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[实用新型]一种焊材拆卸设备-CN201920938754.X有效
发明人：胡安涛;张廷;何庆平;丘邦超;陈振诚;杨猛;姚维兵 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊材拆卸设备，包括动力部件；拆卸组件，包括拆卸齿轮和夹具，所述拆卸齿轮通过传动组件与所述动力部件的输出端传动连接；检测部件，用于检测拆卸齿轮转过的齿数。实际使用时，先移动被氧化电极至焊材拆卸设备中，将电极插入夹具中，通过动力部件驱动拆卸齿轮，拆卸齿轮带动夹具夹紧电极帽后开始绕电极轴线旋转将其拆除，从而将电极从电极杆中拆卸下来，完成电极拆卸作业。其间，检测部件用来检测处于传动机构终端的拆卸齿轮转过的齿数，从而可精确地控制电极的旋转量，从而进一步减轻电极杆与电极帽之间的摩擦磨损。
一种拆卸设备

[实用新型]一种移动式的焊材更新设备-CN201920938889.6有效
发明人：胡安涛;张廷;张华飞;丘邦超;曹兴达;王亚龙;陈振城;杨猛 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式的焊材更新设备，包括焊材更新机构和快拆连接机构，其中，焊材更新机构，包括焊材拆卸单元和/或焊材修磨单元；其中，快拆连接机构，包括第一支撑部件，设有导向孔，第一支撑部件与焊材更新机构连接；导向轴，穿过导向孔，导向轴与第一限位结构连接；驱动部件，能够驱动导向轴沿导向孔抬起，并使第一限位结构远离第一支撑部件；弹性复位部件，能够驱动导向轴沿导向孔复位，并使第一限位结构靠近第一支撑部件；夹持部件，边缘设有能够供导向轴嵌入的侧孔，夹持部件上设有能够与第一限位结构配合的第二限位结构。其不仅满足了移动焊的应用需求，同时也可满足固定焊场合的使用需求，拓宽了设备适用场合。
一种移动式更新设备

[实用新型]工装夹具升降机构-CN201920639729.1有效
发明人：丘邦超;柯晓鸿;王斌;李德恒;杨猛;陈振城;黄凯东 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工装夹具升降机构，用于汽车设备制造领域，包括框架、托盘和驱动机构，框架具有下降位和第一上升位，驱动机构能够驱动托盘沿框架在下降位和所述第一上升位之间进行升降切换，框架在下降位设有第一夹具进出通道，框架在第一上升位设有第二夹具进出通道，驱动机构包括驱动部件和由驱动部件牵引的柔性部件，柔性部件与托盘连接。托盘作为夹具转运载体，其通过驱动机构驱动在下降位和所述第一上升位之间进行升降切换，其中，在下降位和第一上升位均设有夹具进出通道，实现夹具在下降位和所述第一上升位处的进出。该技术方案结构简单，可灵活布置，可以高效可靠的进行升降，能够满足立体式工装夹具存储的切换需要。
工装夹具升降机构

[实用新型]夹具切换与存储系统-CN201920640005.9有效
发明人：柯晓鸿;丘邦超;王斌;何庆平;杨猛;陈振城;李德恒 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具切换与存储系统，用于夹具切换领域，包括工作转台，在转动中心四周具有多个工作平台，工作转台转动时能够使工作平台在工作位和切换位之间进行切换；工作转台的周围设有至少一组夹具存储单元，所述夹具存储单元包括立体存储库位和升降机，其中，立体存储库位，具有多层库位，多层库位沿高度方向分布；升降机，设有升降托盘和升降驱动机构，所述升降驱动机构能够驱动升降托盘与所述库位对接或与切换至切换位的工作平台对接，以进行夹具交接。其采用立体式的存储库位，相比地面存储方式大幅度减少占地面积，同时，其采用工作转台进行夹具的切换，简化了夹具切换过程，大大降低了夹具的切换时间。
夹具切换存储系统

[实用新型]焊接电极自动供给装置-CN201920647630.6有效
发明人：胡安涛;张廷;杨猛;王斌;姚维兵 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接电极自动供给装置，包括电极安放部件，所述电极安放部件上设有电极安放槽，所述电极安放槽的端部形成取帽口，所述取帽口处设有电极隔挡机构，所述电极隔挡机构包括摆动部件、第一限位结构和第一弹性复位部件，所述摆动部件上设有隔挡部件，所述摆动部件通过第一转轴设在所述电极安放部件上；其中，所述第一弹性复位部件能够驱动所述摆动部件与所述第一限位结构配合，以使所述隔挡部件关闭所述取帽口；所述摆动部件能够克服所述第一弹性复位部件的作用力使所述隔挡部件沿所述电机安放槽向外延伸方向打开所述取帽口。其可以提高焊接电极取帽的稳定性和一次取帽成功率；保证自动电极供给装置的取帽高可靠性。
焊接电极自动供给装置

[实用新型]一种焊接压紧装置-CN201920738592.5有效
发明人：许正仁;罗志荣;梁祖一;詹婉玲;周小稳;王养朋;邓聪 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞自动化有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接压紧装置，包括转轴；多个压紧部件，与转轴连接，多个压紧部件能够彼此独立的绕转轴转动；气囊，膨胀后能够挤压压紧部件绕转轴转动以使压紧部件对工件施加压紧力；以及吹气部件，能够对压紧部件的压紧区域的焊缝鼓入气流。当采用转动式压紧部件对待焊工件实施压紧时，每条焊缝旁都对应设置多个压紧部件，提供的压紧力大，焊接效果好；而且，吹气部件吹出的气流有助于隔离焊接时的金属飞溅与气囊装置，大大提高了气囊在实际应用中的使用寿命，同时，吹气部件吹出的气流有助于隔离激光熔焊的焊缝，提供稳定保护气体氛围，保证焊接质量。其制造简单，通用性较好，可根据工件不同的焊缝要求灵活组合使用实现压紧功能。
一种焊接压紧装置

[发明专利]一种基于人工智能的焊接质量预测系统及方法-CN201911185892.6在审
发明人：陈振城;黄凯东;邓聪;王亚龙;杨猛 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的焊接质量预测系统及方法，系统包括服务器端、边缘端和设备端，所述设备端包括焊接模块和数据采集模块；所述边缘端包括在线判定模块和结果比对模块。本发明通过对实时采集的焊接数据进行预判，得到焊接质量预测结果，将不良的焊接质量预测结果与该焊点的实测结果进行比对，若比对不一致，则根据该焊点的焊接数据和实测结果更新判定模型并将判定模型下发到在线判定模块中；通过对焊接数据的实时预判，及时预判出不良焊点，实现对车身焊接质量的严格把控，还降低了人工检测的成本，通过更新在线判定模块的判定模型，能够不断自我优化学习，提高了焊点质量的检测效率和准确率。本发明可广泛应用于焊接质量控制领域。
一种基于人工智能焊接质量预测系统方法

[实用新型]工装夹具存储装置-CN201920647033.3有效
发明人：柯晓鸿;丘邦超;王斌;何庆平;杨猛;陈振城;李德恒 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工装夹具存储装置，用于汽车制造领域，包括框架，设有多个库位单元以及供工装夹具进出所述库位单元的通道，所述库位单元沿高度方向分层分布；支撑导向机构，设在所述库位单元中，用于支撑工装夹具和引导工装夹具进出所述库位单元；以及维修平台，设在二层以上的所述库位单元中。采用立体布局，占地面积小，存储夹具数量较多，其可以与升降机配合切换夹具，大大提升了一条生产线同时生产多车型的焊接效率，降低了生产线布局以及生产成本。同时，在二层以及二层以上的每个库位均含有一个维修平台，保证在任意位置均可进行维修。
工装夹具存储装置

[实用新型]往复式牵引机构-CN201920640025.6有效
发明人：丘邦超;柯晓鸿;王斌;杨猛;何庆平;陈振城;黄凯东 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复式牵引机构，用于牵引设备领域，包括运动部件、齿轮、齿条和驱动部件，运动部件上设有挂接结构，运动部件通过齿轮与齿条的啮合传动实现运动，齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮沿齿条的长度方向分布，齿条与第一齿轮和/或第二齿轮啮合传动，驱动部件能够驱动第一齿轮和第二齿轮同步转动。运动部件通过齿轮和齿条的啮合传动实现运动，结合运动部件上的挂接结构实现夹具等零部件的牵引，其中，齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮、第二齿轮和齿条形成多点啮合传动机构，从而实现更长行程的牵引，可进行大行程往复运动。此外，技术方案结构简单，占用空间小，便于安装维护。
往复牵引机构

[实用新型]夹具切换系统-CN201920640057.6有效
发明人：丘邦超;柯晓鸿;王斌;李德恒;杨猛;陈振城;黄凯东 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具切换系统，包括夹具输送装置，包括第一运动部件，第一运动部件能够沿夹具输送路径运动；夹具库，设在夹具输送路径的侧方；牵引机构，包括第二运动部件、齿轮、齿条和第一驱动部件，第二运动部件上设有挂接结构，第二运动部件通过齿轮与齿条的啮合传动实现运动，齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一驱动部件能够驱动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮沿齿条的长度方向分布，齿条与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合传动；其中，牵引机构包括设在第一运动部件上的第一牵引机构，第一牵引机构能够通过挂接结构与夹具连接，并驱动夹具在所述第一运动部件和夹具库之间切换。其简化夹具库位，为夹具提供更大的库位存储空间。
夹具切换系统

[发明专利]针对白车身线体控制程序的程序自动检查方法及系统-CN201810494207.7有效
发明人：殷莹;蓝金进;李杜;姚宏泰;约瑟夫 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了针对白车身线体控制程序的程序自动检查方法及系统，通过读取线体的基础文件并将其解析转换成程序检验规则；将白车身线体控制程序导出成xml文件；所述xml文件中包含控制程序的以下基本信息的xml信息：硬件组态、符号表、功能块和程序结构；循环读取导出的xml文件，基于程序检验规则，自动检查xml文件是否符合要求；将控制程序的基本信息分类、有序地显示在窗口界面上，并基于检查结果，采用不同的显示格式区分检查得到的错误信息。本发明可以准确、快速、自动地进行程序自动检查，并直观地显示检查结果，高效而便捷，可广泛应用于汽车二次编程开发行业中。
针对车身控制程序程序自动检查方法系统

[发明专利]一种设备损伤检测方法及系统-CN201710267278.9有效
发明人：陈旻琪;贺毅;王斌;邓荣龙;姚维兵 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备损伤检测方法及系统，该系统包括获取模块、第一计算模块、第二计算模块以及检测判断模块。该方法包括：计算待测频率响应函数的共振点所对应的幅值，与基准频率响应函数的共振点所对应的幅值之间的幅值差；计算待测频率响应函数与基准频率响应函数之间的相关系数；当计算得出的所有幅值差符合递增规则或递减规则，且/或计算得出的相关系数小于预设阈值时则输出提示信号。通过使用本发明的方法及系统，能够缩短停机时间，达到降低设备维护的人力资源成本、减轻工作人员的工作量，提高工作处理效率及提高设备运行安全性等效果。本发明作为一种设备损伤检测方法及系统可广泛应用于工业领域设备结构损伤检测领域中。
一种设备损伤检测方法系统

[实用新型]两车型夹具切换装置-CN201920528480.7有效
发明人：胡涌泉;贾仰超;谢跃永;邓裕豪;刘洋;周小稳 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两车型夹具切换装置，用于汽车白车身焊装生产设备领域，包括切换底座，设有多个工位，所述工位包括第一停放位、第二停放位和工作位，所述工作位位于所述第一停放位和第二停放位之间，所述工作位设有限位机构；第一夹具载体和第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述第一夹具载体在切换底座上运动以在多个工位之间切换；第二夹具载体和第二驱动机构，所述第二夹具载体与第一夹具载体彼此独立，所述第二驱动机构能够驱动所述第二夹具载体在切换底座上运动以在多个工位之间切换。其简化了机械结构，采用两个夹具载体共用一切换底座，合理地减小了设备的占地面积，提升了切换节拍，降低了制造成本。
车型夹具切换装置

[实用新型]夹具切换库位-CN201920528662.4有效
发明人：刘洋;邓裕豪;胡涌泉;谢跃永;贾仰超;周小稳 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具切换库位，用于夹具切换设备领域，包括库位导向部件和库位运动部件，所述库位运动部件能够沿所述库位导向部件运动，所述库位运动部件上设有夹具挂接机构，所述夹具挂接机构包括支撑部件、挂接部件和驱动部件，所述支撑部件、第一驱动部件均与所述库位运动部件连接，所述支撑部件上设有升降导向结构，所述第一驱动部件能够驱动所述挂接部件沿所述升降导向结构升起或落下。其中，夹具挂接机构的挂接部件通过支撑部件辅助支撑，挂接部件能够沿所述支撑部件的升降导向结构升起或落下，从而大大提升了与夹具的连接强度，能够满足多种类型夹具的切换要求。
夹具切换

[实用新型]工作站模块以及由工作站模块组成的自动生产线-CN201920186357.1有效
发明人：赵飞;刘先波;吴鉴林;王斌;雷飞;王同宝 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞自动化有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了工作站模块以及由工作站模块组成的自动生产线，各工作站模块分别具有点焊、SPR和搬运、弧焊以及检测等功能，自动生产线根据工艺需求选择工作站模块自由组合，可实现不同工件之间的共用标准工作站，减少投入成本，提高生产线柔性，压缩车型开发时间。本实用新型可广泛应用于汽车生产技术领域。
工作站模块以及组成自动生产线