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[实用新型]一种竖直升降装置-CN201520257644.9有效
发明人：黄柱景;姚维兵;苏灿辉;黄海;陈振城;许正仁 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竖直升降装置，包括内部设有导向内腔的立柱、装在导向内腔中的丝杆轴、装在丝杆轴上的丝杆螺母以及驱动丝杆轴转动的伺服电机，与丝杆螺母固定连接设有套装在所述丝杆轴外侧的花键轴，所述立柱上在导向内腔的顶部装有供所述花键轴穿过的花键母，所述花键轴的顶端伸出所述导向内腔并在所述立柱的上方装有安装面板。本竖直升降装置工作时，伺服电机运转并驱动立柱中的丝杆轴做回转运动，丝杆轴将伺服电机的回转运动转换为丝杆螺母的竖直升降运动，丝杆螺母推动安装于花键轴上的安装面板做竖直升降运动。安装面板做升降运动时，直接通过花键轴和花键母的配合进行导向，占用空间小，刚性好、载荷高，满足重载高精度的定位要求。
一种竖直升降装置

[实用新型]一种宠物喂食器-CN201520175242.4有效
发明人：许正仁;李军辉;姚维兵 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宠物喂食器，包括若干储料箱，各储料箱的底部均设有食物通道和混合通道，各食物通道和混合通道上均设有控制阀，各食物通道在各自控制阀的外端均形成下料口，各混合通道交汇于一处，并在交汇处形成内置搅拌器的食物搅拌区，食物搅拌区设置混合食物下料口，混合食物下料口设有控制阀。本宠物喂食器中不同储料箱可填充不同食物，各储料箱可经各自食物通道为宠物提供食物，同时，各储料箱上还设置混合通道，通过各混合通道选择进入食物搅拌区内的食物种类和份量，进而可通过混合食物下料口为宠物提供混合食物，本实用新型设计新颖、巧妙，通过灵活控制，能够为宠物提供多样食物选择，适用各种不同年龄阶段、不同身体状态的宠物。
一种宠物喂食

[发明专利]一种夹具存储切换系统-CN201510204993.9有效
发明人：杨猛;姚维兵;丘邦超;李军辉;张智林;陈振城 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹具存储切换系统，包括夹具存储系统和夹具驱动系统，夹具存储系统包括夹具运动轨道和夹具，夹具驱动系统包括独立于夹具运动轨道并与夹具运动轨道并行设置的驱动轨道和可沿驱动轨道运行的驱动小车，驱动小车上设有驱动牵引摆臂，驱动小车可通过驱动牵引摆臂带动夹具在夹具运动轨道上往复运动。通过上述设计，本夹具存储切换系统可实现白车身焊装总拼工位多种车型夹具的随机切换；驱动牵引摆臂可设置一个或两个，并根据实际工况需求可两个同时或单个工作，从而实现柔性化生产。本发明夹具运动轨道与夹具驱动系统相互独立，提高了设备的维护性，降低了零件加工精度要求和提高了设备的维护性，使驱动小车运动轨迹更柔性。
一种夹具存储切换系统

[发明专利]一种双侧驱动输送系统-CN201510202371.2在审
发明人：李军辉;姚维兵;杨猛;丘邦超;张智林;陈振城 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B65G25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双侧驱动输送系统，包括导轨支架和两条并行的导轨，导轨支架通过导向装置横向架设在两导轨上，沿各导轨均设有齿条，导轨支架上在两侧导轨间装有电机，导轨支架上在电机的两侧装有对应两侧齿条的驱动座，驱动座上装有由电机驱动并与对应一侧齿条啮合的齿轮，导向装置包括轮组安装座，轮组安装座上装有可与导轨配合的轮组。本系统通过使用轮组安装座上的轮组与导轨配合导向，从而降低了导轨的精度要求，滚轮与导轨之间间隙可调，从而提高了传动精度；在高速工况下偏心载荷容易晃动，运行不平稳，本发明通过电机双侧驱动解决此问题；通过以上设计可以降低成本、性能可靠、安装方便并且满足工业自动化生产线的物料输送需求。
一种驱动输送系统

[发明专利]一种地面滑动式柔性总拼系统-CN201510152392.8有效
发明人：杨猛;姚维兵;丘邦超;李军辉;张智林;贺毅 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面滑动式柔性总拼系统，包括车身输送系统、焊接系统、总拼夹具、合拼系统、夹具存储系统和夹具切换系统，夹具存储系统包括若干平行设置的双向滑轨，双向滑轨上形成存储总拼夹具的存储位，夹具切换系统包括由双向滑轨的两端引至合拼系统两侧的左滑台输送轨道和右滑台输送轨道、由合拼系统两侧分别引至左滑台输送轨道和右滑台输送轨道的夹具输送轨道、可在左滑台输送轨道和右滑台输送轨道上运行的滑台以及可牵引位于双向滑轨和夹具输送轨道上的总拼夹具的输送机构。本发明中的总拼夹具切换方式更柔性，减少了切换周期，同时减少了占地面积，从而满足多车型共线生产时夹具随机切换的需求。
一种地面滑动柔性系统

[实用新型]一种机器人包边滚压滚头-CN201420660501.8有效
发明人：肖伟;姚维兵;倪明之;高恒勇;姚震宇;赵志成 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B21D19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人包边滚压滚头，包括滚边工作部和弹力补偿部，滚边工作部包括压轮座和装在压轮座上的压轮，弹力补偿部包括滑芯和套装在滑芯上且可沿滑芯上下滑动的套筒，套筒在滑芯的下端外侧形成盲端，滑芯的下端端面与套筒的盲端之间装有压缩弹性件，压轮座紧固安装在套筒上。使用时，将滑芯与机器人连接，通过机器人施加的外力，进而使压缩弹性件对滚边工作部产生压力，以达到弹力补偿的效果，在实际的滚边过程中，只需控制好压缩弹性件的形变量大小即可满足实际所需的滚压力，保证滚边质量。本实用新型具有一次性投入成本低，设计及机加周期短，生产效率高，成型美观，柔性高等优点，结合机器人滚边技术未来将具有巨大的发展空间。
一种机器人包边滚压滚头

[实用新型]一种旋转限位对零机构-CN201420307804.1有效
发明人：黄海;姚维兵;苏灿辉;黄柱景;贺毅 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转限位对零机构，其包括对零销、固定载体和绕着固定载体旋转的回转载体，所述回转载体包括驱动部分和套在固定载体上的旋转部分，所述驱动部分安装有限位主体和与对零销匹配的对零槽，所述限位主体包括弧形槽以及能在弧形槽滑动的推杆，所述固定载体的外圆周设置有挡块，所述挡块、推杆和对零槽位于同一圆周上，挡块上设置有安装对零销的销孔。本实用新型通过设置对零槽和对零销，需要对零时，将对零销插入挡块的销孔中，通过对零销与旋转载体上对零槽的碰触完成对零，对零结束后拔走对零销，实现对零。
一种旋转限位机构

[实用新型]积放式输送机-CN201420317704.7有效
发明人：杨猛;姚维兵;孙志成;杨永峰;李彪;潘继文;贺毅;张立超;黄海;杨少波 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了积放式输送机，包括一个或一个以上的主机系统以及连接在主机系统上一个或一个以上的托盘系统为，所述牵引机构包括底座、摆臂轴、牵引链轮摆臂、牵引链轮轴、牵引链轮、摩擦片、摩擦片弹簧、牵引链轮摆臂限位杆、牵引链轮摆臂复位顶块、牵引链轮摆臂复位弹簧、棘爪摆臂、棘爪、棘爪摆臂限位杆、棘爪摆臂复位顶块和棘爪摆臂复位弹簧。通过改进托盘系统中的牵引机构，利用摩擦片和棘爪控制牵引链轮的旋转运动，实现了托盘系统的可靠上翻或下翻，以及受阻过程的自动停止移动控制，使改进后的积放式输送机有效实现了托盘体的缓存功能和各工位的不同步传送控制，满足了不同工位加工的需要，提高了工件或物料传送的灵活性和可靠性。
积放式输送

[实用新型]一种快速拆换的储存电极帽装置-CN201420370229.X有效
发明人：程志豪;姚维兵;张廷;郑连军;曹兴达;陈振城 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速拆换的储存电极帽装置，其包括电极帽弹夹单元和拆换卡勾单元，拆换卡勾单元包括主板以及贯穿主板上下端面的异形轴，异形轴上设置有避让槽，电极帽弹夹单元包括安装导向块，安装导向块的一端安装有圆柱状的弹夹，安装导向块的另一端安装有阶梯轴，阶梯轴中部设置有一个环形凹槽，阶梯轴从主板的一侧面插入主板后通过异形轴卡在环形凹槽内后将阶梯轴固定，旋转异形轴使得避让槽避开阶梯轴即可实现阶梯轴自由进出，而旋转异形轴卡在环形凹槽内后将阶梯轴固定，无需靠电力、气动等其他动力源驱动，简单环保，拆换简单、快捷，不会阻碍太多生产时间。
一种快速储存电极装置

[实用新型]一种用于汽车柔性制造的智能定位系统-CN201420318197.9有效
发明人：黄海;姚维兵;贺毅;孙志成;杨永锋;苏灿辉;黄柱景;何庆平 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车柔性制造的智能定位系统，其包括竖直升降轴、水平回转轴以及安装在地面上的水平移动轴，所述水平回转轴安装在竖直升降轴的上端且水平回转轴中的悬臂能绕着竖直升降轴转动，所述竖直升降轴竖直安装在水平移动轴中的移动滑台上且竖直升降轴中的升降筒带着水平回转轴沿竖直方向上下移动。本实用新型通过设置竖直升降轴、水平回转轴以及水平移动轴，带动装于悬臂上的汽车零部件焊接夹具实现空间位置的智能柔性定位，可实现对汽车柔性制造线汽车零部件的快速定位。
一种用于汽车柔性制造智能定位系统

[实用新型]一种焊装柔性总拼系统-CN201420376317.0有效
发明人：理纳迪·恩里可;姚维兵;许正仁;杨猛;李军辉 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊装柔性总拼系统，此焊装柔性总拼系统通过空中夹具输送轨道输送针对不同车型对应的总拼夹具在高速滚床输送导轨的焊接工位装夹固定白车身，在焊接工位完成白车身的焊接后通过升降机带动总拼夹具离开高速滚床输送导轨，并通过高速滚床输送导轨对白车身进行输送，此系统通过多条并行的空中夹具输送轨道输送不同型号的总拼夹具来固定不同型号的白车身，以达到减少占地面积，提高空间利用效率、方便进行维修和检测以及进行灵活焊装柔性总拼的目的，此实用新型用于焊装生产线领域。
一种柔性系统

[实用新型]缸盖凸轮轴瓦盖拧紧机-CN201420376629.1有效
发明人：陈园园;姚维兵;杨永峰;郑连军 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了缸盖凸轮轴瓦盖拧紧机，其包括机架以及安装在机架上的两个主拧紧单元，每个所述主拧紧单元包括安装在机架上的固定机架、安装在固定机架上的主伺服电机以及安装在主伺服电机输出轴上的主滑动座，所述主滑动座上安装有多个拧紧轴，主滑动座的两侧均安装有微调拧紧单元，所述微调拧紧单元包括微调伺服电机以及安装有微调伺服电机上的微调滑动座，每个微调滑动座上均安装有一个拧紧轴，两个所述固定支架之间安装有举升机构和夹紧机构。本实用新型通过主滑动座实现大部分拧紧轴位置的调整，可以实现有效距离内的任意点坐标的变化，通过两套微调拧紧单元实现拧紧轴同时变距，有效的缩短变距时间，大大的提高节拍。
缸盖凸轮轴瓦拧紧

[实用新型]一种电极帽拆卸机构-CN201420370226.6有效
发明人：张廷;姚维兵;郑连军;程志豪;曹兴达;陈振城 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电极帽拆卸机构，其包括传动轮以及至少3个夹爪，夹爪通过销钉均匀安装在传动轮的内表面，夹爪设有一盲孔，传动轮的内表面与夹爪对应的位置设有凹槽，凹槽内可以放置一阻尼体，阻尼体的另一端放置在夹爪的盲孔中，所有夹爪在阻尼体的作用下形成小于电极帽外径的装夹孔，传动轮的上表面和下表面均设置有轴承安装环槽以及安装在轴承安装环槽内的轴承，传动轮上表面和下表面分别安装有将轴承固定的上盖和下盖。通过装夹孔夹紧电极帽后，传动轮在外部动力源的带动下旋转，并带动电极帽旋转进而从焊枪上拆卸下来。本实用新型减少了外部动力源和零件数量，降低了产品的复杂程度，使产品能够小型化并提高可靠性。
一种电极拆卸机构

[实用新型]一种多车型焊装夹具架连接机构-CN201420269634.2有效
发明人：姚维兵;丘邦超;杨猛;李有永;李军辉;陈振城;贺毅 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多车型焊装夹具架连接机构，其包括系统安装板、平行布置在系统安装板上的两个夹具架单元以及横架在两个夹具架单元上方的连接机构定位单元，夹具架单元中的夹具架的上端面设置两个定位孔，连接机构定位单元安装在Z向驱动单元的输出端上，连接机构定位单元包括H型钢架，H型钢架的两端均设置能插入定位孔中且数量与匹配的定位销。本实用新型通过连接机构定位单元中的定位销插入定位孔后使两侧的夹具架合为一体，提高了刚度，避免在焊接过程中夹具架变形，提高焊接精度，同时不影响机器人的焊接空间，还通过Z向驱动单元和X向驱动单元可实现两个方向自由运动，可实现不同夹具架的定位，从而解决多车型共线生产难题。
一种车型夹具连接机构

[实用新型]一种高速柔性双轴拧紧机-CN201420307067.5有效
发明人：黄海;姚维兵;贺毅;魏永强;杨猛;苏灿辉 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速柔性双轴拧紧机，其包括机架，所述机架上安装有用于夹紧工件的旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构旁设置有竖直升降机构，所述竖直升降机构的竖直端上安装有两个水平跟踪机构，每个所述水平跟踪机构均安装有一根将螺钉拧紧的大行程拧紧轴，所述大行程拧紧轴随着其所在的水平跟踪机构水平移动。通过竖直升降机构和水平跟踪机构，实现大行程拧紧轴在竖直方向和水平方向的移动，使得大行程拧紧轴能拧紧不同型号规格的汽车电机前后端盖的螺钉，能实现汽车电机的柔性生产。且水平跟踪机构能带动两根大行程拧紧轴各自在其行程范围内的径向任意位置的精确定位，其定位精度高，速度快。
一种高速柔性拧紧