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[发明专利]一种轮履臂复合式安全巡检机器人-CN202310872043.8有效
发明人：张峰;朱文昊;李照川;王冠军;常靓;王金超 -专利权人：浪潮软件科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮履臂复合式安全巡检机器人，属于机器人，本发明要解决的技术问题为现有的巡检机器人存在很大的局限性，只能用于某个特定的场合，不能实现复杂环境的巡检，适应性较差，采用的技术方案为：包括第一层底面平台，第一层底面平台的两侧对称设置有履带及足式运动机构，第一层底面平台中部位置设置有第二层底面平台，第二层底面平台上对称设置有轮式运动机构，第一层底面平台与第二层底面平台连接处设置有抬升机构；抬升机构包括抬升电机，抬升电机的输出端设置有抬升丝杠，抬升丝杠一端通过抬升联轴器连接抬升电机的输出端，抬升丝杠另一端通过丝杠固定板连接第一层底面平台，抬升丝杠中部位置设置有抬升支撑板。
一种轮履臂复合安全巡检机器人

[发明专利]一种场景协助控制方法、系统及装置-CN202310081111.9在审
发明人：董作肖;张峰;李照川;王冠军;孟凯;常靓;侯冬刚 -专利权人：浪潮软件科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种场景协助控制方法、系统及装置，属于计算机应用技术领域，该方法基于Unreal Engine可视化编程和Socket编程实现，包括客户端和协助控制端；客户端编写Socket Server程序，协助控制端编写Socket Client程序；通过协助控制端控制场景切换、切换场景数据、切换场景操作难度以及切换操作者在虚拟空间中的位置；通过客户端发送当前操作时间给协助控制端，并发送操作精准度、当前关卡难度及场景数据给协助控制端；通过协助控制端查看当前客户端当前操作状态。本发明能够轻松地协助初学者浏览三维内容，适用于展馆、演讲、产品试用等场合，避免使用者出现错误操作，增加了产品的用户体验。
一种场景协助控制方法系统装置

[发明专利]一种基于Unreal Engine的模型展示方法及系统-CN202211529819.8在审
发明人：董作肖;张峰;李照川;王冠军;侯冬刚;常靓;孟凯 -专利权人：浪潮软件科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Unreal Engine的模型展示方法及系统，涉及模型展示技术领域，其实现内容包括：在3D Studio Max中构建设备模型，将设备模型导入Unreal Engine中；获取设备的运行数据；通过Unreal Engine的可视化编程Blueprints代码块定义运行数据与材质的匹配关系；通过Unreal Engine的可视化编程Blueprints代码块对运行数据进行分类整合，并根据分类结果存储到不同的材质参数集中；在Unreal Engine中，将材质参数集的运行数据转换为HLSL，并根据运行数据与材质的匹配关系对设备模型进行渲染和展示。本发明可以实现设备模型基于运行数据的直观展示，提高模型信息的可读性和直观性。
一种基于 unreal engine 模型展示方法系统

[发明专利]一种基于Unreal Engine聚焦三维模型的方法及工具-CN202310194505.5在审
发明人：董作肖;李照川;王冠军;张峰;王彦功;常靓;储佳祥 -专利权人：浪潮软件科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Unreal Engine聚焦三维模型的方法及工具，涉及计算机应用技术领域，其实现包括：S1、在Unreal Engine中通过C++开发相机和弹簧臂，实现蓝图相机；S2、用Unreal Engine的可视化编程编写聚焦模型算法，该聚焦模型算法通过计算被聚焦目标的包围盒位置与大小,确定并计算出相机的位置与弹簧臂的长度，使聚焦的三维模型自动化出现在屏幕画面的最佳位置。本发明通过聚焦模型算法计算被聚焦目标的包围盒位置与大小,确定并计算出相机的位置与相机臂长度,完美的达到聚焦三维模型特写的目的。
一种基于 unreal engine 聚焦三维模型方法工具

[发明专利]一种含碳量子点的光引发自修复微胶囊及其制备方法-CN202111462539.5在审
发明人：王海燕;卢章;李盼华;马凯璇;邹高峰;常靓;田克松;郭万春 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B01J13/02 文献下载
摘要：本发明属于微胶囊自修复领域的一种含碳量子点的光引发自修复微胶囊及其制备方法。本发明公开了一种以SiO2为壁材，以环氧树脂、光引发剂和碳量子点为芯材的光引发自修复微胶囊，本发明以柠檬酸作为碳源制备油溶性碳量子点，将碳量子点作为荧光探针引入环氧树脂、光引发剂及硅源前驱体正硅酸四乙酯的混合物中，通过界面与原位聚合相结合的方法，制备含碳量子的点光引发自修复微胶囊，其中碳量子点良好的荧光特性赋予了微胶囊损伤示踪的能力，即负载微胶囊的复合材料不仅可以通过微胶囊中的修复物质对裂纹进行自修复，还可以通过紫外辐照显示损伤区域。
一种量子引发修复微胶囊及其制备方法

[发明专利]一种POI标签的分级展示方法、系统及装置-CN202310100779.3在审
发明人：董作肖;张峰;孟凯;李照川;王冠军;李莉;常靓 -专利权人：浪潮软件科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种POI标签的分级展示方法、系统及装置，属于计算机应用技术领域，基于Unreal Engine的可视化编程，设计算法以根据不同的相机距离显示不同层级的POI；该方法的实现包括项目创建、相机创建、相机数据获取、距离算法与POI标签的显隐实现，通过获取相机到模型的距离，在Unreal Engine中将POI标签按照相机到模型的距离进行分级渲染表现，实现三维场景中的POI标签分层级、分类展示。本发明可以提高POI信息的有序性、分类性，使三维场景中的POI标签分层级、分类展示，提升系统的运行效率，降低卡顿崩溃概率。
一种 poi 标签分级展示方法系统装置

[发明专利]canvas粒子动画的实现方法及系统-CN202310081564.1在审
发明人：李林萍;张峰;李照川;王冠军;常靓;郭凤 -专利权人：浪潮软件科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T13/80 文献下载
摘要：本发明公开了canvas粒子动画的实现方法及系统，属于前端开发技术领域，本发明要解决的技术问题为如何提升粒子动画的开发效率，使动画开发更先进，同时提高用户的视觉感受，采用的技术方案为：该实现方法具体如下：确定画布：在界面中新建画布，并定义画布的大小尺寸及位置信息；获取画布上下文：在确定的画布上获取上下文信息及绘制环境，为绘制图像做准备；绘制image和/或video对象的帧：使用drawImage API将一个image对象或者canvas上指定位置和尺寸的图像或者video对象上的每一帧绘制到当前的画布上；获取像素数据；根据条件判断是否满足绘制要求，并将满足要求的像素数据保存；在画布中绘制粒子图案；形成粒子动画；设置运动时间偏差；重绘。
canvas 粒子动画实现方法系统

[发明专利]基于地理信息系统的地震推演方法及系统-CN202211307505.3在审
发明人：刁立钊;李蒙;王可;胡超;常靓 -专利权人：浪潮软件科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于地理信息系统的地震推演方法及系统，属于灾害管理技术领域，本发明要解决的技术问题为如何结合GIS提供的精确的可用的地理信息数据以及其复杂的空间数据管理及分析功能开展地震推演，提高动态信息的定量化和精度，采用的技术方案为：获取地震数据；输入GIS平台分析图层数据：采用数据、图层与GIS平台紧密结合，将所有数据无缝汇聚并融合，通过GIS平台解析图层，计算数据；通过AHP层次分析法解析数据：采用AHP层次分析法对已知相关数据进行权重分析，进一步确认地震发生前的数据特征；获取解析结果，确认参数权重，根据权重分析并进行一致性校验得到精确的影响因子占比；生成基于地理信息系统的地震推演模型进行地震推演。
基于地理信息系统地震推演方法系统

[发明专利]一种基于Unreal Engine的关键区域三维模型构建及渲染方法-CN202211516162.1在审
发明人：董作肖;张峰;李照川;王冠军;侯冬刚;常靓;孟凯 -专利权人：浪潮软件科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Unreal Engine的关键区域三维模型构建及渲染方法，涉及三维模型构建技术领域，包括：在web端，①搭建初始页面，添加功能按钮，②引入GIS插件，导入实景模型，放置在正确的经纬度与角度上，③利用功能按钮和GIS插件完成关键点位拾取、关键区域绘制、以及关键点位描述、关键区域描述、实景模型描述；在Unreal Engine中，①新建空白场景，添加UMG界面到视口中，在UMG界面上添加UI控件，②引入GIS插件，导入实景模型，放置在正确的经纬度与角度上，③获取web端的信息，完成点位和区域的三维模型渲染；将web端打包发送至网页，将Unreal Engine打包成exe文件，运行exe文件以通过网页形式展示GIS上的三维渲染关键模型。本发明可以提高GIS标记区域的可读性和直观性。
一种基于 unreal engine 关键区域三维模型构建渲染方法

[发明专利]一种紫草药膏及其制备方法-CN202211250929.0在审
发明人：邢志峰;陈艳从;王四平;韩云鹏;常靓;董红彦;鲁琴;张怡;唐麒麟 -专利权人：河北中医学院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61K36/534 文献下载
摘要：本发明公开了一种紫草药膏及其制备方法，该紫草药膏成分包括香油、紫草、新鲜薄荷叶、天然蜂蜡，将紫草、新鲜薄荷叶用香油浸泡，将香油过滤出来加热，再将天然蜂蜡加入香油内溶解，冷却后即制作出紫草药膏；该药膏在被蚊虫叮咬后涂抹在患处，香油作为紫草和薄荷的溶剂，天然蜂蜡作为赋形剂，紫草具有活血凉血解毒透疹的功效，新鲜薄荷具有辛凉发汗透疹的功效，四个成分联合作用，可以达到快速止痒、止痛，红肿过敏等症快速消退的效果，且该药膏成分均为可食用或内服药的成分，外用时只需涂抹患处极小量，无刺激气味、对伤口无刺激性、对涂抹患处无不良触感甚至无触感，安全性极高，不仅成人可用，而且可以应用于婴幼儿。
一种紫草药膏及其制备方法

[发明专利]一种光引发SiO2-CN202210016986.6在审
发明人：王海燕;李盼华;卢章;常靓;田克松;郭万春 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B01J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光引发SiO2/CeO2杂化壳层自修复微胶囊及其制备方法。制备方法为：向表面活性剂的水溶液中，加入SiO2微胶囊和Ce源，实现Ce3+在SiO2微胶囊壳层中的吸附；加入氨水，实现氢氧化铈或铈氨络合物的原位沉积，得到光引发SiO2/CeO2杂化壳层自修复微胶囊；其中，SiO2微胶囊为以SiO2为囊壳，以环氧树脂和光引发剂为囊芯的微胶囊。本发明将CeO2纳米粒子分散在SiO2壳层的介孔结构中，赋予微胶囊良好的紫外吸收能力，避免材料在微裂纹自修复行为之前失去自愈合能力；且长时间的紫外老化后，微胶囊包埋在涂层中仍具有优异的微裂纹自修复性能，在航天器涂层材料等领域具有潜在的应用价值。
一种引发 sio base sub

[实用新型]一种基于物联网的自动售货柜-CN202123247762.6有效
发明人：常靓;于大全;姜莹莹 -专利权人：黑龙江工业学院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A47F1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的自动售货柜，属于自动售货机技术领域。一种基于物联网的自动售货柜，包括箱体以及转动连接在所述箱体上的箱门，还包括：网状支架，将所述箱体内分隔成第一安装腔与第二安装腔，所述第一安装腔与第二安装腔内均开设有放置槽；安装槽体，滑动在所述放置槽内；本实用新型通过使安装槽体可以抽出箱体，从便于工作人员向安装槽体深入箱体内部的部分补充商品，从而无需将未售卖出的商品取出，从而提高补货效率，减轻工作这的负担以及通过压缩机、蒸发器、冷凝器和膨胀阀使制冷剂循环吸热与散热，从而形成热空气与冷空气，利用热空气与冷空气对相应的商品进行加热或冷藏，从而满足冷热喜好不一的消费者。
一种基于联网自动售货

[实用新型]一种基于大数据的散装商品智能购物装置-CN202123250048.2有效
发明人：常靓;姜莹莹;于大全 -专利权人：黑龙江工业学院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于大数据的散装商品智能购物装置，属于智能购物技术领域。一种基于大数据的散装商品智能购物装置，包括秤体，所述秤体的上方设置有显示模块，所述显示模块与秤体通过支架相连，还包括：设置在所述秤体上的称重模块；条形码扫描头，设置在所述秤体内；隔板一、隔板二，均装配在所述条形码扫描头的上方，且与所述称重模块滑动连接；清洁垫，设置在所述隔板一、隔板二上；本实用新型，通过驱动组件驱动隔板一、隔板二相向移动，进而闭合在一起，从而达到对条形码扫描头提供防护；通过隔板一、隔板二带动清洁垫贴合条形码扫描头表面移动，进而达到对条形码扫描头上表面的灰尘进行清理。
一种基于数据散装商品智能购物装置

[发明专利]一种载抗肿瘤药物的超声给药微泡复合物及其制备方法与应用-CN202011576859.9在审
发明人：王峰;董磊;李娜娜;王永玲;魏茜茜;常连生;穆容红;李昭一;林晓霞;常靓;郭志坤;常玉巧;孙昌业;贾阳阳;田香勤 -专利权人：新乡医学院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种载抗肿瘤药物的超声给药微泡复合物及其制备方法与应用。由阳离子微泡与抗肿瘤药物‑PLGA纳米粒通过正负电荷吸引连接制备得到。本发明利用超声乳化作用制备出GA‑PLGA纳米颗粒，由于阳离子微泡带正电荷，GA‑PLGA纳米颗粒带负电荷，进而CMB与GA‑PLGA纳米颗粒通过电荷吸引连接起来形成CMBS‑GA‑PLGA微泡复合物。微泡在超声的作用下产生膨胀、收缩、振荡、内爆等一系列交替变化，使细胞膜通透性增加，这种现象被称作“声孔效应”，利用微泡在超声作用下的“声孔效应”等使藤黄酸更好作用于胶质母细胞瘤细胞，期望为胶质瘤的治疗提供新的思路。
一种肿瘤药物超声药微泡复合物及其制备方法应用

[实用新型]一种用于受水器的可调节固定扣结构-CN201921444762.5有效
发明人：常靓 -专利权人：常靓
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61H35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及受水器技术领域，具体为一种用于受水器的可调节固定扣结构，所述第一固定带指向受水器本体月牙形内侧的上端连接有卡扣，所述第二固定带的侧壁开设有多个供卡扣卡接的卡槽，所述第一固定带和第二固定带上均设置有起防护病人脸部作用的防护装置。将受水器本体放置在需要清洗眼睛的一侧，将第一固定带和第二固定带环绕头部一圈，将第二固定带穿过穿孔，第一固定带和第二固定带的端部均位于外部，方便调整位置，当调节好位置后，卡扣卡在对应的卡槽内固定，适用于不同大小脸型的固定，第一固定带和第二固定带贴合在脸部的位置设置弹性海绵层，防止脸部被压出印记，防止脸部损伤，具有很强的实用性。
一种用于受水器调节固定结构

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