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[实用新型]不锈钢管道焊缝及表面的钝化处理装置-CN202321055827.3有效
发明人：靳孝义;惠维山;钟华;金劲辉;朱德才;谭文良;孟德伟;康泽坛 -专利权人：中广核工程有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C23C22/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢管道焊缝及表面的钝化处理装置，包括钝化处理装置本体，所述钝化处理装置本体包括供电机构，通过供电机构对整个装置进行供电，供电机构的一端电性连接有夹子，通过夹子对待钝化的不锈钢管道进行夹取。本实用新型通过湿度监测组件、电磁阀、安装管、支撑板、储液腔和出液孔的设置，能够在吸液擦拭棉干燥时自动对吸液擦拭棉进行湿润处理，不需要人员频繁蘸取处理液，方便人员操作，且配合吸液擦拭棉自身的吸附功能，可有效的降低吨化处理液洒落的风险，通过液位监测组件和声光报警器的设置，能够在矩形盒内部的钝化处理液较少时及时报警提醒人员加液，可有效的降低因加液不及时影响后续的钝化作业。
不锈钢管道焊缝表面钝化处理装置

[发明专利]焊接模组及自动焊接设备-CN202211281801.0在审
发明人：王东;朱德才;马立民;吕旭伟;谭文良;康泽坛;孟德伟;钟华;惠维山;靳孝义;杨伟光 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明的焊接模组及自动焊接设备涉及焊接技术领域，焊接模组用于对待焊接间隙进行焊接，其包括基座、沿第一方向平行喷出保护气体以形成保护气体笼罩空间的气体保护装置、设置于保护气体笼罩空间内的弯钨极、用于驱动弯钨极摆动的摆动装置、及送丝装置；气体保护装置设置于基座上，弯钨极用于在待焊接间隙内的预定位置成型出熔池，送丝装置用于将焊丝输送至熔池内，沿第一方向喷出的保护气体将对弯钨极、待焊接间隙及熔池进行气体保护。如此，提高了产品的待焊接间隙窄度适应性；再者，单通道平行输送保护气体的方式还极大地简化了产品的结构；其次，没有扁枪壳的遮挡，提高了观察便捷度。
焊接模组自动焊接设备

[实用新型]一种管道点加工刀架-CN202122589241.2有效
发明人：朱德才;王东;薛晋澎;谭文良;李华一;康泽坛;李鑫 -专利权人：中广核工程有限公司;天津华油天元石化设备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道点加工刀架，包括固定框体、正反丝杆和L型限位块，所述固定框体内部的顶端通过轴承安装有转钮，且转钮的底端设置有正反丝杆，所述正反丝杆外壁与固定框体的内部通过轴承相连接，且正反丝杆外壁设置有用于固定所述固定框体位置的夹紧安装机构，所述固定框体一侧的顶端和底端安装有固定架，且固定架的外壁之间设置有导向杆，所述导向杆的外壁套设有弹簧，所述导向杆外壁设置有与弹簧相连接的移动块，所述移动块的内侧设置有用于传动的齿条移动机构。该管道点加工刀架，通过齿条滑块与齿轮相啮合，进而齿轮带动固定块处翻转，进而对第一刀架驱动设备和第二刀架驱动设备的加工角度起到任意调整效果。
一种管道加工刀架

[实用新型]软轴传动装置-CN202121216791.3有效
发明人：刘稳产;王东;陈李华;朱德才;李付良;康泽坛;李佳斌;谭文良;马力川;刘晓楠 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及软轴传动装置，包括动力装置、对接端子和传动软轴，动力装置用于给故障设备提供动力；对接端子上设置有与故障设备自动对接的快速连接件，快速连接件通过吸附的方式与故障设备对接；传动软轴连接在动力装置与对接端子之间，用于将动力装置的动力传递至故障设备侧。通过设置传动软轴，传动软轴将动力装置的输出动力传递至故障设备侧，即为故障设备提供外部动力，帮助故障设备走出管道或者容器空间，且因传动软轴具有一定的绕性，可用于在非直线管道或者容器中取出故障设备；通过设置快速连接件，快速连接件设置在软轴的一端，通过软轴的绕性和快速连接件的自动对接特性，可以避免在人眼不可见的管道或者容器中，对接困难的问题。
传动装置

[发明专利]一种自动转位弯头定位装置-CN202111244851.7在审
发明人：朱德才;王东;薛晋澎;康泽坛;李华一;谭文良;钟华;靳孝义;李鑫 -专利权人：中广核工程有限公司;天津华油天元石化设备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23Q3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动转位弯头定位装置，包括机床底盘、滑台总成、液压站、水箱总成、液压回转工作台、弯头加工卡具、刀具卡盘总成、设备基座、过渡连接板，所述机床底盘上方设置有设备基座，所述设备基座上方右侧前端设置有液压回转工作台，所述液压回转工作台上方通过过渡连接板与弯头加工卡具，所述液压回转工作台后端设置有液压站，所述液压回转工作台右侧设置有刀具卡盘总成，所述液压站右侧设置有水箱总成，所述水箱总成右侧设置有滑台总成，所述滑刀具卡盘总成设置在滑台总成前端。本发明实现了一次装卡同时加工2‑4个弯头坡口，提高了工作的效率。
一种自动弯头定位装置

[实用新型]电动对位焊接工装-CN202022912973.6有效
发明人：刘稳产;王东;陈李华;康泽坛;吕旭伟;谭文良;马力川;孟德伟;朱德才;钟华 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动对位焊接工装，包括带有用于收容被焊接件的通孔的框架以及设置于该框架上的至少一个自对位机构，所述至少一个自对位机构包括电磁铁、导槽、第一弹簧、铁柱、夹板以及压板；所述电磁铁设置于所述框架顶面；所述导槽设置于所述框架底面，所述导槽的内顶面对应所述电磁铁所在位置处固定连接所述第一弹簧的一端；所述铁柱滑动连接于所述第一弹簧内部，所述夹板固定于所述铁柱的底端；所述压板转动连接于所述铁柱位于所述夹板上部的外壁，且所述压板与所述第一弹簧的另一端固定连接；所述压板的自由端与所述导槽相抵。本实用新型通过电磁铁对铁柱进行吸附，带动夹板沿着导槽旋转，实现对被焊接件的快速对位和夹持固定。
电动对位焊接工装

[实用新型]管道自熔焊接接头表面塌陷测量工具-CN202022266018.X有效
发明人：刘稳产;王东;陈李华;马立民;朱德才;谭文良;孟虎;康泽坛;曹邦兴;杨佳 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道自熔焊接接头表面塌陷测量工具，其包括：分别设置于管道自熔焊接接头两侧的第一环形固定件和第二环形固定件，以及设有三角尺、显示屏和伸缩尺的焊缝三角尺，其中，焊缝三角尺可沿着第一环形固定件和第二环形固定件移动，伸缩尺沿着焊缝绕着管道的周向移动，通过显示屏自动显示焊接接头表面的塌陷量。相对于现有技术，本实用新型管道自熔焊接接头表面塌陷测量工具的第一环形固定件、第二环形固定件和支脚之间采用了具有环形凹槽的类似轴承结构，焊缝三角尺可在管道的周向快速、准确移动，提升了测量效率。此外，在管道的长度方向上，证焊缝三角尺与管道平齐、不会发生偏斜，具有较高的测量准确度。
管道熔焊接头表面塌陷测量工具

[发明专利]一种管道清理机器人控制系统以及方法-CN201911095149.1有效
发明人：陈映坚;郑爽;刘稳产;胡小立;王东;陈和平;李付良;李耀楠;朱德才;康泽坛;谭文良 -专利权人：中广核工程有限公司;深圳市智能机器人研究院;深圳中广核工程设计有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道清理机器人控制系统以及方法，该控制系统包括用于清理管道的机器人，还包括采集模块、视觉计算单元和控制单元，采集模块用于实时采集管道内壁获取第一图像，视觉计算单元用于根据第一图像判断管道内壁是否存在待清理物；若是，则计算待清理物的初步位置并规划行走路线，控制单元用于控制机器人按照行走路线行进到初步位置；采集模块还用于采集待清理物获取第二图像，视觉计算单元还用于根据第二图像计算待清理物的准确位置并规划清理路线；控制单元还用于控制机器人按照所述清理路线执行清理动作。本发明提供的一种管道清理机器人控制系统以及方法提高了机器人的智能化控制，降低了管道内清理成本，具有良好的技术效果。
一种管道清理机器人控制系统以及方法

[发明专利]核电站乏燃料水池不锈钢覆面自动焊接方法-CN201711391368.5有效
发明人：刘稳产;马立民;王东;孟虎;徐显腾;朱德才;黄阁;靳孝义;谭文良;康泽坛;马力川 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站乏燃料水池不锈钢覆面自动焊接方法，其包括以下步骤：1)使乏燃料水池不锈钢覆面母材的相对端部形成焊接前组合坡口，组合坡口包括上坡口和下坡口，上坡口底部连接下坡口顶部；2)进行打底不加丝焊接，形成根部焊道；3)对下坡口和上坡口进行加丝填充焊接，形成填充焊道；以及4)对上坡口的顶部进行加丝盖面焊接。相对于现有技术，本发明核电站乏燃料水池不锈钢覆面自动焊接方法中，自动焊工艺的坡口窄，焊接熔敷金属的填充量小，焊接成本相对比较低；自动焊工艺的坡口可以实现多层单道焊，可降低现场操作难度，降低对高水平焊工的依赖；自动焊工艺焊接效率高，每道焊口的焊接周期相对短。
核电站燃料水池不锈钢自动焊接方法

[实用新型]一种管道内爬行机器人-CN202020196784.0有效
发明人：许王哲;王东;胡小立;陈李华;席承胜;康泽坛;陈和平;毕盛;马力川;钟华;徐显腾;邱振生 -专利权人：深圳市智能机器人研究院;中广核工程有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道内爬行机器人，包括驱动机构和支撑于管道内壁的支撑机构，驱动机构包括呈圆周分布的若干组驱动轮组件、驱动装置，驱动轮组件包括沿管道轴向布置的两个以上的驱动轮，驱动轮倾斜安装。此管道内爬行机器人，通过驱动机构实现沿管道轴向运动，驱动装置带动驱动轮组件绕管道的中心轴线旋转，驱动轮与管道内壁接触，驱动轮倾斜安装，在摩擦力作用下，驱动轮组件做螺旋上升运动，带动支撑机构运动，并且每组驱动轮组件包括沿管道轴向布置的两个以上的驱动轮，同组的驱动轮组件中，各驱动轮不会同时处于障碍处，即至少有一个驱动轮与管道内壁接触，提供更大的拖动力，从而提高越障性能，此实用新型用于机器人领域。
一种管道爬行机器人

[发明专利]在役核电站主设备安全端焊缝缺陷修复方法-CN201711392895.8有效
发明人：王东;孟虎;朱德才;丁晓东;王家军;黄磊;蒋磊;庄延军;谭文良;康泽坛;马力川;柴伦一 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23K26/342 文献下载
摘要：本发明属于核电技术领域，公开了一种在役核电站主设备安全端焊缝缺陷修复方法，其包括以下步骤：1)在通过焊缝连接的低合金钢主设备和不锈钢主管道的低合金钢侧从外向内施加多焊道多层焊接；2)不锈钢主管道内通水，全位置施加多层堆焊；以及3)在堆焊的打底层上从低合金钢向不锈钢侧整体堆焊后续焊道。相对于现有技术，本发明在役核电站主设备安全端焊缝缺陷修复方法在内壁存在缺陷管道的外壁堆焊多层抗应力腐蚀的材料，以提高带缺陷管道的强度，同时通过在管道内壁产生压缩应力防止缺陷进一步扩展，修复方法简单快捷，无需对安全端焊缝存在超标缺陷的管道进行整体更换，可确保核电站的安全运行。
安全端主设备核电站低合金钢焊缝缺陷堆焊在役修复不锈钢主管道缺陷管道多层焊道施加抗应力腐蚀安全运行超标缺陷从外向内多层焊接管道内壁焊缝连接压缩应力整体堆焊整体更换焊缝打底层全位置通水外壁不锈钢

[发明专利]核电站钢制安全壳自动焊接方法-CN201711328656.6在审
发明人：朱德才;王东;孟虎;李予卫;丁晓东;王家军;彭杰;谭文良;康泽坛;马力川 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站钢制安全壳自动焊接方法，其包括以下步骤：1)使安全壳母材的相对端部形成焊接前组合坡口，组合坡口包括上坡口和下坡口，上坡口底部连接下坡口顶部，下坡口底部突设有底部钝边；2)对底部钝边和下钝边的底部进行打底焊接，形成根部焊道；3)对下钝边和上坡口进行填充焊接，形成填充焊道；以及4)对上坡口的顶部进行盖面焊接。相对于现有技术，本发明核电站钢制安全壳自动焊接方法具有以下优点：焊接熔敷金属的填充量小，焊接成本相对比较低；自动焊工艺的坡口可以实现多层单道焊，因此焊接效率高，每道焊口的焊接周期相对短；采用自动焊工艺，可减少对焊工技能依赖，提高质量稳定性。
核电站钢制安全自动焊接方法

[发明专利]核电站主蒸汽管道自动焊接专用焊丝-CN201510313717.6有效
发明人：朱德才;刘以亮;王东;李予卫;梁健;贾军辉;彭杰;谭文良;谢静;康泽坛 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B23K35/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站主蒸汽管道自动焊接专用焊丝，其包括以下化学成分C含量0.05～0.1wt％、Si含量0.7～1.0wt％、Mn含量1～1.5wt％、P含量≤0.02wt％、S含量≤0.02wt％、Ni含量≤0.15wt％、Cr含量1.29～1.50wt％、Mo含量＜0.15wt％、Cu含量≤0.4wt％。与现有技术相比，本发明核电站主蒸汽管道自动焊接专用焊丝熔敷金属的化学成分与SA335 P11主蒸汽管道比较接近，力学性能也优于现有的CHW‑40CNH焊丝或与现有的CHW‑40CNH焊丝相当，因此使用其完成的SA335 P11主蒸汽管道焊缝的抗FAC性能有显著提高，确保了核电站主蒸汽管道焊缝在运营过程中的质量，对核电机组的安全运行有重要意义。
核电站蒸汽管道自动焊接专用焊丝

[发明专利]核电站主泵壳竣工尺寸测量方法-CN201410767683.3在审
发明人：章科;宋战瑞;李佳斌;张雯;朱德才;吕旭伟;马力川;康泽坛;谭文良;谢静 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站主泵壳竣工尺寸测量方法，其包括：1)围绕核电站主泵壳布置3个公共点，人在任何测站位置能观测所有公共点；2)在水力部件配合面均匀选取不少于8个点进行测量，拟合即得水力部件配合面，其法线方向为核电站主泵壳本体坐标系Z轴正向；3)在冷段管口圆周的内表面边缘处、吸入口环外圆边缘处均匀选取至少8个测点，拟合得到管口圆周及其关键点：中心、法向点，管口平面，将两个中心点投影至水力部件配合面上，以冷段管口圆周中心点为原点，以吸入口环外圆中心点为X轴正向建立核电站主泵壳本体坐标系；4)在每个垂直支撑面上均匀选取至少5个测量位置，拟合得到管口支撑面和其法线方向。
核电站主泵壳竣工尺寸测量方法

[实用新型]一种核电站主设备运输托架-CN201520794389.1有效
发明人：王德斌;马力川;彭杰;庄延军;康泽坛;杨超;吴伟伟;郑重;王炳宽 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电站主设备运输托架，用于解决现有技术中将核电站大型主设备吊装至20m平台这一过程中的施工工序工作量大、耗时长的技术问题，该运输托架包括：两个共用运输子托架、多个固定压板、两个重载车架和连杆组件；两个共用运输子托架一一对应固定连接在两个重载车架上，每一共用运输子托架的上表面设置有阶梯槽，以承载不同尺寸的与主设备紧固连接的存放支架；多个固定压板与两个共用运输子托架固定连接，并将存放支架紧固在两个共用运输子托架上；连杆组件的两端一一对应与两个重载车架相连，并根据主设备的存放支架的间距调整两个重载车架之间的距离。缩短了核岛主设备的安装工期，为核岛安装工程关键路径作业节约出时间。
一种核电站主设备运输托架

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