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[发明专利]人体姿态确定方法、装置、设备及存储介质-CN202211000081.6在审
发明人：胡永涛;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种人体姿态确定方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及姿态确定技术领域。该方法包括：获取第一惯性测量单元IMU以及多个第二IMU采集的实时姿态数据，第一IMU部署于用户的头部，多个第二IMU部署于用户的肢体；获取图像采集单元所采集的实时图像；若检测到实时图像中包括有部署于第三IMU上的预设标记图案，第三IMU包括多个第二IMU中的至少一个第二IMU，对实时图像中的预设标记图案进行图像识别，得到预设标记图案的位姿信息；根据实时姿态数据、预设标记图案的位姿信息以及预设标记图案与第三IMU的相对位置关系，确定用户的人体姿态。如此，及时校正IMU采集到的实时姿态数据，同时利用少量的IMU完成复杂的姿态捕捉，简化了人体姿态的确定方法。
人体姿态确定方法装置设备存储介质

[实用新型]手持式控制器及游戏设备-CN202221308767.7有效
发明人：饶碧昇;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手持式控制器及游戏设备。手持式控制器包括控制手柄和感测环，控制手柄包括相对设置的握持端和连接端。连接端包括第一连接部，感测环包括第二连接部，第二连接部与第一连接部可拆卸地连接。如此，第一连接部和第二连接部可拆卸连接，使得控制手柄与感测环可拆卸连接，从而提高了手持式控制器的可拓展性，增大手持式控制器的实用范围，进而提高用户的体验感。
手持控制器游戏设备

[发明专利]环境信息的交互显示方法、装置、设备和可读存储介质-CN202210922920.3在审
发明人：王雨晨;贺杰;戴景文 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请公开了一种环境信息的交互显示方法、装置、设备和可读存储介质，可应用于云技术等场景。具体的，获取目标区域对应的预设环境地图，其中，预设环境地图包含多个交互位置的交互任务；确定第一目标终端当前的目标位置和方向参数，并从预设环境地图中确定目标位置对应的目标交互任务；根据方向参数和目标交互任务生成对应的环境任务视图，并将环境任务视图发送至第一目标终端进行显示；当检测到第一目标终端返回针对环境任务视图的目标交互事件时，根据目标交互事件在环境任务视图上进行交互视图渲染，得到渲染后的目标环境交互视图；对目标环境交互视图进行显示。以此，可给用户提供丰富的业务画面，满足用户的业务需求，提高用户体验。
环境信息交互显示方法装置设备可读存储介质

[发明专利]虚拟内容的显示方法、装置、终端设备及存储介质-CN201811652926.3有效
发明人：黄永幸;黄嗣彬;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种虚拟内容的显示方法、装置、终端设备及存储介质，该虚拟内容的显示方法应用于终端设备，终端设备与交互设备连接。该虚拟内容的显示方法包括：根据所述终端设备与所述交互设备之间的相对空间位置，显示虚拟内容；接收所述交互设备发送的手势参数，所述手势参数为所述交互设备根据检测到的手势控制操作得到；根据所述手势参数生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述虚拟内容的显示。本方法可以较好的与虚拟内容的交互。
虚拟内容显示方法装置终端设备存储介质

[发明专利]定位方法、装置、终端设备及存储介质-CN201910822716.2有效
发明人：胡永涛;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法、装置、终端设备及存储介质。通过设置有标记物的目标载体进行图像采集获得目标图像，目标图像至少包含标记物中预设数量的图像元素，对目标图像包含的图像元素进行识别并获取图像元素对应的子编码序列，基于子编码序列确定图像元素在标记物中的位置信息，并基于此获取终端设备与目标载体的相对位置及旋转信息，由于标记物中每组相邻设置的预设数量的图像元素的排布与其他组相邻设置的预设数量的图像元素的排布均不相同，因此，获取的子编码序列是唯一的，从而可基于获取的子编码序列确定识别到的图像元素在标记物中的位置信息，并基于此获取终端设备与目标载体的相对位置及旋转信息，可以提高定位追踪的准确度。
定位方法装置终端设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及视觉交互系统-CN201810942716.1有效
发明人：吴宜群;蔡丽妮;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及视觉交互系统，涉及显示技术领域。该方法包括：获取采集的目标图像，目标图像具有标记物，标记物上分布有至少一个子标记物；确定目标图像中被遮挡的子标记物，并将被遮挡的子标记物作为遮挡目标物；根据遮挡目标物生成控制指令，控制指令用于控制虚拟对象的显示。用户通过对图像采集装置的拍摄范围内的标记物内的子标记物的遮挡，就能够远程控制虚拟对象的显示，增强了用户与增强现实场景内的虚拟对象的交互性。
图像处理方法装置电子设备视觉交互系统

[发明专利]位姿确定方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210803195.8在审
发明人：胡永涛;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种位姿确定方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及定位技术领域。该方法包括：获取目标物体上的多个IMU检测到的位姿数据；从多个预设位姿推算模型中，获取与所述目标物体相匹配的预设位姿推算模型，作为目标模型；利用所述目标模型对所述位姿数据进行推算，得到所述目标物体的位姿信息。如此，使用与目标物体相适配的预设位姿推算模型，对多个IMU检测到的位姿数据进行推算，进而使得得到的目标物体的位姿信息更为准确，精度更高；同时，利用预设位姿推算模型对位姿数据进行推算，大大提高了位姿推算速度，减少了对位姿推算处理的等待时间，保证了对目标物体定位的及时性以及准确性。
确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]角度检测方法、装置、系统及存储介质-CN202210939469.6在审
发明人：王国泰;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A63F13/211 文献下载
摘要：本申请公开了一种角度检测方法、装置、系统及存储介质，涉及角度检测技术领域。该方法应用于角度检测系统中的主控单元，系统还包括多个角度检测单元以及中控设备，包括：响应于中控设备发送的与当前检测场景对应的第一控制指令，从多个角度检测单元中确定与当前检测场景对应的角度检测单元，作为目标角度检测单元；发送第二控制指令至目标角度检测单元；接收目标角度检测单元反馈的实时检测数据，并根据实时检测数据确定开合物体的实时开合角度；将实时开合角度反馈至中控设备。如此，使得检测的开合角度的精度也更加符合当前检测场景下的角度精度需求，进而提高了角度检测的准确性。
角度检测方法装置系统存储介质

[发明专利]虚实融合训练系统以及方法-CN202210917849.X在审
发明人：贺杰;戴景文 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚实融合训练系统以及方法，系统包括：VR设备，用于获取佩戴VR设备的第一用户针对第一画面的第一操作信息；MR设备，用于获取佩戴MR设备的第二用户针对第二画面的第二操作信息；数据处理中心，用于接收VR设备发送的第一操作信息以及MR设备发送的第二操作信息，根据第一操作信息、第二操作信息以及第一画面，获得第三画面，并根据第一操作信息、第二操作信息以及第二画面，获得第四画面；VR设备，还用于接收并输出第三画面；MR设备，还用于接收并输出第四画面。通过本申请的系统，第一用户不需要去实体训练场景进行训练，从而降低了训练成本以及危险性。
虚实融合训练系统以及方法

[发明专利]标记图案的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210488161.4在审
发明人：胡永涛;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种标记图案的生成方法及装置，涉及显示技术领域。该方法包括：获取待部署标记的应用场景，作为目标应用场景；确定目标应用场景中待部署标记的物体，作为目标物体；获取目标物体的外观属性；根据外观属性以及目标应用场景，生成标记图案，标记图案用于部署于应用场景对应的真实场景中的目标物体上，标记图案用于对目标物体进行定位。如此可以灵活应对各种场景下的不同物体的标记，即生成不同场景下的不同物体的更为适配的标记图案，在保证部署标记图案后的视觉美观性的同时，也提高了基于标记图案对物体的身份和位姿信息的识别效果。根据这种规则或者嵌套的部署方法,无需后续标定步骤即可生成所有部署特征样式的相对位置关系。
标记图案生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]标记图案的部署方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210566991.4在审
发明人：胡永涛;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F3/04842 文献下载
摘要：本申请公开了一种标记图案的部署方法、装置、电子设备及存储介质，涉及显示技术领域。该方法包括：响应于场景选择操作，显示选择的现实场景对应的场景图像；响应于标记部署操作，将部署的标记图案叠加显示至场景图像中的目标物体上；响应于模型部署操作，将部署的虚拟模型叠加显示于标记图案上；响应于确认操作，生成所述目标物体对应的标记部署信息，标记部署信息用于将标记图案部署于场景图像对应的现实场景中时，生成部署提示信息，以指示将标记图案部署于现实场景中的目标物体上的目标位置。如此，通过显示选择的现实场景的场景图像，使得用户对整个待部署的现实场景有系统性地理解，进而可以设计出更为合适的部署方案，并且提高部署精度。
标记图案部署方法装置电子设备存储介质

[发明专利]显示方法、装置、终端设备及存储介质-CN201810910950.6有效
发明人：尹元庆;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种显示方法、装置、终端设备及存储介质，涉及显示技术领域。该显示方法应用于终端设备，所述方法包括：采集包含目标标记物的图像，其中，所述目标标记物为多个标记物中处于所述终端设备视野范围内的至少一个标记物，所述多个标记物分离设置在不同的位置；根据所述图像获取所述目标标记物相对所述终端设备的目标空间位置；读取存储的所述多个标记物之间的第一空间位置关系，并获取虚拟对象相对所述多个标记物的第二空间位置关系；基于所述第一空间位置关系、所述第二空间位置关系以及所述目标空间位置，确定所述虚拟对象的显示位置；根据所述显示位置对所述虚拟对象进行显示。
显示方法装置终端设备存储介质

[发明专利]标记物识别方法、装置、终端设备及存储介质-CN201810911024.0有效
发明人：胡永涛;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种标记物识别方法、装置、终端设备及存储介质，涉及显示技术领域。该标记物识别方法应用于终端设备，所述方法包括：在对标记物进行识别时，获取目标参数，所述目标参数用于对标记物的成像参数进行调整；基于所述目标参数对所述成像参数进行调整；根据调整后的成像参数，获取包含所述标记物的标记物图像；基于所述标记物图像，识别所述标记物。本方法可以提升对标记物的识别的准确性。
标记识别方法装置终端设备存储介质

[发明专利]标记物、标记物识别方法、装置、终端设备及存储介质-CN201910822453.5有效
发明人：胡永涛;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本申请公开了一种标记物以及标记物识别方法、装置、终端设备及存储介质。通过对标记物进行图像采集获得目标图像，目标图像至少包含标记物中预设数量的图像元素，对目标图像包含的图像元素进行识别并获取图像元素对应的子编码序列，由于标记物中每组相邻设置的预设数量的图像元素的排布与其他组相邻设置的预设数量的图像元素的排布均不相同，因此，获取的子编码序列是唯一的，从而可基于获取的子编码序列确定识别到的图像元素在标记物中的位置信息，可以提高定位追踪的准确度。
标记识别方法装置终端设备存储介质

[发明专利]虚拟现实系统的控制方法、装置及虚拟现实系统-CN202210334094.0在审
发明人：于国星;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟现实系统的控制方法、装置及虚拟现实系统。其中，虚拟现实系统包括多个标记物以及虚拟现实装置。本方法包括：获取目标空间内的虚拟现实装置的位姿信息；基于位姿信息确定视野空间；控制视野空间内的标记物的发光装置发光。在一方面，本申请中的视野空间是虚拟现实装置的图像采集范围所覆盖的空间，因此，在控制视野空间内的标记物进行发光后，虚拟现实装置能够顺利采集到包含发光标记物的图像。在另一方面，视野空间的范围小于目标空间的范围，因此，设置于目标空间之内但视野空间之外的标记物的发光装置不会进行发光，降低了标记物的电量功耗。
虚拟现实系统控制方法装置