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[发明专利]图像处理方法及装置-CN202311162966.0在审
发明人： 常玉军;杜建国 -专利权人：归芯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理方法及装置，包括：对待处理图像进行边缘保持滤波，形成基础图层和细节图层；获取区域直方图和全局直方图，以及子区域平坦度和全局平坦度；依据全局直方图，获取第一色调曲线，依据全局直方图和全局平坦度，获取第一对比度增强曲线；依据子区域直方图，获取第二色调曲线，并将第二色调曲线与第一色调曲线融合，得到融合色调曲线；依据子区域平坦度，获取对比度曲线融合权重，并依据对比度曲线融合权重，将融合色调曲线与第一对比度增强曲线进行融合，获得作用曲线；依据作用曲线，得到调整后基础图层；将细节图层与调整后基础图层进行融合，得到处理后的图像。本发明提供的图像处理方法及装置，能够有效提升图像处理质量。
图像处理方法装置

[发明专利]一种起重机的倾翻调节装置-CN202310919137.6在审
发明人：韩钊蓬;常玉军;芦莹莹;田会霞;徐洁;郭利娟 -专利权人：河南巨人起重机集团有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，具体地说是一种起重机的倾翻调节装置，包括起吊支撑主体、红外测距传感器、起吊输送主体和平衡调节主体，起吊输送主体设置在起吊支撑主体的上端中部，红外测距传感器对称固定安装在起吊支撑主体的上部两端，且对称分布的红外测距传感器位于起吊输送主体的上端两侧，平衡调节主体对称固定设置在起吊支撑主体的上端两侧，本发明通过设置起吊输送主体，可以使得被起吊的货物根据大小的不同，适配的调节至合适的夹持固定点，使得被夹持的货物牢固，不会发生晃动和倾斜，从而间接地使得本设备运行的过程中安全稳固。
一种起重机调节装置

[发明专利]一种起重机的吊装制动装置-CN202310847215.6在审
发明人：韩钊蓬;常玉军;芦莹莹;田会霞;徐洁;郭利娟 -专利权人：河南巨人起重机集团有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66D5/08 文献下载
摘要：本发明涉及起重机制动技术领域，具体的说是一种起重机的吊装制动装置，包括第一辅助制动主体、主制动主体和第二辅助制动主体,所述第一辅助制动主体和所述第二辅助制动主体分布在所述主制动主体的两侧；所述主制动主体包括两个第二制动臂、第二制动鼓、主制动盘，所述第二制动鼓通过螺栓固定在所述第二制动臂的内侧中部，所述主制动盘设置在所述第二制动鼓之间。本发明通过设置主制动主体，可以实现起重器常态化的稳定制动运行，当主制动主体失灵时，通过第二辅助制动主体可以辅助的进行安全及时快速的制动，当雨天不方便通过主制动主体和第二辅助制动主体进行稳定的转动时。
一种起重机吊装制动装置

[发明专利]一种3D背景替换方法、装置、存储介质和终端设备-CN202110721434.0有效
发明人： 常玉军 -专利权人：展讯通信（天津）有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种3D背景替换方法、装置、存储介质和终端设备。该方法包括：获取设定数量个特征图像和每个特征图像对应的惯性测量单元IMU数据；根据设定数量个特征图像和每个特征图像对应的IMU数据进行离线校准，生成第一时钟偏移；获取多个拍摄图像和每个拍摄图像对应的IMU数据；根据多个拍摄图像和每个拍摄图像对应的IMU数据进行在线校准，生成第二时钟偏移；根据第一时钟偏移和第二时钟偏移对每个拍摄图像进行3D背景替换，生成多个背景替换图像。本发明实施例提供的技术方案中，根据离线校准生成的第一时钟偏移与在线校准生成的第二时钟偏移，可充分确保3D背景替换的稳定性。
一种背景替换方法装置存储介质终端设备

[发明专利]车载AVM的显示方法、系统、电子设备及存储介质-CN202010722290.6有效
发明人： 常玉军 -专利权人：展讯通信（天津）有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60R1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载AVM的显示方法、系统、电子设备及存储介质。其中，显示方法基于多颗车载镜头实现并且包括：构建坐标映射表，坐标映射表用于表征基于多颗车载镜头采集到的原始图像拼接得到的全景图像与各车载镜头采集到的原始图像之间的坐标映射关系；基于多颗车载镜头采集到的原始图像以及坐标映射表生成全景图像；将全景图像映射至预设世界模型中，以在预设世界模型的内部构建虚拟世界；将汽车模型放置在虚拟世界中对应真实汽车的位置；渲染并输出与指定视点对应的虚拟世界中的画面，视点位于预设世界模型上并且朝向汽车模型的中心点。本发明构建的端到端的坐标映射表可以避免多次图像插值，并且虚拟世界的构建有利于实现实时预览。
车载 avm 显示方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种考虑残余构造应力的正断层保护煤柱留设方法-CN202210795889.1在审
发明人： 常玉军;冯帆;孟宪伟;陈绍杰;刘毅;卞壮;张吉庆;尹大伟;江宁;汪锋;闫志开;张鑫源 -专利权人：青岛瑞源工程集团有限公司;山东科技大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑残余构造应力的正断层保护煤柱留设方法，涉及煤矿开采技术领域。该方法包括：S1.根据地质条件确定工作面开切眼位置及回采方向；S2.确定相似材料模型的几何相似比、密度相似比和强度相似比，模拟正断层形成后位移场和应力场的分布规律；S3.根据停止开采时最大的煤柱宽度，确定相似材料模拟试验中正断层保护煤柱的宽度L1；S4.进行预制正断层和形成正断层保护煤柱留设的相似材料模拟对比试验，确定构造应力对正断层保护煤柱的影响；S5.利用PFC数值模拟开展正断层形成模拟，确定保护煤柱的宽度L2；S6.根据相似材料模拟和数值模拟结果确定现场的保护煤柱宽度，并监测工作面支架阻力、巷道围岩变形量，保证开采安全。
一种考虑残余构造应力正断层保护煤柱留设方法

[发明专利]环视系统的标定评价方法及装置、存储介质、终端-CN202011349010.8有效
发明人：姬弘桢;常玉军 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种环视系统的标定评价方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：获取待标定的摄像头采集的标定板的原始图像；采用摄像头的内参矩阵及畸变参数对原始图像进行畸变校正，得到校正后的图像；从原始图像上选取若干个标定点，根据若干个标定点在原始图像上的位置以及在预设的参照图像上的位置，计算投影矩阵；根据投影矩阵，得到校正后的图像投影在世界坐标系下的投影图像，并将投影图像进行拼接，得到实际环视图像；在原始图像上选取评价点，计算评价点在实际环视图像上的实际位置，并获取评价点在预设的参照环视图像上的参照位置；根据评价点的实际位置与参照位置，进行标定评价。上述方案通过提高标定评价的精准率来提高标定精准率。
环视系统标定评价方法装置存储介质终端

[发明专利]标定检测方法及装置、存储介质、计算设备-CN202011311620.9有效
发明人： 常玉军;姬弘桢 -专利权人：展讯通信（天津）有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种标定检测方法及装置、存储介质、计算设备，标定检测方法包括：获取标定完成后的相机拍摄的全景图，所述全景图包括多个标定板；对所述全景图进行分割，以得到多个标定板图像，每个标定板图像中包括单个标定板；对各个标定板图像进行角点检测，以获得每个标定板图像中标定板的角点集合；在每个标定板图像中标定板的角点集合中选取四个顶点角点，并按照所述顶点角点所形成的四边形至少计算所述四边形的各个边长与其平均值的差值之和，以作为标定板图像的标定误差；根据各个标定板图像的标定误差确定标定检测结果。本发明技术方案能够提升标定检测的准确性和效率。
标定检测方法装置存储介质计算设备

[发明专利]图像数据的传输方法、移动终端及存储介质-CN202011311643.X有效
发明人： 常玉军;朱世兵 -专利权人：展讯通信（天津）有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种图像数据的传输方法、移动终端及存储介质，所述方法包括：通过第一数据通路接收摄像模块采集的图像数据并缓存，其中，所述第一数据通路连接缓存模块和所述摄像模块；通过第二数据通路将缓存的所述图像数据传输至显示模块，其中，所述第二数据通路连接所述缓存模块和所述显示模块。通过本发明方案摄像APP无需额外增加一路数据流即可获取图像数据，从而降低系统带宽、内存消耗和功耗，还能够减少摄像模块底层的数据处理量。
图像数据传输方法移动终端存储介质

[实用新型]一种林业病虫害防治装置-CN202120595297.6有效
发明人：于海东;常玉军;赵金娥;张杰;赵敏琦 -专利权人：于海东
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及病虫害防治技术领域，特别是一种林业病虫害防治装置，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有固定盘，所述固定盘顶面的中心处固定连接有储存盒，所述储存盒顶面的两侧均开设有条形孔，所述储存盒内壁两侧以及外壁的顶部均固定连接有支撑辊，若干所述支撑辊的外壁共同套接有浸润海绵，所述储存盒外壁顶面的中部固定连接有微型风机。本实用新型的优点在于：使储存盒内的引诱剂，通过浸润海绵从两侧浸润到浸润海绵的顶部，然后通过微型风机，可以将浸润海绵顶部的药剂吹散挥发，使其可以弥漫到更远的地方，提高除虫范围，仅通过两个较小条形孔与浸润海绵之间的缝隙向外挥发，大大降低挥发速度，提高利用率，降低加药频率。
一种林业病虫害防治装置

[实用新型]一种地下管线定位仪-CN202121139003.5有效
发明人：李晨超;常玉军;渠行行;张艳涛;胡长青 -专利权人：李晨超
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及管线定位技术领域，具体为一种地下管线定位仪，包括底座，所述底座的较长边的一侧连接有用以放置信号发射机的放置槽，所述减震结构的顶端连接有底部箱体，所述底部箱体的内端贯穿底部箱体的上方设有电动升降结构，所述电动升降结构的顶端连接有连接板，所述连接板的顶部通过连接轴连接有横向安装的夹持杆，所述夹持杆的内端远离连接板的一侧滑动连接有横向调节结构，所述横向调节结构的顶端安装有扬声器，所述横向调节结构远离连接板的一侧连接有控制台，所述控制台的底端连接有连接柱，所述连接柱的底端连接有探测头，通过设置的横向调节结构和电动升降结构，提高了定位仪的灵活性，使得设备时更加的方便。
一种地下管线定位

[实用新型]一种林业苗木移栽装置-CN202023057929.8有效
发明人： 常玉军;张杰;赵金娥;李双江;姜鹏 -专利权人： 常玉军
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业苗木移栽装置，包括外桶体、内桶体和苗木，内桶体活动放置于外桶体内，内桶体底部设置有格栅网，外桶体、内桶体的上端均设置有法兰盘，且内桶体上端的法兰盘贯穿设置有对接外桶体、内桶体之间缝隙的加注口，加注口上端设置有密封塞，内桶体上端对接内腔设置有安装筒，外桶体底部的外侧固定套设有加热套，加热套内腔设置有电加热丝，加热套的内壁设置有铜片对接外桶体的外侧面。本实用新型采用叠加组合的外桶体、内桶体对苗木进行输送，且二者之间的缝隙可存储足够的水分营养液进行补给，另外还设置加热结构对苗木根部以及液体进行合适加热，此外还具有防撞结构以及可调整结构适用不同尺寸的苗木移栽。
一种林业苗木移栽装置

[发明专利]连续自动对焦方法及系统-CN201710828424.0有效
发明人：朱世兵;李军;常玉军 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种连续自动对焦方法及系统。所述方法包括：每次自动对焦之前，选择上一次自动对焦的稳定场景中的一帧图像作为参考帧；比较当前场景中的第一连续多帧图像与所述参考帧的RGB信息，检测当前场景是否是新场景；若检测出当前场景是新场景，则根据所述第一连续多帧图像之后的第二连续多帧图像的RGB信息检测当前场景是否稳定；若检测出当前场景稳定，则将当前稳定场景中的一帧图像作为稳定帧，比较所述稳定帧与所述参考帧的直方图的相关系数；若所述稳定帧与所述参考帧的直方图的相关系数大于第一阈值，则对当前稳定场景快速自动对焦，否则对当前稳定场景常规自动对焦。本发明能够提高连续自动对焦的速度。
连续自动对焦方法系统

[发明专利]自动曝光的方法和系统-CN201711165471.8有效
发明人： 常玉军;李军;朱世兵 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明提供一种自动曝光的方法和系统。所述方法包括：根据当前帧图像的实际亮度值和曝光收敛的目标亮度值确定调整曝光量的帧数和各帧图像的期望亮度值；根据各帧图像的期望亮度值依次调整各帧图像的曝光量，以使曝光收敛。本发明能够提高收敛速度，避免收敛过程中出现亮暗闪烁。
自动曝光方法系统

[实用新型]一种用于山体生态修复的绿植种植装置-CN202020276081.9有效
发明人：陈云;常玉军;瞿世云;薛久军;滕兆飞;崔凤笠;孔锁财 -专利权人：青岛瑞源工程集团有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及山体生态修复相关技术领域，具体为一种用于山体生态修复的绿植种植装置，包括绿植种植框和设置在绿植种植框上方的三维植被网，绿植种植框为一个矩形框体结构，其框体中均匀设置有固土板，固土板为绿植种植框上一体铸造成型的隔板结构，其板体将绿植种植框分割成多个小腔体结构，且框体的四个边角处通过一体铸造成型有安装座，安装座为三棱柱结构，且其柱体的竖直方向开设有安装孔；通过设置绿植种植框并在其框体中通过固土板将其框体分割成多个均匀大小的正六边形的框体结构，并将用山体修复的土层填埋在其框体结构中，并在其上种植绿植，从而通过其防止土层上的绿植根茎在完全生长完全之前，其上的土层再次被雨水冲刷而流失。
一种用于山体生态修复种植装置

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