“广州市泰立机电设备有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果68个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种分体式粘尘机-CN201821796916.2有效
发明人：刘杰;曾敏 -专利权人： 广州市泰立机电设备有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式粘尘机，将上粘尘机构和下粘尘机构分开设立，上粘尘机构设有整体升降装置可以上升或下降调节上粘尘辘和下粘尘辘之间的距离，待粘尘产品未进入粘尘工位时，上粘尘机构可以在整体升降装置的调节下处于抬升状态，当待粘尘产品进入粘尘工位时，上粘尘机构可以在整体升降装置的作用下下降，使上粘尘辘直接位于待粘尘产品的上表面，从而省去了待粘尘产品边缘挤入上粘尘辘和下粘尘辘之间的过程，不会造成卡板、折板的问题。
粘尘粘尘机构粘尘辘整体升降装置分体式粘尘机工位本实用新型产品边缘抬升状态上表面挤入卡板折板

[实用新型]一种自动喷锡机内的PCB板夹子-CN201821392584.1有效
发明人：曾敏;曾志;黄利明;黄宾明;孙雪峰;王明道;蒋雄亮 -专利权人： 广州市泰立机电设备有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动喷锡机内的PCB板夹子，设有固定梁、夹子主体、连接角钢和伸缩气缸，固定梁用于固定在喷锡机内，夹子主体的固定夹板侧固定在固定梁的一端，伸缩气缸铰接设置在固定梁的下端，伸缩气缸的伸缩杆再铰接连接角钢，并通过连接角钢连接活动夹板侧，当控制系统控制伸缩气缸运动时，便可以对活动夹板侧进行推拉，铰接的设置也使得运动不会受阻，活动夹板侧和固定夹板侧顺利形成开合的动作，便于配合机械手的取放板动作，实现自动夹板功能。该机构结构简单，动作简便快捷，该机构需要对现有喷锡机进行改动，在特定位置设置固定梁、气缸和夹子主体，对现场改动小，改动后不影响设备原有功能。
固定梁伸缩气缸喷锡机夹子主体固定夹板活动夹板连接角钢夹子本实用新型夹板机构结构铰接连接铰接设置控制系统连接活动影响设备自动夹板机械手取放板伸缩杆铰接角钢开合气缸推拉下端受阻配合

[实用新型]一种喷锡机智能收放板机器人系统-CN201821408154.4有效
发明人：曾敏;曾志;黄利明;黄宾明;孙雪峰;王明道;蒋雄亮 -专利权人： 广州市泰立机电设备有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了的一种喷锡机智能收放板机器人系统，在板定位段之前增加了暂存机，一旦其它设备出现故障，暂存机就可以开启暂存功能，前处理段内的PCB板可以依照其原有的运输线路，走完前处理工序，运输至暂存机中暂存；PCB板不需要长时间待在前处理段内，不容易产生腐蚀等损伤；待故障排除，暂存机会先把暂存架上的PCB板逐一清空，之后智能控制系统才允许前段生产线继续生产。这样的话避免了增加人员处理的问题；机械化程度更高，使用更加方便，人工成本更低。
暂存机暂存机器人系统前处理段收放板喷锡智能控制系统本实用新型故障排除人工成本运输线路板定位前处理原有的暂存架清空机械化损伤腐蚀运输生产

[发明专利]印刷线路板全自动检测的上下板系统-CN201610781092.0有效
发明人：孙雪峰;王明道;张艳婷;黄利明 -专利权人： 广州市泰立机电设备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种印刷线路板全自动检测的上下板系统，包括进料装置、出料装置、粘尘机、移载装置、机器人、机械手夹具、第一辅助夹具和第一移动机构，所述进料装置与粘尘机并排设置，所述移载装置设置于进料装置和粘尘机的上方，所述机器人与进料装置和粘尘机相对，所述机械手夹具安装在机器人的机械臂的前端，所述第一辅助夹具设置于机器人的左侧并通过第一移动机构在竖向方向上移动，所述出料装置设置于机器人的右侧。本发明将辅助夹具安装在机械臂的左侧并与机械手夹具配合，使机械臂只需要将机械手夹具翻转两次即可完成一个周期的上下板，缩短了机械臂的运动路径和时间，提高了整个检测系统的检测效率。
机械手夹具进料装置机器人机械臂粘尘机辅助夹具上下板全自动检测印刷线路板出料装置移动机构移载装置并排设置检测系统运动路径上移动翻转竖向检测配合

[实用新型]一种自动喷锡机内的夹子-CN201821392581.8有效
发明人：曾敏;曾志;黄利明;黄宾明;孙雪峰;王明道;蒋雄亮 -专利权人： 广州市泰立机电设备有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动喷锡机内的夹子，夹子主体由固定设置在喷锡机内的柄端和用于更换的夹子口端可拆装的组合而成；在使用时，可以根据PCB板的厚度更换夹子口端，而不需要将夹子主体整体更换，更换更加简便；而且不需要生产很多的夹子主体进行备用，只需要生产多个夹子口端进行备用，可以节省大量的原料，节约成本；喷锡机通过更换夹子口端既可以适用不同厚度的PCB板，因此适用性得到提升。
夹子口喷锡机夹子主体夹子备用本实用新型固定设置整体更换可拆装柄端生产节约

[实用新型]一种喷锡机内的PCB板导槽结构-CN201821408133.2有效
发明人：曾敏;曾志;黄利明;黄宾明;孙雪峰;王明道;蒋雄亮 -专利权人： 广州市泰立机电设备有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： C23C2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷锡机内的PCB板导槽结构，在导槽外侧壁的上端设置导向开口，导向开口处设置侧导向挡板和底部导向挡板；在使用时，不需要在将导槽预先倾斜；PCB板可以直接从导向开口处放进导槽中，且向上提起至被喷锡机夹具抓取的位置时，PCB板的下端依然位于导向开口内；设置侧导向挡板和底部导向挡板，使得在夹具下移的过程中，PCB板依然可以稳定的进入PCB导向滑槽中并稳定的向下滑动；使用更加的方便，导槽不需要预倾斜，机械手的动作步骤可有效减少，降低损伤，提升寿命；同时因为不需要预转动，安装结构也可以更加的简便。
导向挡板导向开口导槽喷锡机夹具导槽结构抓取本实用新型安装结构导向滑槽动作步骤向下滑动有效减少机械手上端外侧壁预倾斜下端下移转动损伤

[实用新型]一种自动喷锡机装置中的机器人夹子-CN201821419935.3有效
发明人：曾敏;曾志;黄利明;黄宾明;孙雪峰;王明道;蒋雄亮 -专利权人： 广州市泰立机电设备有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动喷锡机装置中的机器人夹子，步进电机与第一丝杆、第二丝杆通过第一伞齿轮、第二伞齿轮和第三伞齿轮传动连接；设有夹爪组件的滑座与滑轨组件滑动配合，又分别与第一丝杆和第二丝杆丝杆传动；步进电机转动可同时带动两侧的丝杆同步转动，进而可同时同步地带动位于两端的两个滑座在滑轨组件的滑动方向上相互靠近或者远离；只需要控制一个步进电机的正转或反转，既可以控制夹爪组件之间的间距；控制结构简单化，便于自动化控制、调节夹爪组件的间距来适用不同宽度大小的PCB板。两端的夹爪组件同步靠近或远离，在运动过程中的平衡性也更好。
步进电机夹爪组件第二丝杆第一丝杆滑轨组件喷锡机伞齿轮夹子滑座机器人本实用新型伞齿轮传动自动化控制滑动方向滑动配合控制结构丝杆传动同步转动运动过程控制夹平衡性爪组件反转丝杆正转转动

[发明专利]一种分体式粘尘机-CN201811431509.6在审
发明人：曾敏 -专利权人： 广州市泰立机电设备有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H05K3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式粘尘机，将上粘尘机构和下粘尘机构分开设立，上粘尘机构设有整体升降装置可以上升或下降调节上粘尘辘和下粘尘辘之间的距离，待粘尘产品未进入粘尘工位时，上粘尘机构可以在整体升降装置的调节下处于抬升状态，当待粘尘产品进入粘尘工位时，上粘尘机构可以在整体升降装置的作用下下降，使上粘尘辘直接位于待粘尘产品的上表面，从而省去了待粘尘产品边缘挤入上粘尘辘和下粘尘辘之间的过程，不会造成卡板、折板的问题。
粘尘粘尘机构粘尘辘整体升降装置分体式粘尘机工位产品边缘抬升状态上表面挤入卡板折板

[发明专利]一种自动喷锡机装置中的机器人夹子-CN201811421952.5在审
发明人：曾敏 -专利权人： 广州市泰立机电设备有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动喷锡机装置中的机器人夹子，步进电机与第一丝杆、第二丝杆通过第一伞齿轮、第二伞齿轮和第三伞齿轮传动连接；设有夹爪组件的滑座与滑轨组件滑动配合，又分别与第一丝杆和第二丝杆丝杆传动；步进电机转动可同时带动两侧的丝杆同步转动，进而可同时同步地带动位于两端的两个滑座在滑轨组件的滑动方向上相互靠近或者远离；只需要控制一个步进电机的正转或反转，既可以控制夹爪组件之间的间距；控制结构简单化，便于自动化控制、调节夹爪组件的间距来适用不同宽度大小的PCB板。两端的夹爪组件同步靠近或远离，在运动过程中的平衡性也更好。
步进电机夹爪组件第二丝杆第一丝杆滑轨组件喷锡机伞齿轮夹子滑座机器人伞齿轮传动自动化控制滑动方向滑动配合控制结构丝杆传动同步转动运动过程控制夹平衡性爪组件反转丝杆正转转动

[发明专利]一种自动喷锡机内的PCB板夹子-CN201811431640.2在审
发明人：曾敏 -专利权人： 广州市泰立机电设备有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动喷锡机内的PCB板夹子，设有固定梁、夹子主体、连接角钢和伸缩气缸，固定梁用于固定在喷锡机内，夹子主体的固定夹板侧固定在固定梁的一端，伸缩气缸铰接设置在固定梁的下端，伸缩气缸的伸缩杆再铰接连接角钢，并通过连接角钢连接活动夹板侧，当控制系统控制伸缩气缸运动时，便可以对活动夹板侧进行推拉，铰接的设置也使得运动不会受阻，活动夹板侧和固定夹板侧顺利形成开合的动作，便于配合机械手的取放板动作，实现自动夹板功能。该机构结构简单，动作简便快捷，该机构需要对现有喷锡机进行改动，在特定位置设置固定梁、气缸和夹子主体，对现场改动小，改动后不影响设备原有功能。
固定梁伸缩气缸喷锡机夹子主体固定夹板活动夹板连接角钢夹子夹板机构结构铰接连接铰接设置控制系统连接活动影响设备自动夹板机械手取放板伸缩杆铰接角钢开合气缸推拉下端受阻配合

[发明专利]一种喷锡机内的PCB板导槽结构-CN201810999455.7在审
发明人：曾敏;曾志;黄利明;黄宾明;孙雪峰;王明道;蒋雄亮 -专利权人： 广州市泰立机电设备有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： C23C2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷锡机内的PCB板导槽结构，在导槽外侧壁的上端设置导向开口，导向开口处设置侧导向挡板和底部导向挡板；在使用时，不需要在将导槽预先倾斜；PCB板可以直接从导向开口处放进导槽中，且向上提起至被喷锡机夹具抓取的位置时，PCB板的下端依然位于导向开口内；设置侧导向挡板和底部导向挡板，使得在夹具下移的过程中，PCB板依然可以稳定的进入PCB导向滑槽中并稳定的向下滑动；使用更加的方便，导槽不需要预倾斜，机械手的动作步骤可有效减少，降低损伤，提升寿命；同时因为不需要预转动，安装结构也可以更加的简便。
导向挡板导向开口导槽喷锡机夹具导槽结构抓取安装结构导向滑槽动作步骤向下滑动有效减少机械手上端外侧壁预倾斜下端下移转动损伤

[发明专利]一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统及其工艺流程-CN201610077594.5有效
发明人：张艳婷 -专利权人： 广州市泰立机电设备有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统，包括机器人装置、进出料装置、双面粘尘机、移载装置、AOI自动光学检测机、对接装置以及控制以上设备工作的总控系统，机器人装置设置有机器人抓手，双面粘尘机位于进出料装置旁，移载装置设置于进出料装置和双面粘尘机上方，AOI光学检测机包括A面检测机和B面检测机，A面检测机和B面检测机检测口与进出料装置和双面粘尘机相对，机器人装置位于A面检测机和B面检测机之间，所述对接装置位于B面检测机一侧且可与机器人抓手上下对接；本发明通过采用对接装置与机器人抓手上下对接，节省了翻板工序所需要耗用的时间，使得整个生产过程效率更快且结构紧凑，减少设备占地面积。
检测机进出料装置双面粘机器人装置对接装置尘机机器人抓手线路板上下对接移载装置上下板自动光学检测机光学检测机减少设备生产过程有机器人总控系统工艺流程检测口翻板抓手

[实用新型]机器人智能上下印刷线路板系统-CN201720787600.6有效
发明人：孙雪峰;王明道;黄利明 -专利权人： 广州市泰立机电设备有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人智能上下印刷线路板系统，包括进料装置、出料装置、粘尘机、双移载装置、机器人、机械手夹具、第一辅助夹具、第一竖向移动机构、取板装置和第一纵向移动机构，所述出料装置、进料装置与粘尘机从右到左并排设置，双移载装置设置于出料装置、进料装置与粘尘机的上方，机器人与进料装置和粘尘机相对，机械手夹具安装在机器人的机械臂的前端，第一辅助夹具设置于机器人的左侧并通过第一竖向移动机构在竖向方向上移动，取板装置设置在机器人的右侧并通过第一纵向移动机构在出料装置的上方纵向移动。本实用新型减少了机器人的运动路径和时间，缩短了其他部件的等待时间，有效地提高了整个检测系统的检测效率。
机器人智能上下印刷线路板系统

[实用新型]吸盘夹具-CN201720787598.2有效
发明人：孙雪峰;王明道;黄利明 -专利权人： 广州市泰立机电设备有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸盘夹具，包括吸盘、横梁、支撑架、两个固定梁和一个滑动梁，支撑架固定在横梁上，两个固定梁平行安装在横梁的底部并固定在支撑架上，滑动梁滑动设置在横梁的底部并与固定梁平行，吸盘安装在固定梁和滑动梁的底部。本实用新型将固定梁和滑动梁安装在横梁的底部，吸盘安装在固定梁和滑动梁的底部，利用滑动梁在横梁的底部相对固定梁滑动，使固定梁和滑动梁之间的距离可以调节，从而调节吸盘夹具的吸附面的大小，使吸盘夹具能适用于各种不同规定的工件的夹持移动；同时，将两个固定梁固定在支撑架的底部，可以使固定梁上的吸嘴受力更均匀，方便吸附工件。
吸盘夹具

[实用新型]粘尘机-CN201720787597.8有效
发明人：孙雪峰;王明道;黄利明 -专利权人： 广州市泰立机电设备有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粘尘机，包括机架、左传输机构、粘尘组件、右传输机构和升降机构，粘尘组件安装在机架上，其上设有用于板件通过的通道，左传输机构安装在机架的左侧，右传输机构通过升降机构安装在机架的右侧，左传输机构、通道和右传输机构在水平面上的高度依次递减。本实用新型将右传输机构通过升降机构安装在机架上，线路板经过粘尘组件粘尘后输送到右传输机构并由升降机构带动右传输机构上下移动，以调节线路板的位置，方便进行下步骤操作，提高生产效率。
粘尘机