述玻璃纤维和碳纤维在前体胶液中经浸胶后拉挤、固化成型，所述前体胶液固化形成所述树脂基体。本发明的有益效果：碳纤与玻纤交替的结构使二者协同作用，在相同性能要求的条件下可以有效的降低碳纤维的用量，进一步降低成本，并使板材具有较强的模量可设计性。
一种玻纤碳纤复合板材

[实用新型]基于短块复合材料拉挤板材制作的托盘-CN202221761255.6有效
发明人：李祥坤;罗成云;廖光亮;黄志杰;郑莘月;张家训;张乾仁;杨滔;喻洁;王琪 -专利权人：重庆风渡新材料有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于短块复合材料拉挤板材制作的托盘，包括上下相对设置的托盘面板和托盘底板以及固定安装在托盘面板和托盘底板之间的若干脚墩，所述托盘面板和托盘底板均采用呈长条形片状结构的复合材料拉挤板材制成。采用以上技术方案，不仅使托盘坚固耐用，能够多次循环使用，大幅降低了托盘使用成本，而且能够直接利用复合材料拉挤板材在连续生产过程中伴生的短块废板材，消耗短块废板材的库存，减少需要处理的固体废物，既降低了固体废物处置的费用，又免除了木托盘的采购费用，同时，叉车的货叉既能够从两条X向货叉插槽插起托盘，又能够从两条Y向货叉插槽插起托盘，灵活性高。
基于复合材料板材制作托盘

[实用新型]一种复合材料拉挤板材及风电叶片大梁材料结构-CN202221775810.0有效
发明人：罗成云;张乾仁;张明杰;杨滔;文杰;喻洁;张小良;廖光亮;王琪;郑莘月 -专利权人：重庆风渡新材料有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合材料拉挤板材及风电叶片大梁材料结构，通过在复合材料拉挤板材的两侧外壁上各设置两条导流凹槽，能够在复合材料拉挤板材叠放灌注树脂时形成箭头结构的树脂导流缝，从而大幅提高了将树脂灌注至相邻板材主体表面之间的速度，即大幅提升了真空灌注树脂的渗透速率，有效解决了现有复合材料拉挤板材灌注树脂渗透缓慢的问题；并且，通过设置进液缝隙，能够使树脂易于流入进液缝隙，进一步提升了真空灌注树脂的渗透速率。
一种复合材料板材叶片大梁材料结构

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