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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]避障处理电路和安防机器人-CN202120561410.9有效
发明人：苏章岳 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种避障处理电路和安防机器人，该避障处理电路包括：均设于机器人底盘的主控模块、运动机构，以及分别设于机器人本体上各检测位置处的检测模块；检测模块包括处理器和若干探测器；处理器分别与探测器以及主控模块相连接；处理器接收探测器的探测结果，向主控模块输出障碍信号，以使主控模块输出避障指令；运动机构包括运动控制单元和驱动装置；运动控制单元分别与驱动装置以及主控模块相连接；运动控制单元接收避障指令以控制驱动装置驱动相应的机构动作。本申请的避障处理电路实现了多方位检测以及驱动避障，提升了避障的灵敏度和精确度，实现了机器人运动避障可靠度高的优点。
处理电路机器人

[实用新型]电源控制电路和安防机器人-CN202120564701.3有效
发明人：苏章岳 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电源控制电路和安防机器人。该电源控制电路，包括：均设于机器人底盘的主控模块、第一电源控制器，以及均设于机器人机身的从控模块和第二电源控制器；第一电源控制器和第二电源控制器均用于连接供电电源；主控模块与第一电源控制器相连；主控模块通过第一电源控制器输出电能，以给设于机器人底盘的相应模块供电；从控模块连接第二电源控制器；从控模块通过第二电源控制器输出电能，以给设于机器人机身的相应模块供电。本申请的电源控制电路分别通过主控模块搭配第一电源控制器以及从控模块搭配第二电源控制器进行电源控制，提高了电源控制的安全性和可靠性。
电源控制电路机器人

[实用新型]机器人底盘系统及机器人-CN202120564703.2有效
发明人：苏章岳 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人底盘系统及机器人。其中，机器人底盘系统用于与机器人功能系统连接，以配合执行任务；机器人底盘系统包括：壳体；运动轮组，安装于壳体底部；检测单元，用于探测运行区域环境信息；底盘控制电路，设置于壳体内部，用于获取机器人功能系统发送的图像信息及检测单元反馈的环境信息控制运动轮组运动。上述机器人底盘系统，通过检测单元探测运行区域环境信息并反馈至底盘控制电路，底盘控制电路根据机器人功能系统发送的图像信息及环境信息，控制安装于壳体底部的运动轮组运动，进而配合机器人功能系统以执行任务，使得机器人底盘系统的运动控制能够适用于不同场景下的任务需要，简化机器人功能系统的功能模块。
机器人底盘系统

[实用新型]机器人控制系统和安防机器人-CN202120564704.7有效
发明人：苏章岳 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人控制系统和安防机器人。其中，机器人控制系统，包括设于机器人底盘中的底盘控制板，以及设于机器人本体中的功能模块板；底盘控制板与功能模块板相连；底盘控制板包括主控制单元和第一接口组；功能模块板包括图像处理模组、探测器处理模块和第二接口组；图像处理模组、探测器处理模块用于与设于机器人机身上的安防设备连接，接收安防设备的输入信号；第二接口组将来自图像处理模组、探测器处理模块的处理数据，通过第一接口组输出至主控制单元；主控制单元输出运动控制信息，以驱动机器人动作。本申请可根据应用场景的需要对机器人功能系统进行配置。
机器人控制系统

[实用新型]一种麦克风阵列结构及机器人-CN202120571180.4有效
发明人：曹顺贤 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种麦克风阵列结构及机器人，所述麦克风阵列结构包括壳体及麦克风阵列，所述麦克风阵列包括板卡及设置在所述板卡上的多个麦克风组件，所述板卡设置于所述壳体上，所述壳体与所述多个麦克风组件相对应的位置分别设置有拾音孔。本实用新型所述的麦克风阵列结构采用麦克风阵列布局的结构设计，声源定位精度高。
一种麦克风阵列结构机器人

[实用新型]图像处理电路和安防机器人-CN202120559616.8有效
发明人：苏章岳 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种图像处理电路和安防机器人。该图像处理电路应用于机器人，机器人包括底盘、机身和电机驱动电路；图像处理电路包括：图像处理器，图像处理器设置于机身内；图像处理器接收待处理图像数据并输出；连接图像处理器的算力芯片，算力芯片设置于机身内；算力芯片接收待处理图像数据，输出图像识别结果；连接图像处理器的控制模块，控制模块设置于底盘内、且用于连接电机驱动电路；控制模块通过图像处理器接收图像识别结果，输出电机驱动指令至电机驱动电路。本申请通过独立的算力芯片对待处理图像数据进行图像识别，从而可降低图像处理器上的工作负荷，并提高图像处理效率。
图像处理电路机器人

[实用新型]紧急制停设备及安防机器人-CN202120559558.9有效
发明人：苏章岳 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种紧急制停设备及安防机器人。其中，紧急制停设备包括设于机身的按键，以及设于底盘内部的底盘控制板和制动控制器；底盘控制板包括接口和主控制器；按键通过设于走线通道的线束连接接口的一端；主控制器分别连接接口的另一端和制动控制器。其中，机器人的基座与机身连接，支撑腿与底盘连接；底盘与支撑腿连接处设置有穿线孔，支撑腿内部设置有分别连通穿线孔和机身内部的走线通道；通过在支撑腿中设置有走线通道，线束从机身经穿线孔进入走线通道并进入底盘控制板的接口上，按键输出的触发信号经线束、接口传输到主控制器，主控制器接收到触发信号后，向制动控制器传输制动信号。上述紧急制停设备能够更加快捷的响应并进行制停。
紧急设备机器人

[实用新型]机器人控制电路和安防机器人-CN202120564702.8有效
发明人：苏章岳 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人控制电路和安防机器人。其中，机器人控制电路可以包括设于机器人本体内的功能控制板；功能控制板上设有图像处理模组，以及配合图像处理模组的算力芯片；图像处理模组用于连接设于机器人本体上的安防设备；图像处理模组包括图像处理芯片和音频处理芯片；图像处理芯片分别与算力芯片、音频处理芯片相连；本申请完善了机器人中图像信息及音频信息的处理能力，高效输出精准的数据处理结果，使得机器人控制相应动作机构的动作，实现快速响应。本申请完善了安防机器人的功能，大大提高数据处理结果的处理输出效率，提高性能。
机器人控制电路

[发明专利]机器人控制电路和安防机器人-CN202110290678.8在审
发明人：苏章岳 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人控制电路和安防机器人。其中，机器人控制电路可以包括设于机器人本体内的功能控制板；功能控制板上设有图像处理模组，以及配合图像处理模组的算力单元；图像处理模组用于连接设于机器人本体上的安防设备；图像处理模组包括图像处理单元和音频处理单元；图像处理单元分别与算力单元、音频处理单元相连；本申请完善了机器人中图像信息及音频信息的处理能力，可以高效输出精准的安防数据，该安防数据能够用于指示机器人控制相应动作机构的动作，实现快速响应。本申请能够完善安防机器人的功能，大大提高安防数据的处理输出效率，提高性能。
机器人控制电路

[发明专利]机器人底盘系统及机器人-CN202110292259.8在审
发明人：苏章岳 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人底盘系统及机器人。该机器人底盘系统用于与机器人功能系统连接，以配合执行任务；机器人底盘系统包括：壳体、安装于壳体底部的运动轮组及设置于壳体内部的底盘控制电路；底盘控制电路用于获取机器人功能系统发送的图像信息，根据图像信息生成运动控制信息，并根据运动控制信息驱动运动轮组运动。该机器人底盘系统通过底盘控制电路获取机器人功能发送的图像信息，根据图像信息生成运动控制信息，根据运动控制信息驱动安全于壳体底部的运动轮组运动，使得机器人底盘系统的运动控制能够适用于不同场景下的任务需要，根据应用场景的需要对机器人功能系统进行配置，再配合机器人底盘系统的自主移动控制即可实现多样化的应用。
机器人底盘系统

[发明专利]图像处理电路和安防机器人-CN202110292210.2在审
发明人：苏章岳 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像处理电路和安防机器人，电路包括：均设于机器人机身内的图像处理模块和算力芯片，以及设于机器人底盘内的控制模块；图像处理模块分别连接算力芯片和控制模块；图像处理模块用于对获取到的环境图像数据进行预处理，并输出预处理后的环境图像数据；算力芯片用于采用图像识别算法对预处理后的环境图像数据进行识别，并输出障碍物识别结果；图像处理模块还用于根据环境图像数据和障碍物识别结果，输出安防数据；控制模块用于根据安防数据生成电机驱动指令；电机驱动指令用于控制机器人电机的运动状态。本申请通过独立设置的算力芯片对环境图像数据进行图像识别，从而提高识别效率。
图像处理电路机器人

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