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[发明专利]三维场景渲染方法、装置、存储介质和计算机设备-CN202211687947.5在审
发明人：汤智海 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维场景渲染方法、装置、存储介质和计算机设备。该方法包括：向服务器发送数据获取请求；数据获取请求用于获取目标场景的任务数据集，任务数据集包括目标场景连续多帧的任务数据；将服务器反馈的任务数据集存入浏览器的缓存单元中；将缓存单元中当前帧以及当前帧之后预设数量帧的任务数据中未开始渲染的任务数据加载到渲染工具中进行并行渲染；渲染工具将各渲染结果输出到内存中；从内存中读取当前帧的渲染结果并展示；将当前帧切换为下一帧，并返回将缓存单元中当前帧以及当前帧之后预设数量帧的任务数据中未开始渲染的任务数据加载到渲染工具中进行并行渲染的步骤，直至当前帧为结束帧。该方法可减少切帧时的等待时间。
三维场景渲染方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211460507.6在审
发明人：王纪泽;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质，用于提供多种应急安全机制，提高对自动驾驶车辆的救援效率。自动驾驶车辆控制方法包括：当接收到目标被救援车辆对应的应急指令时，获取目标被救援车辆的第一车速，目标被救援车辆处于自动驾驶模式；根据目标被救援车辆的第一车速和应急指令确定目标控制模式；根据目标控制模式控制目标被救援车辆进行控制。
自动驾驶车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]功能定位方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202211565697.8在审
发明人：祝啸风 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种功能定位方法、装置、存储介质及计算机设备，方法包括：确定需要进行功能定位的各个目标差异场景，以及基准驾驶算法与待对比驾驶算法在每个目标差异场景下的原始差异表现；获取预先设置的各个待定位功能；针对每个待定位功能，仅关闭待对比驾驶算法的该待定位功能，并分别采用各个目标差异场景对功能关闭后的待对比驾驶算法进行仿真测试，以得到该待定位功能在每个目标差异场景下的自动驾驶数据；针对每个目标差异场景，根据各个待定位功能在该目标差异场景下的自动驾驶数据，分别确定各个待定位功能对应的测试差异表现，并基于各个测试差异表现和该目标差异场景对应的原始差异表现，从各个待定位功能中确定目标功能。
功能定位方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]多线程服务退出方法、装置、存储介质和计算机设备-CN202310115779.0在审
发明人：刘源 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请提供了一种多线程服务退出方法、装置、存储介质、计算机设备。该方法包括：初始化记录原子变量，以使记录原子变量的计数位清零以及状态位表示目标服务处于运行状态；响应于任意一个线程对目标服务的调用请求，获取状态位；判断状态位是否表示目标服务处于停止状态，若是，则反馈错误调用信息，若否，则使计数位增加第一数值，并执行目标服务对应的业务逻辑，以及在业务逻辑执行完成后，使计数位减少第一数值；响应于针对目标服务的停止服务请求，对状态位进行更新，以使状态位表示目标服务处于停止状态，并在计数位清零的情况下，执行目标服务对应的退出逻辑。该方法通过无锁的方案解决服务退出逻辑冲突问题，提高运行效率。
多线程服务退出方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种任务执行系统、方法、电子设备和存储介质-CN202211597924.5在审
发明人：林崇;曹云舒 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种任务执行系统、方法、电子设备和存储介质，任务执行系统包括任务调度器、任务与数据调度器以及至少一个机器，每个机器包括至少一个执行单元，任务调度器按照执行顺序将任务发送到任务与数据调度器；任务与数据调度器根据机器的数据加载状态和资源占用信息，可以优先考虑目标数据缓存较多、选择资源占用较少的机器，以减少目标数据的下载量，以及提高下载目标数据时的速度和效率，同时也兼顾了机器之间的负载均衡，使得任务在派发到机器后，任务对应的目标数据可以高效加载完成，并且，机器根据自身目标数据的加载程度来调整任务的执行顺序，使得目标数据先加载完成的任务可以先被执行，提升了任务吞吐量降低和任务执行效率。
一种任务执行系统方法电子设备存储介质

[发明专利]涉及行驶盲区的车速规划方法、驾驶控制方法及相关设备-CN202111277308.7有效
发明人：张彰;张赜隐;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请公开了一种涉及行驶盲区的车速规划方法、驾驶方法及相关设备，包括：获取主车在行驶中的车辆盲区的信息，其中，所述车辆盲区由静止的障碍物的遮挡而产生；根据车辆盲区的信息，确定碰撞点、安全距离及反应时间；根据主车到碰撞点的距离，结合安全距离、反应时间、当前的速度，确定主车的推荐行驶速度。本申请考虑了安全距离及预留给车辆的反应时间，以此计算推荐行驶速度，尽量避免与盲区区域内的交通参与者产生碰撞，一定程度上保障了行车安全。
涉及行驶盲区车速规划方法驾驶控制相关设备

[发明专利]刹车切换控制器及刹车切换控制系统-CN202210476227.8有效
发明人：谢君平;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种刹车切换控制器及刹车切换控制系统。刹车切换控制器包括：调理模块、刹车控制模块、刹车灯信号转换模块和刹车灯控制模块。调理模块用于根据刹车选择信号控制刹车切换控制信号的电位，并根据刹车灯选择信号控制刹车灯切换控制信号的电位；刹车控制模块用于根据刹车切换控制信号输出自动刹车控制信号或者原车刹车控制信号；刹车灯信号转换模块用于根据刹车灯切换控制信号以及自动刹车灯使能信号，将第一刹车互斥信号和第二刹车互斥信号转换为自动刹车灯控制信号；刹车灯控制模块用于根据刹车灯切换控制信号输出自动刹车灯控制信号或者原车刹车灯控制信号。本发明可以提高刹车切换控制器的可靠性。
刹车切换控制器控制系统

[外观设计]自动驾驶传感器模组外壳-CN202230778855.2有效
发明人：黄进;孙娟娟;邓志钊;徐立人 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动驾驶传感器模组外壳。2.本外观设计产品的用途：用于安装在车辆上的自动驾驶传感器模组外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自动驾驶传感器模组外壳

[发明专利]一种地图数据采集方法、系统及相关设备-CN202310041880.6在审
发明人：潘凯;徐逢亮 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图数据采集方法、系统及相关设备，该方法包括：以预设的第一周期将主车的定位数据定期发送至服务器，所述服务器根据定位数据以及云端地图数据，判断是否需要将启动采集指令或停止采集指令发送至主车；当接收到启动采集指令时，控制主车启动增量地图数据的采集；当接收到停止采集指令时，控制主车停止增量地图数据的采集，并生成增量地图数据；基于增量地图数据，生成目标地图数据，其包括增量地图数据以及增量地图数据与云端地图数据的衔接数据。本申请仅当云端地图数据不存在相关的地图记录时，才启动对增量地图数据的采集，实现了按需采集，一定程度上避免了地图数据的重复采集，缓解了存储资源及带宽资源的浪费。
一种地图数据采集方法系统相关设备

[发明专利]一种自动驾驶数据可视化处理方法和系统-CN202211347347.4在审
发明人：梁植源;林曙志;车春回;王亚亮 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶数据可视化处理方法和系统，将自动驾驶车辆路测过程产生的可视化信息源数据按统一数据存储格式缓存在车端内存中，从缓存在车端内存中的可视化信息源数据中提取车辆周边环境数据，将车辆周边环境数据实时转换成可视化格式显示在车载平板上，将缓存在车端内存中的可视化信息源数据存储在车端存储硬盘中，在闲时回传至云端，在云端将可视化信息源数据离线转换为全量可视化格式数据存储。解决了因在车上实时生成全量的可视化数据，导致易因车上实时操作系统延时过高而发生自动驾驶数据丢失，为工程师排查问题带来困难的技术问题。
一种自动驾驶数据可视化处理方法系统

[发明专利]消息全链路监控方法、装置、系统、设备和存储介质-CN202211597003.9在审
发明人：李斌;吴荣华;霍达 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L43/0811 文献下载
摘要：本发明公开了一种消息全链路监控方法、装置、系统、设备和存储介质。该方法应用于服务器，包括：接收车辆发送的元消息，元消息包括车辆上产生的第一消息对应的第一消息标识信息；基于元消息确定第一消息产生时间戳，并将第一消息标识信息和相应的第一消息产生时间戳存储至消息数据库中；若接收到车辆发送的第二消息，将第二消息标识信息和相应的第二消息接收时间戳存储至消息数据库中，其中，第一消息包括第二消息；对第二消息进行处理，并将第二消息标识信息和相应的第二消息处理结束时间戳存储至消息数据库中；基于消息数据库对消息全链路进行监控，确定消息全链路中的异常链路，从而实现对消息全链路的监控，及时发现异常链路。
消息全链路监控方法装置系统设备存储介质

[发明专利]异常相机的检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211515399.8在审
发明人：陈思达;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种异常相机的检测方法、装置、设备及存储介质，用于检测相机失效的具体原因，提高对相机的处理效率。异常相机的检测方法包括：根据预设时段内目标车辆中与相机相关的多个数据帧进行计算，得到概率信息，概率信息包括在预设时段内每个相机的丢帧率、错帧率、去除突然丢帧的丢帧率和去除突然错帧的错帧率；根据每个相机的丢帧率、错帧率、去除突然丢帧的丢帧率和去除突然错帧的错帧率生成每个相机的拍摄属性；根据每个相机的拍摄属性检测是否存在至少一个异常相机；若存在，则确定至少一个异常相机对应的失效类型。
异常相机检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于自动驾驶的停车仿真方法、装置、设备及存储介质-CN202211734609.2在审
发明人：梁植源;林曙志;车春回;王亚亮 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开基于自动驾驶的停车仿真方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在停车仿真过程中，获取目标车辆的停车位置，根据停车位置确定停车区域，判断是否需要对停车区域进行更新，若是，则对停车区域进行更新，并将更新后的停车区域作为目标停车区域，若否，则将停车区域作为目标停车区域，当根据目标停车区域停车完成以后，确定目标停车区域的仿真分数，实现自主根据实际道路情况自动更新合理的停车区域并自动得到仿真分数，节约了大量的劳动力，也使得对停车区域的更新以及仿真分数的确定更加有效率以及更加合理。
基于自动驾驶停车仿真方法装置设备存储介质

[发明专利]一种同步文件的方法、装置、设备及存储介质-CN202211541559.6在审
发明人：刘欢;胡双木;李云华 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种同步文件的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过响应同步文件的任务指令，获取待同步文件信息，并读取本地的有效文件，针对每个有效文件，若有效文件不与待同步文件信息匹配，且具备基础文件，将有效文件加入增量列表，向计算服务器发送请求，以计算并确定差异文件并上传至存储服务器，通过下载器下载差异文件，根据基础文件和差异文件生成目标文件，并对每个目标文件建立硬链接。可见，将有效文件与待同步文件信息进行比较，方可得知哪些文件需要下载，仅需要在计算服务器中进行少量的文件差量计算即可确定所需下载的差异文件，无需整份文件包下载即可实现文件同步，节省了时间，提高了自动驾驶开发的测试效率。
一种同步文件方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶公交车进站控制方法、装置、设备和存储介质-CN202211549619.9在审
发明人：林冬烁 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶公交车进站控制方法、装置、设备和存储介质，方法包括：识别主车前方预置范围内是否存在公交车站，若存在，则识别前方是否存在公交车；若识别到前方存在公交车，则根据前方公交车的尾部信息和点云数据识别前方公交车是否为正在进站的公交车；若识别到前方公交车为正在进站的公交车，则根据前方公交车的位置信息和预计停靠位置预测前方公交车的进站轨迹，并基于前方公交车的进站轨迹跟车进站；若识别到前方公交车为非正在进站的公交车，则将前方公交车作为违停车规划进站轨迹，并基于规划得到的进站轨迹进站，改善了现有的进站方法存在车辆碰撞风险高的技术问题。
自动驾驶公交车进站控制方法装置设备存储介质