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[实用新型]一种采摘机器人-CN202221174316.9有效
发明人：张超;董若冰;李晨阳;王俊美;王涛;郑继周;李雁鹏;张铭志;常铭洋 -专利权人：山东农业大学;肥城城资农业发展有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采摘机器人，所述采摘机器人包括车架、采摘机械手臂、行走装置、摄像头、载物框和蓄电池，所述车架为双层结构，包括上层车架板和下层车架板，所述摄像头和采摘机械手臂并排安装在上层车架板上侧面的前部，所述载物框安装在上层车架板上侧面的中部，所述下层车架板呈倒“U”型，包括顶板和其两侧的侧板，所述蓄电池安装在下层车架板的顶板上侧，所述行走装置包括两组履带轮组和驱动电机，两组履带轮组分别安装于下层车架板两侧板的相对外侧，两台驱动电机分别安装在下层车架板两侧板的相对内侧并分别连接对应的履带轮。本实用新型设计的采摘机器人行走便捷，能在低矮的果树林间自由穿梭，应用方便。
一种采摘机器人

[实用新型]一种采摘机器人用机械手臂-CN202222187492.2有效
发明人：张超;张铭志;王俊美;张兴国;李雁鹏;董若冰;李小芹;常铭洋 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采摘机器人用机械手臂，属于农业机器人技术领域。所述机械手臂包括底座和依次转动连接的第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节，所述第五关节的端部连接有夹爪，所述夹爪上套设有硅胶套，所述夹爪的内侧面设置有一排力传感器。本实用新型设计的机械手臂的夹爪通过套设硅胶套可有效减少采摘时对果实的损伤，同时设置力传感器，避免夹持力过大损坏果实。
一种采摘机器人机械手臂

[发明专利]通量化体外细胞、组织、器官培养和分析的微流控装置-CN202210452022.6在审
发明人：曾湖烈;傅安辰;常铭洋 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明属于体外生物组织培养和分析技术领域，具体为体外细胞、组织、器官培养及分析的微流控装置。本发明微流控装置主要包括：标准化孔板，用于支撑滤膜，膜上能够实现细胞等生物组织或器官的培养；培养液流通板，板内通道外接培养液储存池并通过软管与蠕动泵相连，用于营造动态的培养体系；检测液流通板，板内通道与培养液流通板内的通道呈垂直设计，用于生物培养物的分析检测；盖板，避免细菌等对培养板内细胞等的污染。本发明微流控装置解决现有细胞共培养设备不能实现通量化、流动式培养及分析的问题，可用于构建气‑血屏障、血‑脑屏障、肠道屏障等生物屏障功能结构、多器官共培养、类器官培养等生理和病理模型，用于模型评价的分析检测。
通量体外细胞组织器官培养分析微流控装置

[发明专利]由消化道来源上皮细胞重编程获得的内胚层干/祖细胞的传代方法及应用-CN202110032459.X有效
发明人：王韫芳;王术勇;张文成;覃金华;王璇;常铭洋;闫舫;裴雪涛 -专利权人：中国人民解放军军事医学科学院野战输血研究所
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： C12N5/0735 文献下载
摘要：本发明公开了一种由消化道来源上皮细胞重编程获得的内胚层干/祖细胞的传代方法及应用，其中提供的传代方法是将由消化道来源上皮细胞重编程获得的内胚层干/祖细胞以胃肌成纤维细胞、Fibronectin或Cell‑TAK为细胞外基质在传代培养基中进行传代，可获得大规模传代培养且良好生长并维持原始克隆状态的传代内胚层干/祖细胞。获得的传代内胚层干/祖细胞可用于向肝脏细胞、胰腺β细胞和肠细胞方向诱导分化。
消化道来源上皮细胞编程获得胚层细胞传代方法应用

[发明专利]将消化道来源上皮细胞重编程为内胚层干/祖细胞的方法及应用-CN201710389711.6有效
发明人：王韫芳;王术勇;张文成;覃金华;王璇;常铭洋;闫舫;裴雪涛 -专利权人：中国人民解放军军事医学科学院野战输血研究所
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： C12N5/0735 文献下载
摘要：本发明公开了一种将消化道来源上皮细胞重编程为内胚层干/祖细胞的方法，是以人胃上皮细胞(hGECs)作为起始细胞，以人胃肌成纤维细胞(aGSEMFs)来作为滋养层，用选自FBP、Bay K 8644、Bix01294、SB431542或A83‑01、VPA、RG108、PD0325901和PS48中的全部或多个包括SB或A83在内的化合物组合将消化道来源上皮细胞重编程为内胚层干/祖细胞，该内胚层干/祖细胞可用于向肝脏细胞、胰腺β细胞和肠细胞方向诱导分化。
消化道来源上皮细胞编程胚层细胞方法应用

[实用新型]一种电控气动组织修复喷洒装置-CN201620959592.4有效
发明人：王韫芳;常铭洋;闫舫 -专利权人：中国人民解放军军事医学科学院野战输血研究所
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A61M11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电控气动组织修复喷洒装置，包括枪体、固定于枪体内的喷气筒、位于喷气筒内的顶针、气泵、与喷气筒和气泵相连通的气体管路、与气泵串联连接的电池和电路板、连接到喷气筒上并与所述喷气筒相连通的药剂瓶、与枪体配合安装的外壳以及与电池和电路板串联连接的电源开关，一扳机穿过喷气筒的筒壁与顶针连接。本实用新型通过可充电电池、能够连续工作的微型气泵等部件采用电控气动方式，将细胞或细胞结合胶原/透明质酸基质水凝胶等组织修复物质喷洒至创面局部，形成特殊形式的组织工程皮肤，实现皮肤创伤组织修复；本实用新型结构紧凑，简易便携，操作简单，便于维修和使用。
一种气动组织修复喷洒装置

[发明专利]一种电控气动组织修复喷洒装置及组织修复喷洒方法-CN201610741197.3在审
发明人：王韫芳;常铭洋;闫舫 -专利权人：中国人民解放军军事医学科学院野战输血研究所
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61M11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电控气动组织修复喷洒装置及组织修复喷洒方法，所述装置包括枪体、固定于枪体内的喷气筒、位于喷气筒内的顶针、气泵、与喷气筒和气泵相连通的气体管路、与气泵串联连接的电池和电路板、连接到喷气筒上并与所述喷气筒相连通的药剂瓶、与枪体配合安装的外壳以及与电池和电路板串联连接的电源开关，一扳机穿过喷气筒的筒壁与顶针连接。本发明装置通过可充电电池、能够连续工作的微型气泵等部件采用电控气动方式，将细胞或细胞结合胶原/透明质酸基质水凝胶等喷洒至创面局部，形成特殊形式的组织工程皮肤，实现皮肤创伤组织修复；本发明装置结构紧凑，简易便携，操作简单，便于维修和使用。
一种气动组织修复喷洒装置方法