“庞高阳”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果32个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种可检测弯曲状态的四足爬行气动软体机器人-CN202210093784.1有效
发明人：杨赓;邹宜桢;梁毅浩;庞高阳;徐凯臣;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可检测弯曲状态的四足爬行气动软体机器人。软体机器人主体的身体上嵌装有机器人驱动控制模块和传感器信号采集模块，软体机器人主体的四肢分别固定安装有对应的柔性拉伸应变传感器，机器人驱动控制模块通过传感器信号采集模块与各个柔性拉伸应变传感器电连接，软体机器人主体的四肢的弯曲状态通过各个柔性拉伸应变传感器采集传感信号，各个柔性拉伸应变传感器将传感信号通过传感器信号采集模块发送给机器人驱动控制模块，实现软体机器人弯曲状态的检测。本发明实现肢体弯曲状态的检测，实时反馈机器人肢体弯曲状态，避免为确保充气完全而增加充气时间，提高机器人爬行速度，监测驱动故障，克服了传统软体机器人开环控制的局限性。
一种检测弯曲状态爬行气动软体机器人

[发明专利]一种可拓展可重构的多级感知柔性机器人皮肤-CN202210093770.X有效
发明人：杨赓;李晨;庞高阳;侯泽阳;徐凯臣;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拓展可重构的多级感知柔性机器人皮肤。柔性感知发光阵列均与数据读取和处理单元以及微控制单元相连，微控制单元均与柔性机器人皮肤拓展连接接口和柔性机器人皮肤数据输出接口相连；柔性感知发光阵列通过切换迫近感知模式和压力感知模式实现多级感知功能，微控制单元通过控制数据读取和处理单元实现柔性感知发光阵列的感知模式切换以及重构。本发明的柔性机器人皮肤具有迫近感知、压力感知、检测结果原位可视化、皮肤结构可扩展、柔性迫近感知单元可重构等功能。与传统单一模式的电阻式压力传感器和电容式迫近传感器相比，本发明结合了两种类型传感器的优点，具有灵敏度高、器件结构简单、制造工艺简单、空间分辨率高等特点。
一种拓展可重构多级感知柔性机器人皮肤

[发明专利]一种全局刚度可控的机器人仿生柔性电子皮肤-CN202210095299.8有效
发明人：杨赓;简熠辉;叶知秋;庞高阳;徐凯臣;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种全局刚度可控的机器人仿生柔性电子皮肤。包含三级感知系统。一级感知为迫近感知，由电容式迫近柔性传感器阵列组成，可感知人机迫近距离、迫近速度、迫近方向；二级感知为灵敏接触感知，采用仿生毛发结构的灵敏柔性触觉传感器，可检测接触力；三级感知为负载敏感触觉感知，采用一体化集成的柔性触觉传感器和柔性驱动器，可全局调整柔性电子皮肤刚度，可检测接触压力，改变测量量程和灵敏度，进而实现动态负载自适应。本发明可通过多级感知系统对多源多模态信号进行检测。
一种全局刚度可控机器人仿生柔性电子皮肤

[发明专利]一种基于多孔柔性材料的拉伸应变传感器-CN202210095289.4有效
发明人：杨赓;叶知秋;梁毅浩;庞高阳;徐凯臣;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多孔柔性材料的拉伸应变传感器。拉伸应变传感器对称设置，包括应变传感器主体和应变信号读取接口；应变传感器主体的两端各设置有应变信号读取接口，应变传感器主体两端的应变信号读取接口分别与应变传感器主体的两端电连接；所述应变传感器主体由应变传感器基底、导电层和主体封装层构成，应变传感器基底表面外附着有导电层，附着有导电层的应变传感器基底嵌装在主体封装层中，两端的应变信号读取接口分别穿过主体封装层的对应端后设置在应变传感器基底的两端。本发明的应变传感器具有拉伸性能好、测量范围大、易适应安装表面几何特性等特点，可根据需求调节传感器结构，提高传感器的拉伸性和适应性。
一种基于多孔柔性材料拉伸应变传感器

[发明专利]一种可扩展且可重构的交互式柔性机器人皮肤-CN202110534935.8有效
发明人：杨赓;侯泽阳;庞高阳;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扩展且可重构的交互式柔性机器人皮肤。包括至少一个皮肤结构单元，皮肤结构单元包括发光交互模块、柔性迫近传感阵列、阵列重构及数据读取电路和机器人皮肤扩展接口，柔性迫近传感阵列连接到阵列重构及数据读取电路，阵列重构及数据读取电路经机器人皮肤扩展接口连接到外部微控制单元，外部微控制单元经机器人皮肤扩展接口发光交互模块连接。本发明可在机器人本体大面积覆盖，有利于实现大面积的工作环境迫近检测，保证人机交互过程的安全性和提高人机交互过程的效率及流畅性。
一种扩展可重构交互式柔性机器人皮肤

[发明专利]一种柔性拉伸应变传感器-CN202210095270.X有效
发明人：杨赓;梁毅浩;庞高阳;叶知秋;徐凯臣;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性拉伸应变传感器。柔性拉伸应变传感器对称设置，应变传感器主体的两端各设置有应变信号读取接口，应变传感器主体两端的应变信号读取接口分别与应变传感器主体的两端电连接；应变传感器主体包括应变传感器柔性基底、导电层和主体封装层，应变传感器柔性基底外附着有导电层，附着有导电层的应变传感器柔性基底嵌装在主体封装层内，两端的应变信号读取接口分别设置在应变传感器柔性基底的两端。本发明兼顾应变传感器高灵敏度的特点和硅胶软材料高拉伸性的特点，使得应变传感器具有拉伸性能好、测量范围大等特点，根据需求调节传感器结构，调整柔性拉伸应变传感器工作过程中的应力分布，控制传感器力学性能，提高传感器的适应性。
一种柔性拉伸应变传感器

[发明专利]一种基于封装材料结构的柔性拉伸应变传感器-CN202210093766.3有效
发明人：杨赓;叶知秋;梁毅浩;庞高阳;徐凯臣;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于封装材料结构的柔性拉伸应变传感器。本发明的柔性拉伸应变传感器对称设置，包括应变传感器主体和应变信号读取接口；应变传感器主体的两端各设置有应变信号读取接口，应变传感器主体两端的应变信号读取接口分别与应变传感器主体的两端电连接；应变传感器主体由应变传感器柔性基底、导电层和主体封装层构成，应变传感器柔性基底表面外附着有导电层，附着有导电层的应变传感器柔性基底嵌装在主体封装层内，两端的应变信号读取接口分别穿过主体封装层的对应端后设置在应变传感器柔性基底的两端。本发明的应变传感器具有拉伸性能好、测量范围大等特点，可根据需求调节传感器结构，调整柔性拉伸应变传感器工作过程中的应力分布，控制传感器力学性能，提高传感器的适应性。
一种基于封装材料结构柔性拉伸应变传感器

[发明专利]一种仿生发光交互柔性机器人皮肤-CN202110533970.8有效
发明人：杨赓;侯泽阳;庞高阳;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生发光交互柔性机器人皮肤。包括柔性感知和交互部分和数据处理和控制部分，其中柔性感知和交互部分由柔性接近感知层、柔性封装层、柔性压力感知层、柔性发光交互层和柔性基底层由上至下层叠组成；柔性接近感知层感知外部物体与本发明的柔性机器人皮肤之间的距离；柔性压力感知层感知外部物体施加在本发明的柔性机器人皮肤上的压力；距离和压力检测结果经过数据读取与控制电路的读取分析，控制柔性发光交互层产生不同模式的视觉反馈。本发明实现了接近感知、压力感知和发光交互的功能，控制柔性发光交互层产生不同模式的视觉反馈，提高人机交互的效率，提高人机交互过程中的安全性；提高用户的观感和参与度。
一种仿生发光交互柔性机器人皮肤

[发明专利]基于微结构离子材料的温度-压力自解耦柔性传感器-CN202210818404.6在审
发明人：杨赓;吴仁柯;庞高阳;叶知秋;吴海腾;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01K7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微结构离子材料的温度‑压力自解耦柔性传感器。由顶层结构、微结构层和基底层从上到下依次层叠布置组成，顶层结构中的离子凝胶阵列的上表面与柔性电极阵列接触；微结构层中的离子凝胶阵列的下表面与微结构离子凝胶薄层接触，微结构离子凝胶薄层和导电金属薄层上到下层叠布置，导电金属薄层与信号输出接口电连接，柔性电极阵列、离子凝胶阵列、微结构离子凝胶薄层和导电金属薄层构成电容式压力传感器，柔性电极阵列、离子凝胶阵列和微结构离子凝胶薄层构成电阻式温度传感器。本发明公开的多模态柔性传感器可同时检测温度、压力和接近三种感知模态，温度和接近感知模态通过压力感知模态中的部分结构实现，集成度高，空间紧凑。
基于微结构离子材料温度压力柔性传感器

[发明专利]一种基于离子材料的温度-压力自解耦多模态柔性传感器-CN202210819511.0在审
发明人：杨赓;吴仁柯;庞高阳;吴海腾;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01K7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离子材料的温度‑压力自解耦多模态柔性传感器柔性电极阵列与粘合层层叠布置，粘合层中嵌装离子凝胶阵列；结构化离子凝胶薄层、导电层和结构化柔性基底均设置有凸起结构阵列并依次层叠布置，凸起结构阵列与离子凝胶阵列之间相对接触布置导电层与信号输出接口电连接，离子凝胶阵列的下表面与结构化离子凝胶薄层接触；柔性电极阵列、离子凝胶阵列、结构化离子凝胶薄层和导电层构成电容式压力传感器，柔性电极阵列和离子凝胶阵列和构成电阻式温度传感器。本发明可同时检测温度、压力和接近三种感知模态，温度和接近感知模态通过压力感知模态中的部分结构实现，集成度高，空间紧凑。
一种基于离子材料温度压力解耦多模态柔性传感器

[发明专利]一种可扩展且全局可独立重构的交互式柔性机器人皮肤-CN202110534950.2有效
发明人：杨赓;侯泽阳;庞高阳;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01D5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扩展且全局可独立重构的交互式柔性机器人皮肤。包括多个皮肤结构单元，包括发光交互模块、柔性迫近传感阵列、阵列重构及数据读取电路、机器人皮肤扩展接口、机器人皮肤数据输出接口，柔性迫近传感阵列连接到阵列重构及数据读取电路，阵列重构及数据读取电路经机器人皮肤数据输出接口连接到数据输出电路，同时阵列重构及数据读取电路与发光交互模块连接，相邻皮肤结构单元的阵列重构及数据读取电路间通过机器人皮肤扩展接口连接。本发明的柔性机器人皮肤结构单元重构互相独立，可以在机器人本体大面积覆盖，有利于实现大面积的工作环境迫近检测，保证人机交互过程的安全性和提高人机交互过程的效率及流畅性。
一种扩展全局独立交互式柔性机器人皮肤

[发明专利]一种可扩展的交互式柔性机器人皮肤-CN202110534968.2有效
发明人：杨赓;侯泽阳;庞高阳;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扩展的交互式柔性机器人皮肤。包括皮肤结构单元，包括发光交互模块、地址配置开关、柔性迫近传感阵列、数据读取电路和机器人皮肤扩展接口，柔性迫近传感阵列连接到数据读取电路，数据读取电路经机器人皮肤扩展接口连接到外部微控制单元，同时数据读取电路连接地址配置开关，地址配置开关用于配置数据读取电路的通信地址进而控制数据读取电路和外部微控制单元之间的通信关系；外部微控制单元经过机器人皮肤扩展接口和发光交互模块连接。本发明实现了一种具有迫近感知、检测结果原位可视化以及可扩展功能的柔性机器人皮肤，有利于实现大面积的工作环境检测，保证人机交互过程的安全性和提高人机交互过程的效率及流畅性。
一种扩展交互式柔性机器人皮肤

[发明专利]一种基于多孔材料的智能压力传感器-CN202210556045.1在审
发明人：杨赓;孔德朋;侯泽阳;庞高阳;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多孔材料的智能压力传感器。包括传感器主体、电学信号读取接口和底座；电学信号读取接口主要由铜线和信号传输导线构成；传感器主体位于底座之上且与底座之间通过粘结剂进行固定连接，传感器主体为一整片单体，传感器主体的中心和边角的多处均通过电学信号读取接口和外部的信号读取电路连接，通过扫描的方式分别测量传感器主体边角的多处分别与中心之间的电阻值，根据各个电阻值处理判断传感器主体受到按压后发生形变的具体位置和形变量。本发明对传感器主体受到的按压位置进行识别，传感器主体为一整片单体，制备过程相较于阵列传感器较为简便，但仍可实现类似于阵列传感器的功能效果。
一种基于多孔材料智能压力传感器

[发明专利]一种全打印仿生超感知柔性机器人皮肤-CN202110533975.0有效
发明人：杨赓;罗华昱;庞高阳;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全打印仿生超感知柔性机器人皮肤。包括柔性上基底层、顶部电极层、粘合层、压力敏感层、温度‑接近复合敏感层和柔性下基底层从上到下依次紧密组装；压力敏感层与顶部电极层和温度‑接近复合敏感层共同实现压力感知；压力敏感层作为压敏电容的电介质；顶部电极层作为压敏电容的顶电极；温度‑接近复合敏感层在作为压敏电容的底电极的同时，其电阻值用于温度感知，其对地电容值用于物体的接近感知。本发明的制备基于可打印方案，有着轻薄、可定制、加工条件温和的优点，可作为工业生产、居家护理等场景中的人机交互接口，仅用三层功能材料即可实现压力感知、温度感知和接近感知的功能。
一种打印仿生感知柔性机器人皮肤

[发明专利]基于柔性拉伸应变传感器的穿戴式人体姿态数据反馈设备-CN202210093743.2在审
发明人：杨赓;吴仁柯;梁毅浩;庞高阳;徐凯臣;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性拉伸应变传感器的穿戴式人体姿态数据反馈设备。手部姿态数据反馈模块安装在人体手部，肘关节姿态数据反馈模块安装在人体肘关节，膝关节姿态数据反馈模块安装在人体膝关节，手部姿态数据反馈模块的5根手指的数据传感器、肘关节姿态数据反馈模块的肘关节数据传感器、膝关节姿态数据反馈模块的膝关节内侧数据传感器和膝关节外侧数据传感器均为柔性拉伸应变传感器；柔性拉伸应变传感器由柔性基底、导电层和应变传感器封装层构成，柔性基底表面由内到外依次附着有导电层和应变传感器封装层。本发明同时能有效减少外界环境对传感器的干扰，提高传感器工作时的稳定性、延长疲劳寿命，提高传感器输出信号的线性程度。
基于柔性拉伸应变传感器穿戴人体姿态数据反馈设备

1
2
3
下一页»
尾页
共 32 条