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[发明专利]全自动工具自清洁系统及人工智能清洁机器人-CN202310749591.1有效
发明人：刘朝阳;张有为;朱建国;康路青 -专利权人：北京宸普豪新科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种全自动工具自清洁系统及人工智能清洁机器人。该人工智能清洁机器人有多轴机械臂，可以清洁卫生间的洁具，全自动工具自清洁系统是该清洁机器人的一个重要组成部分，负责自动把马桶刷、毛刷等清洁工具清理干净。全自动工具自清洁系统包括清洁工具、自清洁组件以及控制模块；清洁工具包括夹持端和清洁端；自清洁组件包括清洁桶和喷嘴，清洁桶的内部具有容纳清洁端的容置空间，喷嘴与清洁桶连通，喷嘴用于对位于容置空间内的清洁端喷洒清洁液体；控制模块用于当清洁端位于容置空间内时，控制清洁端转动。本申请公开的全自动工具自清洁系统，能够对清洁工具进行自动清洁，以避免出现二次污染洁具的情况。
全自动工具清洁系统人工智能机器人

[发明专利]一种擦镜子工具及机器人-CN202310450193.X在审
发明人：刘朝阳;张有为;朱建国;康路青 -专利权人：北京宸普豪新科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种擦镜子工具及机器人。擦镜子工具包括夹持部、连接部以及清洁部，连接部的一端与夹持部连接，连接部的另一端与清洁部连接；夹持部朝向连接部的一侧设有弹性件，弹性件的一端连接于夹持部，弹性件的另一端连接于连接部，当连接部朝向夹持部移动时，弹性件产生使得连接部复位的弹性复位力；清洁部包括刮条组件，刮条组件用于与镜面接触。本申请公开的擦镜子工具，在保证擦镜子作业的工作质量的同时还不会损坏镜面、损坏工具。
一种镜子工具机器人

[发明专利]一种移动机器人的定位方法、移动机器人及介质-CN202310465399.X有效
发明人：骆怡;张有为;朱建国;康路青 -专利权人：北京宸普豪新科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种移动机器人的定位方法、移动机器人及介质，该方法包括：分别获取多个单线传感器采集的距离数据和图像传感器采集的包括目标对象的待处理图像；基于距离数据和待处理图像，确定移动机器人与目标对象的当前相对位置；获取预先设置的移动机器人与目标对象的目标相对位置，并确定当前相对位置与目标相对位置之间的位差；基于位差，利用PID控制算法确定移动机器人的移动方向和移动速度；基于移动机器人的移动方向和移动速度，调整移动机器人的当前位置，得到移动机器人的目标位置。在定位的过程中通过结合多种传感器和PID控制算法，提高了移动机器人定位的准确性和稳定性。
一种移动机器人定位方法介质

[发明专利]一种机器人的机械臂控制方法、设备及机器人-CN202310456932.6有效
发明人：骆怡;张有为;朱建国;康路青 -专利权人：北京宸普豪新科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人的机械臂控制方法、设备及机器人，应用于机器人控制技术领域。该方法包括：周期性地获取机械臂的当前坐标位置，以及通过力控传感器采集的受力数据确定机械臂的当前受力；每获取一次当前坐标位置和当前受力，根据预先设置的坐标位置、基准受力与基准位移之间的映射关系，确定当前坐标位置对应的基准受力以及基准位移，并根据当前受力与当前坐标位置对应的基准受力，确定当前周期的受力差值；根据当前周期的受力差值，确定当前周期机械臂的位移调整值；利用位移调整值对基准位移进行调整，得到当前周期机械臂的实际位移，并利用实际位移对机械臂进行控制，通过该方法可以使得机械臂更加自适应工作环境。
一种机器人机械控制方法设备