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[发明专利]防爆关节机器人装置-CN202210909259.2在审
发明人：王岩卿;康宗涛;杨波;邹明运;于飞淼 -专利权人：沈阳佰奥特种机器人有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆关节机器人装置，包括：机器人结构件，机器人结构件具有一底座、若干运动部件及若干关节部件，若干运动部件通过关节部件依次转动连接在底座上，关节部件均包括防爆电机和防爆减速器，防爆电机与防爆减速器驱动连接，以用来驱动对应的运动部件做旋转运动；机器人结构件的外表面覆盖有一层可以导电的防爆涂层，且底座、若干运动部件及若干关节部件之间均作等电位连接；机器人结构件上还埋设有若干本安型感温元件，本安型感温元件均连接至温度保护装置，本安型感温元件用于检测对应部位的温度并将检测信号反馈至温度保护装置。本发明防爆关节机器人装置的温度和电流均可控，确保机器人的安全性，满足防爆应用场所的要求。
防爆关节机器人装置

[发明专利]用于防爆机器人的电机温度安全监控装置及其监控方法-CN202210399399.X在审
发明人：王岩卿;康宗涛 -专利权人：沈阳佰奥特种机器人有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防爆机器人的电机温度安全监控装置及其监控方法，用于对防爆机器人所具有两个以上的伺服电机同时进行温度监控，用于防爆机器人的电机温度安全监控装置包括：一一对应设置于伺服电机内的温度传感器、与所述温度传感器一一对应连接的逻辑处理电路、逻辑门电路和安全继电器，逻辑处理电路用于对温度传感器检测的温度信号进行比较，逻辑门电路用于对逻辑处理电路的输出信号进行逻辑运算并输出一控制信号；安全继电器与伺服电机的伺服驱动器连接，响应于所述控制信号，通过伺服驱动器控制伺服电机正常运行或安全停止。该用于防爆机器人的电机温度安全监控装置及其监控方法采用全硬件逻辑对伺服电机安全控制，安全级别较高。
用于防爆机器人电机温度安全监控装置及其方法

[发明专利]一种智能立体停车装备的安全运行检测方法-CN201711288308.0有效
发明人：蔡宇;康宗涛;杨海涛 -专利权人：沈阳清静科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能立体停车装备的安全运行检测方法，包括：智能立体停车装备入场前的拟建场地压力试验，加载压强所产生的地面沉降量满足要求时允许在此地面安装智能立体停车装备；柱脚单元压力检测：对超过压力安全上限值或下限值的柱脚单元进行调整，使压力值在安全范围内；智能立体停车装备倾角检测：智能立体停车装备倾斜角度超过设定报警角度值时调整柱脚单元，使倾斜角度控制在安全角度以内；风速检测：智能立体停车装备风速超过设定上限值时，将智能立体停车装备停机，待风速回到设定上限值以下时重新投入使用。本发明能保证智能立体停车装备在安全指标实时检测情况下安全运行。
一种智能立体停车装备安全运行检测方法

[实用新型]一种永磁同步电机定子检测平台-CN201821797530.3有效
发明人：左莹莹;杨海涛;赵红叶;康宗涛;王庆虎;汤有良 -专利权人：沈阳清静科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步电机定子检测平台，包括柜体，所述柜体前侧安装有控制器，所述控制器表面设置有功能键，用于进行控制操作；所述柜体上端安装有测试仪，所述测试仪与所述控制器电连接，用于对永磁同步电机的定子绕组进行耐压测试、绝缘测试、以及匝间测试；所述柜体中部安装有测试平台，所述测试平台表面一端安装有接地座，用于放置待检测的永磁同步电机，所述测试平台上端远离所述接地座的一端安装有接线组件和导线夹紧机构。有益效果在于：通过导线夹紧机构能够实现电机电源线的自动夹紧，操作简单便捷，能够避免测试过程中出现触电事故，安全性高，有助于提高检测效率。
永磁同步电机测试平台柜体定子检测上端测试仪导线夹接地座本实用新型电机电源线控制器表面测试过程触电事故定子绕组柜体中部接线组件绝缘测试控制器电耐压测试自动夹紧控制器功能键检测匝间测试

[实用新型]一种新型永磁同步电机额定点检测平台-CN201821793070.7有效
发明人：杨海涛;汤有良;康宗涛;高闯;王庆虎;赵红叶 -专利权人：沈阳清静科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型永磁同步电机额定点检测平台，包括主台架，所述主台架中部安装有支撑台，所述支撑台表面依次安装有第一电机安装架，传感器安装架和第二电机安装架，所述第一电机安装架上端安装有驱动电机，所述传感器安装架上端安装有转矩转速传感器，所述转矩转速传感器的一端通过力矩限制器与所述驱动电机相连接；所述传感器安装架一端安装有支撑立板，所述支撑立板内部通过轴承安装有连接轴，所述连接轴的另一端安装有拨叉，所述支撑台上端安装有接线机构。有益效果在于：便于实现被测永磁同步电机的安装，安装操作简单便捷，有助于提高检测效率；通过接线机构能够实现电源线的自动压紧，操作简单便捷，安全性好。
传感器安装架永磁同步电机电机安装架转矩转速传感器接线机构驱动电机支撑立板连接轴支撑台主台架上端检测本实用新型力矩限制器安装操作轴承安装自动压紧电源线拨叉支撑

[实用新型]一种永磁同步电机齿槽转矩测试平台-CN201821793087.2有效
发明人： 康宗涛;汤有良;杨海涛;顾丰富;李宇峰;左莹莹 -专利权人：沈阳清静科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步电机齿槽转矩测试平台，包括柜体，所述柜体侧面安装有工控机，所述柜体中部安装有工作台，所述工作台上端安装有承载架；所述承载架内部安装有力矩传感器，所述力矩传感器的输出端安装有力矩限制器；所述承载架的底端安装有驱动组件，所述驱动组件通过联轴器与所述力矩传感器相连接；所述承载架上端安装有下法兰，所述下法兰内部通过轴承安装有连接轴，所述下法兰上端安装有上法兰，所述上法兰的安装通孔内部安装有固定销。有益效果在于：能够实现被测永磁同步电机的快速固定安装和连接，有助于提高检测效率；采用竖直方向的连接进行齿槽转矩检测，便于保证连接的同轴度，有助于保证检测的准确性。
承载架永磁同步电机力矩传感器齿槽转矩上端下法兰测试平台内部安装驱动组件上法兰工作台检测本实用新型力矩限制器安装通孔柜体侧面柜体中部快速固定轴承安装工控机固定销联轴器连接轴输出端同轴度底端柜体竖直保证

[实用新型]一种新型永磁同步电机转矩波动检测平台-CN201821773224.6有效
发明人：汤有良;康宗涛;贾春旭;高闯;左莹莹;李宇峰 -专利权人：沈阳清静科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型永磁同步电机转矩波动检测平台，包括主台架，所述主台架中部安装有支撑台，所述支撑台表面从左至右依次安装有第一电机安装架，传感器安装架和直线导轨，所述直线导轨上端滑动安装有第二电机安装架，所述第一电机安装架上端安装有驱动电机，所述传感器安装架上端安装有转矩转速传感器，所述转矩转速传感器一端通过力矩限制器与所述驱动电机相连接，所述转矩转速传感器另一端安装有联轴器，所述支撑台上端安装有接线机构。有益效果在于：便于实现被测永磁同步电机的电源线连接和夹紧，有助于提高检测效率，同时安全性能好；能够实现被测永磁同步电机的转矩波动检测、外特性检测和空载检测，适用范围广，使用效果好。
永磁同步电机转矩转速传感器电机安装架转矩波动上端检测传感器安装架驱动电机直线导轨支撑台主台架本实用新型电源线连接力矩限制器安全性能滑动安装接线机构空载检测联轴器外特性夹紧支撑

[发明专利]一种提高RV减速器第二级传动单元耐磨强度的加工方法-CN201711347320.4有效
发明人：蔡宇;王文涛;甄凤博;左莹莹;康宗涛 -专利权人：沈阳新松智能驱动股份有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高RV减速器第二级传动单元耐磨强度的加工方法，主要步骤为对摆线轮的外轮廓面和轴承内孔面、针齿壳两端的轴承支撑孔、针齿壳的内圆上的40个半圆孔进行粗加工；加工面粗糙度达到Ra≤3.2；保证两片摆线轮齿廓完全一致实施精密振动打磨加工；对针齿壳40个半圆孔面和两端的轴承支撑孔面振动打磨加工；加工面粗糙度达到Ra≤0.4。本发明的有益效果是保证可第二级传动单元的尺寸精度、几何精度、表面质量、材料的均匀性和残余应力释放，同时表面不产生应力集中，提高材料的稳定性、表面的硬度和耐磨性，可使工件加工表面硬度提高20%，耐磨性提高50%。
传动单元加工面粗糙度轴承支撑孔耐磨性摆线轮半圆孔针齿壳加工耐磨打磨残余应力释放工件加工表面精密振动外轮廓面应力集中轴承内孔均匀性齿壳齿廓内圆保证

[实用新型]一种基于立体停车装备的智能调节底座-CN201721690087.5有效
发明人： 康宗涛;李宇峰;左莹莹 -专利权人：沈阳清静科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于立体停车装备的智能调节底座，包括用于承载立体停车装备的底架，固定在底架上的若干支撑单元；支撑单元包括带有球窝的底盘、相互配合的丝杠和丝母，以及能够在丝杠带动下进行上下运动的支撑座；丝杠上方设有转动部分，丝母通过支柱固定在承压盘上，承压盘通过球头与底盘配合；通过丝杠旋转和丝母固定实现支撑单元的高度调整，高度调整时丝杠自身转动并且上下运动。实时监控立体停车设备整体垂直度，防止由于偏斜角度过大而产生倾覆。同时实时检测每个柱脚支撑单元的压力值。当倾斜角度或压力值超出范围时，设备立即报警，可通过旋扭支撑单元的丝杠结构调整支撑单元的高度，使设备柱脚压力值及整体倾角恢复安全允许范围。
支撑单元丝杠立体停车丝母高度调整上下运动智能调节承压盘底盘底架底座柱脚转动立体停车设备本实用新型实时监控实时检测丝杠结构丝杠旋转垂直度支撑座偏斜倾覆球头球窝旋扭配合报警承载恢复安全

[实用新型]一种伺服电机拼块式定子铁芯绕线夹紧装置-CN201721758926.2有效
发明人： 康宗涛;杨亮;宋海东;左莹莹 -专利权人：沈阳新松智能驱动股份有限公司
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：一种伺服电机拼块式定子铁芯绕线夹紧装置包括定位块，在定位块上部设有与绕线机相配合的安装板，在定位块上设有互相垂直的端部夹紧单元和侧部夹紧单元；在定位块下方设有与定子铁芯上部工艺槽相配合的定位条；所述各夹紧单元包括调节螺杆，套接在调节螺杆上的压板，用于限定压板的锁止螺母，在压板上设有与定子铁芯上部相配合的橡胶垫。本实用新型装置结构简单加工成本低，长度和宽度可调节适用于多种铁芯类型，定位块材料为耐磨合金能够保证多次使用后定位精确，定位块倒角结构便于定子铁芯快速安装拆卸，耐磨防滑橡胶垫确保铁芯夹装牢固且不被磕伤，在实际应用中能够大大提高定子铁芯绕线质量和效率。
定子铁芯定位块夹紧单元绕线压板调节螺杆夹紧装置伺服电机拼块式本实用新型防滑橡胶垫配合倒角结构定位精确多次使用互相垂直简单加工快速安装耐磨合金锁止螺母装置结构安装板定位条工艺槽可调节绕线机铁芯夹橡胶垫耐磨套接铁芯拆卸应用保证

[实用新型]一种永磁电机转子-CN201721762197.8有效
发明人：蔡宇;杨亮;宋海东;康宗涛;左莹莹 -专利权人：沈阳新松智能驱动股份有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：一种永磁电机转子，包括转轴和套接在转轴上的若干转子单元，其特征在于：所述转子单元包括铁芯和若干交错设置在铁芯外侧的N、S极磁钢，所述N、S极磁钢固定铁芯外侧的磁钢槽内；在铁芯上同心设有若干组定位孔。本实用新型的永磁电机转子，通过在转子铁芯上设置多个定位孔，使得相邻的两个转子单元在永磁转子的轴向方向上错开设置，实现了该永磁转子连续的斜极结构，且工艺简单，操作方便，定位的精度高。该永磁转子削弱了电机的齿槽转矩及转矩脉动，减小了电机的噪声。
永磁电机转子永磁转子转子单元铁芯定位孔转轴电机本实用新型齿槽转矩错开设置固定铁芯交错设置斜极结构轴向方向转矩脉动转子铁芯磁钢槽减小套接噪声同心削弱

[实用新型]一种永磁电机磁钢夹紧装置-CN201721737420.3有效
发明人： 康宗涛;宋海东;杨亮;左莹莹 -专利权人：沈阳新松智能驱动股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种永磁电机磁钢夹紧装置，包括定位套杯，定位套杯端板，定位套杯底部中心设有轴孔，套杯通过底部轴孔套装在电机输出轴上，定位套杯底部通过螺钉与定位套杯端板固定连接；定位套杯内并列设置第一环形磁钢和第二环形磁钢，第一环形磁钢和第二环形磁钢上设有圆弧型的磁钢压块，定位套杯通过固定螺栓连接磁钢压块；定位套杯顶部设有磁钢安装压板，磁钢安装压板的中心设有轴孔，压板套在电机输出轴上与环形磁钢紧密接触；磁钢安装压板和定位套杯端板之间设有周向对称的拉紧装置。本实用新型结构简单、制造成本低，操作简单、方便，适用性强，能够有效解决磁钢不易安装和磁钢极不易对正的问题。
定位套杯环形磁钢磁钢磁钢安装压板轴孔本实用新型电机输出轴永磁电机磁钢夹紧装置端板压块并列设置底部中心端板固定固定螺栓拉紧装置有效解决制造成本周向对称螺钉压板套圆弧型对正套杯

[实用新型]一种精密减速器-CN201721762249.1有效
发明人： 康宗涛;甄凤博;王文涛;左莹莹 -专利权人：沈阳新松智能驱动股份有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种精密减速器，包括第一级减速和第二级减速，高速级由:太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈组成；低速级：由偏心套、摆线轮、针齿、圆柱滚子轴承、柱销式输出机构组成；内齿圈与针齿壳连在一起固定于机器壳体上，太阳轮输入，行星架把第一级减速的速度传递给偏心套，柱销式机构连接输出法兰与摆线轮，输出法兰输出。本实用新型结构具有传动比大，承载能力强，体积小的优点。
本实用新型精密减速器输出法兰减速摆线轮第一级内齿圈偏心套太阳轮行星架柱销式圆柱滚子轴承承载能力机构连接机器壳体输出机构速度传递传动比低速级高速级行星轮针齿壳针齿输出

[实用新型]一种基于可调节底座的实时监控报警系统-CN201721692111.9有效
发明人：杨海涛;康宗涛;王庆虎 -专利权人：沈阳清静科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于可调节底座的实时监控报警系统，包括：实时监测可调节底座X、Y两个方向倾角值的双向倾角传感器；实时监测可调节底座承载压力的压力传感器；承载立体停车设备的可调节底座；根据双向倾角传感器和压力传感器的监测数据输出报警信号的中央处理器；双向倾角传感器的输出端、压力传感器的输出端均与中央处理器连接。本实用新型具有精度高，响应快，安全可靠的优点。针对于立体停车装备的可调节底座，可以对其柱脚压力值以及设备的倾斜角度进行实时监测及报警。
可调节底座倾角传感器压力传感器实时监测实时监控报警系统本实用新型输出端中央处理器连接承载立体停车设备输出报警信号中央处理器方向倾角监测数据立体停车柱脚报警响应

[发明专利]一种轮毂位置检测方法及实现装置-CN201010202211.5无效
发明人： 康宗涛;张红军;刘明宇;张永艳 -专利权人：沈阳中科天道新能源装备股份有限公司
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明为一种轮毂位置检测方法及实现装置，该装置包括一主轴和轴承座，所述主轴上均匀布设有两个以上的凹孔；所述轴承座上设置一固定支架，该固定支架上装有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关与主轴上的凹孔对应设置。所述主轴旋转时，PLC主控机通过第一接近开关和第二接近开关的时序计算出主轴的旋转方向。从而可以计算三个桨叶相对塔筒的位置。PLC主控系统根据主轴的相对角度，执行制动盘刹车，当风轮停止后，保证任意一个桨叶与塔筒平行，另外两个桨叶与塔筒相对成120°。本发明使风机每次停机时轮毂位置相对一致，保障了轮毂检修人员可以顺利的进入轮毂检修；本装置的结构简单、操作方便，可靠性高。
一种轮毂位置检测方法实现装置

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