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[发明专利]线性渠堤表面及内部病害检测的水陆两栖机器人系统及方法-CN202110817872.7有效
发明人：王正方;王静;朱宏亮;隋青美;康文强;肖港华 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性渠堤表面及内部病害检测的水陆两栖机器人系统及方法，包括：机器人本体移动框架，以及分别设置在所述移动框架上的浮力平衡与浮动补偿模块、水路两栖行进模块、渠堤表面病害检测模块以及伸缩式地质雷达设备搭载模块；浮力平衡与浮动补偿模块包括分别设置在移动框架边角的浮力件以及分别设置在移动框架边线上的垂直推进器，根据移动框架的倾角变化，能够驱动相应的垂直推进器工作，以实现机器人移动框架在水中的姿态稳定。本发明根据水陆检测需求，通过多级舵机和探出式支架相互协调实现水陆多工作模式自由切换，包括水中工作模式、近地工作模式和远地工作模式，对水中及陆地的表面与内部病害进行检测。
线性表面内部病害检测水陆两栖机器人系统方法

[发明专利]一种降膜式蒸发器用布液机构及降膜式蒸发器-CN202310027562.4在审
发明人： 康文强;贾磊;张海伦;孙文旭;刘长超;张源民;马晓静;韩庆阳 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B01D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种降膜式蒸发器用布液机构及降膜式蒸发器，包括挡液板和布液板，布液板位于挡液板正下方，挡液板包括中部和对称设置在中部两侧的侧部，侧部朝向布液板方向倾斜设定角度，挡液板设置有多个出液管，布液板采用平板结构，其具有多个布液管，布液管和出液管错开设置，采用本发明的布液机构布液效果好，提高了蒸发效率。
一种降膜式蒸发器用机构蒸发器

[发明专利]一种不可回收的垃圾处理设备-CN202211086944.6在审
发明人：方扬梅;康文强;刘慧慧 -专利权人：方扬梅
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不可回收的垃圾处理设备，包括垃圾分类预处理设备，包括垃圾分类预处理设备包括分类传输机、固体状垃圾导料机构、碎料器、输送机一、输送机二和轻质垃圾焚烧降解机构，分类传输机包括传输机本体和安装于传输机本体一侧的控制台，输送机本体的上方架设有垃圾抽取机构且表面均匀安装有若干组滚轴，若干组滚轴之间形成有间隙，输送机本体的内部开设有导料腔道，导料腔道内安装有传送带且外端呈倾斜状设置有导料板，碎料器安装于导料板的正下方，输送机一安装于碎料器的下端，输送机二安装于分类传输机的尾部。本发明所设计的分类预处理设备可以将不可回收垃圾进行分类并进行预先处理操作，提高后续的操作效率和效果。
一种不可回收垃圾处理设备

[发明专利]一种用于隧道衬砌无损检测的浮动贴合装置及方法-CN202010014715.8有效
发明人：刘斌;王正方;王静;康文强;隋青美 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于隧道衬砌无损检测的浮动贴合装置及方法，所述装置包括：壳体，所述壳体内用于安装无损检测设备；所述壳体外表面设有一个或多个可伸缩弹力轮，用于与隧道衬砌被测表面贴合，且每个可伸缩弹力轮均内置测力传感器，用于感测与隧道衬砌被测表面之间的贴合力；所述壳体外表面还设有激光测距传感器阵列，用于监测贴合装置与被测表面之间的距离；所述测力传感器和激光测距传感器阵列均与控制器连接，控制器根据贴合力和距离信息调整所述浮力贴合装置与被测表面之间的相对位置。保证了浮动贴合装置能够时刻与被测表面贴合，又保护了装置不会因被测表面的凹凸不平受到损坏，能够大大提高检测精度，提高检测的结果的可靠性。
一种用于隧道衬砌无损检测浮动贴合装置方法

[实用新型]一种防撞路桩-CN202221786232.0有效
发明人： 康文强 -专利权人：海南建港建设集团有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路技术领域，具体为一种防撞路桩，包括装置主体和防护套，装置主体的外侧面嵌套设置有呈纵向等距离排列的防护套，装置主体的外侧面上方开设有凹槽，装置主体的右侧面顶端嵌入设置有光源传感器，装置主体的顶端固定连接有太阳能板，装置主体的底端设置有底座。本实用通过安装有防护套，当外界物体撞击装置主体时，会首先撞击缓冲垫圈，而缓冲垫圈会对缓冲板以及海绵造成挤压形变，使撞击装置主体的撞击力进行缓冲，并且使用者需要更换装置主体时，使用者可以启动电动伸缩杆带动支撑块向支撑套内移动，使活动卡板与固定卡板分离，使装置主体与底座便于拆卸以及安装。
一种防撞路桩

[实用新型]烟用皮带打滑检测及处理装置-CN202221444530.1有效
发明人：钱亚红;罗双强;韩慧丹;张跃民;单德森;齐嘉;朱丹;付恒;崔建华;王伟;石怀忠;王一丁;康文强;李超;李伟玮;张瑞涛;刘玉叶;徐玉会 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟用皮带打滑检测及处理装置包括带式输送机、活动式进料罩、打滑检测组件、PLC、支架、铲斗组件、收集箱和报警器；活动式进料罩设置于带式输送机的入料端，活动式进料罩包括活动门；收集箱位于带式输送机入料端一侧的活动门下方；打滑检测组件与带式输送机的托辊轴连接，用于检测托辊轴转动或停止；支架设置于带式输送机的入料端一侧，铲斗组件转动连接于支架，铲斗组件可绕支架转动对所述带式输送机上的物料进行刮铲；PLC分别与打滑检测组件和报警器相连，本方案能够实时检测带式输送机的打滑情况，并通过铲斗组件和活动门快速处理带式输送机上堆积的物料。
皮带打滑检测处理装置

[实用新型]一种配电线路防护用驱鸟装置-CN202221465851.X有效
发明人：张建军;姚金剑;陈晓亮;赵星;刘洁岩;张天庆;郑毅;康文强 -专利权人：国网河北省电力有限公司邯郸市新区供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01M29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电线路防护用驱鸟装置，包括安装组件，所述安装组件的顶部安装有支撑杆，且支撑杆的外部活动安装有套筒；旋转组件，所述旋转组件包含：支杆，所述支杆与套筒的外壁连接；转动杆，所述转动杆的后端连接有连接杆，且连接杆与支杆之间通过铰链连接；以及安装座，安装座的外部粘接有反光镜。本实用新型所述的一种配电线路防护用驱鸟装置，通过在连接杆和支杆之间设置铰链连接，并在连接处设置挡片和凹槽，不但方便对装置进行收放，同时还能在旋转组件随风时向内旋转，逆风时向外展开从而充分的将空气的吹力转化选组件旋转的动力，由此提高保持装置旋转的稳定性，并且能够在风速较低的环境下使用，提高装置的使用范围。
一种配电线路防护用驱鸟装置

[发明专利]烟用皮带打滑检测及处理装置和烟用皮带打滑处理方法-CN202210663528.1在审
发明人：钱亚红;罗双强;张跃民;单德森;齐嘉;朱丹;付恒;韩慧丹;王一丁;康文强;李超;胡亚凯;李伟玮;张瑞涛;刘玉叶;徐玉会 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟用皮带打滑检测及处理装置和烟用皮带打滑处理方法，该装置包括带式输送机、活动式进料罩、打滑检测组件、夹爪组件、PLC和报警器；活动式进料罩设置于带式输送机的入料端，活动式进料罩包括活动门；打滑检测组件与带式输送机的托辊轴连接，用于检测托辊轴转动或停止；夹爪组件安装于带式输送机的入料端的上方，夹爪组件能够夹取带式输送机上的物料；PLC分别与打滑检测组件和报警器相连，打滑检测组件判断是否打滑，若判断打滑，输出报警信号至报警器，驱动报警器产生报警。本发明的技术方案，自动识别皮带打滑，并通过夹爪组件将皮带上的物料夹起，待皮带正常后将物料重新放回至皮带，无需人工干预，自动化程度高。
皮带打滑检测处理装置方法

[发明专利]一种皮带输送机托辊轴承拨出装置-CN202210686302.3在审
发明人：周永刚;郭喜凤;沈予蜀;崔建华;赵鹏;赵一飞;孟瑾;朱丹;路瑞;程一帆;康文强 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G39/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种皮带输送机托辊轴承拨出装置，包括丝杆、内圈固定套、固定挡块、紧固螺母、顶起套及顶起螺母；内圈固定套及固定挡块均套于丝杆上，紧固螺母与所述丝杆螺纹连接，丝杆穿过紧固螺母的一端穿过顶起套的底面后通过顶起螺母螺纹连接。本技术方案的结构简单，取轴承时先用扳手固定丝杆端部的六角柱，再用另一扳手旋拧顶起螺母，将丝杆上固定好的轴承相对于顶起套轴向移动，缓慢从托辊中拔出，整个过程只需一人就能轻松操作，方便快捷、省时省力。
一种皮带输送辊轴拨出装置

[发明专利]烟用皮带打滑检测处理装置检测处理皮带打滑的方法-CN202210651801.9在审
发明人：罗双强;钱亚红;张跃民;单德森;齐嘉;朱丹;付恒;韩慧丹;崔建华;王伟;石怀忠;王一丁;康文强;李超;李伟玮;张瑞涛;刘玉叶;徐玉会 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟用皮带打滑检测处理装置检测处理皮带打滑的方法，装置包括打滑检测组件、活动式进料罩、PLC、报警器、铲斗组件，方法包括：S1:打滑检测组件检测带式输送机运行情况；S2:当带式输送机发生打滑时，PLC发出报警和处置指令；PLC控制报警器发出警报，PLC控制带式输送机来料端一侧的活动式进料罩的活动门打开，PLC控制铲斗组件将带式输送机上积压的物料从活动门排出；S3:带式输送机上积压的物料清理完毕后带式输送机恢复正常，铲斗组件回到待机位置，PLC控制活动门关闭。本发明能够自动识别带式输送机打滑故障，并自动完成带式输送机积压物料的卸载，无需人工干预，极大的减轻了劳动强度。
皮带打滑检测处理装置方法

[发明专利]一种悬挂式配电设备安全警示装置-CN202210662553.8在审
发明人：姚金剑;陈晓亮;康文强;郑毅;崔成龙;冯家泽;刘鹏飞;刘洁岩 -专利权人：国网河北省电力有限公司邯郸市新区供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬挂式配电设备安全警示装置，该警示装置包括板条组件，设置到板条组件顶端，用于连接板条组件和配电设备的悬挂件，以及安装到板条组件背侧的柔性LED板，其中，板条组件包含一号板、二号板以及三号板，且一号板、二号板以及三号板之间均通过转轴连接；其技术要点为，本申请通过三组板条即可完成对整个警示装置的组装，在板条组件的顶端设置悬挂件，可完成对板条组件与配电设备的连接处理，同时悬挂件的安装位置可调，使得该警示装置的连接方式可选，以应对不同的安装环境；在一号板的内壁设置转板条，通过转动转板条的方式，可将所需的警示符号从板槽内旋出，以用作对工作人员进行警示用具，在停电状态下也可进行使用。
一种悬挂配电设备安全警示装置

[实用新型]一种对顶柜落料罩-CN202220741019.1有效
发明人：杨云超;吴文涛;梁珊;韩慧丹;康文强 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种对顶柜落料罩，其包括壳体、对射光电开关、第一驱动件、控制器、报警器，壳体包括依次相连的左挡板、前挡板、右挡板、后挡板，壳体为中空结构；壳体的上端口位于对顶柜的出料口的正下方，壳体的下端口位于出柜振动输送机的正上方；前挡板的下部与前挡板的上部铰接连接，第一驱动件设置在右挡板的外壁上，第一驱动件与前挡板的下部相连，第一驱动件用于驱动前挡板的下部贴紧或远离右挡板；对射光电开关的发射器和接收器相对设置在壳体的上部内壁上，报警器设置在壳体的外壁上，对射光电开关、第一驱动件、报警器分别与控制器电连接。本实用新型能够使得操作人员较为及时地发现落料罩出现堵塞，避免出现设备故障停机现象。
一种顶柜落料罩

[实用新型]一种薄板式烘丝机温度超限报警装置-CN202220674639.8有效
发明人：赵一飞;刘俊豪;付晓燕;梁珊;葛载誉;高枫;康文强;程一帆 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A24B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄板式烘丝机温度超限报警装置，包括机架、烘筒以及控制器。烘筒放置在机架上，机架上设有与烘筒两端连接的管道，用于对烘筒内的烟丝进行烘干处理；烘筒的侧壁上设有温度传感器和湿度传感器，控制器分别与温度传感器和湿度传感器电连接。机架上还设有报警机构，控制器还与报警机构电连接，当温度传感器和湿度传感器传递给控制器的电信号数据超过设定值时，控制器能够驱动报警机构发出警报。本实用新型具有显示报警以及远程警示功能，当温度和湿度过高时，能及时提醒工作人员和值班人员进行处理，避免影响烟丝过于干燥，使得烟丝能达到预期的烘干效果，不会影响烟丝后期的生产加工。
一种薄板式烘丝机温度超限报警装置

[实用新型]一种桥梁分批浇筑的连接结构-CN202123156618.1有效
发明人：王军;张维明;李瑞;杨镇;张长亮;鲍永胜;康文强;张开明 -专利权人：中铁十六局集团有限公司;中铁十六局集团第一工程有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种桥梁分批浇筑的连接结构，属于建筑工程技术领域，包括第一横梁和第二横梁，第一横梁上预留有第一连接槽，第一连接槽底壁上还预留有第二连接槽，第一连接槽和第二连接槽的横截面均为等腰梯形；第二横梁上一体成型有连接块，连接块与第一连接槽和第二连接槽均相配合。本申请可以在桥梁分批浇筑的施工中，减少第一横梁和第二横梁之间产生相对位移的可能性，从而增强第一横梁和第二横梁之间的连接强度。
一种桥梁分批浇筑连接结构

[发明专利]一种用于地下工程的自动检测标记和修复装置及方法-CN202011062002.5有效
发明人：王正方;刘斌;蒋鹏;康文强;陈科夫;于彦飞;隋青美 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地下工程的自动检测标记和修复装置及方法，所述装置设于机器人机械臂工作端，包括：固定底座，所述固定底座连接壳体，所述壳体上设有病害检测装置、标记物喷涂装置和病害修复装置；所述病害检测装置、标记物喷涂装置和病害修复装置均与总控制器连接；总控制器接收到病害检测装置检测到病害信息后，控制标记物喷涂装置标记病害；然后控制病害修复装置根据标记对病害进行修复操作。本发明实现了检测、标记和修复的集成，提高了自动化程度和精度。
一种用于地下工程自动检测标记修复装置方法

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