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[发明专利]一种基于黑箱模型的双控制器分权控制方法-CN202111442313.9有效
发明人： 康成伟;段洪亮;赵野;王平 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于黑箱模型的双控制器分权控制方法，通过大数据学习越来越接近充电机系统的非线性，用来预测工况，既能减少PID控制器的超调量，又能提高神经网络PID控制器的响应速度，同时，又能减少动态和稳态误差，该发明中的加权控制能够减少单PID参数整定的工作强度，减少人力物力和工时的浪费。
一种基于黑箱模型控制器分权控制方法

[实用新型]一种角钢加工用连接工装-CN202223532563.4有效
发明人：曹鑫蒙;王冰炎;符成军;康成伟;王文男;何成 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司南通分公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出的是一种角钢加工用连接工装，其结构包括工装主体和连接槽，其中工装主体为横截面呈L字形的钢材，所述连接槽设于工装主体的内部，其形状同样为L字形，且前后贯通，其尺寸与待加工的角钢横截面尺寸一致；工装主体的L字形结构互相垂直的内侧表面上分别垂直安装若干对紧固螺栓，每对紧固螺栓的轴线方向互相垂直且不相交。本实用新型通过将连接工装与待加工角钢连接，并通过夹持工装部分进行切割，极大减少余料长度，节约加工成本，有效提高企业生产效益，结构简单，方便安装，可采用加工现场材料快速制作，适合大面积推广使用。
一种角钢工用连接工装

[发明专利]一种基于图像识别技术的电路板故障诊断方法-CN202211463581.3在审
发明人： 康成伟;石坚;丛培城;孙洪亮 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像识别技术的电路板故障诊断方法，该方法包括以下步骤：采用可见光相机采集电路板可见光图像数据；对电路板可见光图像数据进行处理：将被测电路板上的元器件与标准库中对应的元器件图片进行余弦相似度比较，遍历所有元器件，判断可能存在故障的元器件；对可能存在故障的元器件进行具体故障判定，元器件具体故障判定时采用边缘提取算法及相应的规则进行判断；再采用模板匹配算法对被测电路板进行检测，判定是否存在电路板级故障，若存在缺陷，则采用Canny等方法对电路板级故障进行具体判定。该方法能够准确识别出缺件、器件偏移、器件翻件、器件歪斜、错件等故障，以及电路板级的烧毁、多锡等故障，诊断结果准确、可靠。
一种基于图像识别技术电路板故障诊断方法

[发明专利]一种基于列车无线网络的地面数据通信方法-CN202310005633.0在审
发明人： 康成伟;马晓明;马飞甩;刘曦 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W12/106 文献下载
摘要：本发明提供一种基于列车无线网络的地面数据通信方法，车载数据中心通过5G网关，同地面服务器进行数据通信，5G网关中无线网路中的数据通信采用防止丢包检测功能模块、断路续传功能模块、网络检测重启功能模块、通信链路切换功能模块，确保数据完整性和连续性，从整个无线数据传输系统角度出发，提出一种完整的无线数据传输机制，为后续列车无线网络技术应用提供了技术方法。
一种基于列车无线网络地面数据通信方法

[发明专利]基于飞针测试的自动化故障电路板在线参数对比测试方法-CN202211161657.7在审
发明人： 康成伟;刘曦;马飞甩;樊伟 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：一种基于飞针测试的自动化故障电路板在线参数对比测试方法，该方法利用图像处理模块获取被测电路上各个元器件的位置信息，之后根据被测电路板实际尺寸以及测试中获取的三个测试点的实际位置信息，确定被测电路上其他测试点相对零点的位置信息，并根据被测电路上测试点相对零点的位置信息，控制飞针测试仪上的传动机构在X向、Y向、Z向动作，利用飞针测试仪的传动机构带动在线参数对比测试仪上的测试探针准确达到测试点，实现对被测电路板上各测试点的自动测试，该方法可实现批量化测试，大大缩短测试时间，节约成本。
基于测试自动化故障电路板在线参数对比方法

[发明专利]一种基于载波相位同步的逆变器并联开关环流抑制算法-CN202111535014.X在审
发明人： 康成伟;杨建宇;王平;丛培城 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：一种基于载波相位同步的逆变器并联开关环流抑制算法，其特征在于：首先根据三角载波周期计数器为0时刻的调制波相位角计算出三角载波的相位误差；然后设计一种三角载波相位误差滞环比例控制器，将前面计算的三角载波相位误差输入所述三角载波相位误差滞环比例控制器，三角载波相位误差滞环比例控制器的输出值用于调整三角载波频率，进而实现三角载波相位与调制波相位同步。采用该载波相位同步技术的软件算法后，可以实现所有并网供电的逆变器的三角载波的频率和相位的同步，基本上不存在载波相位差，在这个条件下并网各逆变器的PWM控制信号也会接近完全同步，从而使开关环流极大的减小，不再需要三相串联电感来抑制并网逆变器之间的环流。
一种基于载波相位同步逆变器并联开关环流抑制算法

[发明专利]一种基于位置环和速度环的磁悬浮辅助停车控制方法-CN202111501618.2在审
发明人： 康成伟;王平;赵瑞萍;丛培城 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种基于位置环和速度环的磁悬浮辅助停车控制方法，通过测速定位装置检测和计算车辆当前的绝对位置和速度反馈值；根据车辆位置查询预设的限速曲线，计算得到速度给定值；根据速度给定值与反馈值计算得到速度误差，然后进行PI调节，输出推力给定的上限值，用于限制推力的输出；读取手柄级位获取推力给定值，该给定值再经过第3步的上限值进行限幅，得到最终的推力给定值，然后用于后续的推力控制算法模块。本发明的控制方法以速度环输出作为推力最大值，既考虑到中途停车的需要，也考虑到驾驶员操作不当的问题。提高了磁浮车辆控制的自动化程度，摆脱了对驾驶员操作水平的依赖，提高了车辆运行的安全性。
一种基于位置速度磁悬浮辅助停车控制方法

[发明专利]一种特定谐波消除脉宽调制控制系统-CN201911037206.0有效
发明人： 康成伟;张硕;丛培城 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：一种特定谐波消除脉宽调制控制系统，包括逆变模块、控制单元，其中控制单元的处理器模块包括信号滤波模块、调制度计算模块、频率及角度计算模块、模式选择与切换模块、开关角计算模块、选择和更新模块、脉冲生成模块，通过调制度计算模块、模式选择与切换模块与开关角计算模块的连接可以解决求解开关角度方法较为复杂，需要存储大量的数据的问题；处理器模块开关角计算模块与选择更新模块的连接，选择更新模块与脉冲模块的连接可以降低逆变模块内IGBT的开关损耗，改善低载波比下的电压谐波和转矩脉动；通过处理器模块在处理器FPGA内部实现，可以解决单处理器（DSP）控制精度低，和双处理器（DSP和FPGA）通信延时长的问题。
一种特定谐波消除脉宽调制控制系统

[发明专利]一种基于定子磁链的最小电流谐波脉宽调制系统-CN201911036726.X有效
发明人： 康成伟;张硕;丛培城 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：一种基于定子磁链的最小电流谐波脉宽调制系统，包括逆变模块、控制单元，其中控制单元的处理器模块包括信号滤波模块、调制度计算模块、频率及角度计算模块、模式选择与切换模块、开关角计算模块、选择和更新模块以及脉冲生成模块，通过模式选择与切换模块、开关角计算模块与选择和更新模块的连接可以降低逆变模块内IGBT的开关损耗，降低开关管的电流应力，从而有助于提高电机控制性能；通过选择和更新模块与脉冲生产模块的连接，以使电机电流谐波分量总体最小，减小电流谐波和转矩脉动。
一种基于定子最小电流谐波脉宽调制系统

[发明专利]一种牵引逆变器斩波控制系统-CN201911037259.2有效
发明人：王锋;康成伟;张硕;丛培城 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：一种牵引逆变器斩波控制系统，包括双桥IGBT斩波单元、控制单元，控制单元的信号处理模块与功率计算模块连接，将外部输入处理后的电压、电流、转速信号传给功率计算模块；信号处理模块又与模式选择模块连接，将外部输入处理后的电压信号传给模式选择模块；功率计算模块又与模式选择模块连接，将计算得到的功率传给模式选择模块；功率计算模块、模式选择模块又都和占空比计算模块连接，将功率计算模块输出功率和模式选择模块输出的模式传给占空比计算模块；占空比计算模块与脉冲生成模块连接，将生成的占空比信号传给脉冲生成模块，使脉冲生成模块产生相应的PWM信号间接控制双桥IGBT斩波单元。集成度高，处理速度快，执行效率高，且编程灵活，方便，解决传统斩波控制时电压不平稳的问题。
一种牵引逆变器控制系统

[发明专利]电力机车试验台用机械并联多电机的闭环控制方法-CN201810844523.2有效
发明人： 康成伟;丛培城;汪忠海 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：电力机车试验台用机械并联多电机的闭环控制方法属于电力机车地面试验台用多电机并联的控制方法领域，该方法首先建立基于MVB总线的电力机车试验台用机械并联多电机闭环控制系统，该系统求得并联的多台电机的当前功率平均值，并将平均功率值与当前功率值进行比较运算，从而获得转矩给定值的调整依据，进行实现依据公知的电机转矩闭环控制方法的电机调节控制；将由每个速度传感器采集的当前转速值与由预设的给定速度值进行比较运算，不断更新每台电机的当前转速值，实现基于速度闭环反馈的机械连接多电机并联转速闭环控制。本发明通过引入平均功率的均衡比较算法大幅降低了变频器控制器对控制参量的通讯即时性要求，并大幅降低了控制系统的成本。
并联多电机电力机车闭环控制试验台比较运算平均功率闭环控制系统变频器控制器转速闭环控制地面试验台速度传感器比较算法电机调节电机转矩多台电机机械连接控制参量控制系统速度闭环转矩给定公知的即时性预设电机采集均衡反馈引入通讯更新

[发明专利]机械并联多电机的闭环控制方法-CN201810847831.0有效
发明人： 康成伟;丛培城;汪忠海 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：机械并联多电机的闭环控制方法属于多电机并联的控制方法领域，该方法首先建立基于普通通讯设备的机械并联多电机闭环控制系统，该闭环控制系统求得并联的多台电机的当前功率平均值，并将该平均功率值与当前功率值进行比较运算，从而获得增大、减小或继续保持当前转矩给定值的调整依据，进行实现依据公知的电机转矩闭环控制方法的电机调节控制；将由每个速度传感器采集的各自对应电机的当前转速值与由预设的给定速度值进行比较运算，不断更新每台电机的当前转速值，实现基于速度闭环反馈的机械连接多电机并联转速闭环控制。本发明通过引入平均功率的均衡比较算法大幅降低了变频器控制器对控制参量的通讯即时性要求，并大幅降低了控制系统的成本。
并联多电机闭环控制闭环控制系统比较运算平均功率电机变频器控制器转速闭环控制速度传感器比较算法电机调节电机转矩多台电机机械连接控制参量控制系统速度闭环通讯设备转矩给定公知的即时性减小预设采集均衡反馈引入通讯更新

[发明专利]高速动车组受电弓静态模拟动态测试方法-CN201510921894.2在审
发明人：邵立馨;曲双;齐志新;邸建财;田宇;康成伟 -专利权人：长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：一种高速动车组受电弓静态模拟动态测试方法，1、单车试验台提供速度信号给受电弓控制单元；2、受电弓控制单元根据速度信号控制受电弓气囊压力；3、受电弓控制单元检测气囊压力变化是否符合目标值，如果是，进入第4步，否则，报故障代码并降弓，更换故障件，重新试验；4、符合目标值，没有故障代码，显示合格。本方法通过静态模拟动态，通过单车试验台软件对动车组车辆受电弓控制单元输入连续变化的车辆速度值，来模拟车辆运动状态，通过对受电弓控制单元控制的受电弓气囊压力的动态变化进行测试，进而检验动车组的受电弓控制单元功能是否良好，则能保证动车组的良好安全运行，避免降弓故障。不需要高速运行线路条件，成本低，耗时小。
高速车组受电弓静态模拟动态测试方法

[实用新型]一种动车组低压供电系统-CN201520354234.6有效
发明人：张国芹;沙淼;刘静;田永洙;陈明惠;康成伟;丁勇 -专利权人：长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：一种动车组低压供电系统，优先供电母线由蓄电池直接供电BD，非优先供电1路BN1和非优先供电2路BN2由充电机供电，应急负载设置在优先供电母线上，冗余负载1和2分别由非优先供电1路和非优先负载2路供电，其余非冗余负载按用电容量平均分配至非优先负载的两路上，同时设置蓄电池转换开关，在1路非优先负载母线的发生故障的时候，该线路上的全部负载均失电，此时车辆乘务人员可通过蓄电池转换开关，将该线路上的非冗余负载转换成由优先供电母线供电，只要有1路非优先供电之路正常，冗余负载就能够正常工作，可确保所有负载功能不损失，所有系统均能正常工作，动车组低压供电线路的冗余性，防止由于低压供电线路故障造成动车组瘫痪，提高了动车组运行的可靠性和准时性。
一种车组低压供电系统

[发明专利]一种动车组低压供电系统-CN201510280955.1在审
发明人：张国芹;沙淼;刘静;田永洙;陈明惠;康成伟;丁勇 -专利权人：长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：一种动车组低压供电系统，优先供电母线由蓄电池直接供电BD，非优先供电1路BN1和非优先供电2路BN2由充电机供电，应急负载设置在优先供电母线上，冗余负载1和2分别由非优先供电1路和非优先负载2路供电，其余非冗余负载按用电容量平均分配至非优先负载的两路上，同时设置蓄电池转换开关，在1路非优先负载母线的发生故障的时候，该线路上的全部负载均失电，此时车辆乘务人员可通过蓄电池转换开关，将该线路上的非冗余负载转换成由优先供电母线供电，只要有1路非优先供电之路正常，冗余负载就能够正常工作，可确保所有负载功能不损失，所有系统均能正常工作，动车组低压供电线路的冗余性，防止由于低压供电线路故障造成动车组瘫痪，提高了动车组运行的可靠性和准时性。
一种车组低压供电系统

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