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[实用新型]一种用于卡丁车电机控制器的辅助电源开机模块-CN201920914671.7有效
发明人：卜涛 -专利权人： 常州涛涛智能科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于卡丁车电机控制器的辅助电源开机模块，包括手动接线开关J1，手动接线开关J1的一端通过电阻R7与电源Power端子相连接，手动接线开关J1的另一端分别与下拉电阻R1的一端、限流电阻R2的一端、二极管D1的正极相连接，下拉电阻R1的另一端与地相连接，限流电阻R2的另一端与发光二极管D2的正极相连接，发光二极管D2的负极为供电反馈端子与卡丁车主控制器的供电反馈检测端相连接。本实用新型的用于卡丁车电机控制器的辅助电源开机模块，能够通过手动控制和主控制器两种方式对卡丁车电机控制器的辅助电源进行开关设置，并设置有供电反馈端子，便于主控制器控制开关控制信号SW端子的输出。
一种用于卡丁车电机控制器辅助电源开机模块

[实用新型]一种用于滑板车通信的CAN差分信号转化电路-CN201920914672.1有效
发明人：卜涛 -专利权人： 常州涛涛智能科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于滑板车通信的CAN差分信号转化电路，包括CAN通讯电平转换芯片U1，所述CAN通讯电平转换芯片U1的CAN_RX引脚与滑板车控制器的通信输出端子相连接，所述CAN通讯电平转换芯片U1的CAN_TX引脚与滑板车控制器的通信输入端子相连接；述CAN通讯电平转换芯片U1的CANH引脚做为第一路差分信号CANH的输出端，所述CAN通讯电平转换芯片U1的CANL引脚做为第二路差分信号CANL的输出端。本实用新型将单线信号转换成差分信号，保证信号的可靠性，提高传输效率，并自爱在通讯回路上，信号以差分的形式传输，增加通讯信号的稳定性，适用于滑板车的通信工况。
一种用于滑板通信 can 信号转化电路

[实用新型]一种电动滑板车控制系统-CN201920960082.2有效
发明人：卜涛 -专利权人： 常州涛涛智能科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动滑板车控制系统，包括前车架和后车架，所述后车架焊接于前车架的右部，所述前车架的外壁上上下对应安装有距离传感器和LED车灯，所述前车架的下端设置有前车轮，所述前车轮的外部安装有驱动电机，所述驱动电机上设置有电机测速模块，所述前车轮的上部设置有紧急刹车组件，所述紧急刹车组件安装在前车架的内侧，所述前车架的顶端设置有扶手，且前车架的上部固定有夹具。本实用新型通过设置距离传感器、紧急刹车组件、驱动电机、电机测速模块、单片机、夹具以及平板控制器，解决了电动滑板车缺少自动紧急刹车系统，导致的滑板车安全性降低以及其缺少导航功能的问题。
一种电动滑板控制系统

[实用新型]一种可助力的锂电自行车控制系统-CN201920960381.6有效
发明人：卜涛 -专利权人： 常州涛涛智能科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B62H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可助力的锂电自行车控制系统，包括终端控制机、定位器、自行车锁止器、电子设备和报警器，所述定位器、电子设备和报警器均与终端控制机信号连接，所述自行车锁止器的顶部安装有盖板，所述盖板的内部安装有锂电池，所述锂电池的底部安装有信号接收器，所述信号接收器的顶部和底部均安装有隔板，所述隔板的底部安装有电子锁，所述电子锁的底部安装有橡胶垫，所述电子锁的底部设有凹槽。本实用新型通过设置电磁铁圈、转盘、管夹和电子设备，解决了传统控制系统中的锁止部件在于助力自行车组装时，多为螺钉固定安装方式为主，当锁止部件需要维修时，拆卸步骤繁杂，不便于安装和使用，实用性差的问题。
一种助力自行车控制系统

[实用新型]一种用于老年代步车电机驱动控制的供电保护系统-CN201920915063.8有效
发明人：卜涛 -专利权人： 常州涛涛智能科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于老年代步车电机驱动控制的供电保护系统，包括相连接的电池采样电路单元和供电控制电路单元，所述电池采样电路单元用于通过电机控制器控制供电控制电路单元的通断，电池采样电路单元，包括电阻R1，电阻R1的一端外界外接电池电压输出端，电阻R1的另一端通过电阻R2与二极管D1的正极相连接，二极管D1的负极依次通过电阻R3、电阻R4与电机控制器的电压采样端子相连接。本实用新型能够在负载出现短路的情况下，即便电池对外供电，供电控制电路单元也不会通电，以便对电路的其他元器件造成损坏，有效的关闭供电控制电路单元，不驱动电机工作，而且，整个电路为模拟电路，容易实现，具有良好的应用前景。
电阻供电控制电路电池采样电路本实用新型电机控制器二极管电路电机驱动控制电压采样端子供电保护系统正极电压输出端老年代步车负极模拟电路驱动电机外接电池短路通断元器件通电电池供电应用

[实用新型]一种用于双系统平衡车电池的充电保护系统-CN201920914783.2有效
发明人：卜涛 -专利权人： 常州涛涛智能科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H02H7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双系统平衡车电池的充电保护系统，包括开关接头J1、三极管Q1、MOS管Q2，开关接头J1的一端通过电阻R1与电源VCC端子相连接，开关接头J1的另一端与二极管D1的正极相连接，二极管D1的正极还通过电阻R2与充电控制端子CON1相连接，本实用新型的用于双系统平衡车电池的充电保护系统，能够通过手动开关按下或者充电控制端子接到信号后，通过空着三极管和MOS管的导通，实现充电电源对电池的充电，通过延时能够保护电池不被充电电源伤害，保护电池，且整个电路简单，容易实现，成本低廉，具有良好的应用前景。
电池开关接头正极充电保护系统本实用新型二极管充电电源充电控制平衡车三极管双系统电阻手动开关电源VCC 按下导通延时充电电路伤害应用

[实用新型]一种用于平衡车整体踏板的压力采集模块-CN201920915035.6有效
发明人：卜涛 -专利权人： 常州涛涛智能科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于平衡车整体踏板的压力采集模块，包括分布在平衡车整体踏板两侧的压力采集模块单元，各压力采集模块单元均包括单运算放大器U1、第一应变片接口J1、第二变片接口J2和AD芯片。本实用新型的用于平衡车整体踏板的压力采集模块，能够通过分布在平衡车整体踏板两侧的压力采集模块单元，代替陀螺仪来采集平衡车踏板的位置信号，并通过带有双线串行接口的单运算放大器，输出给AD芯片进行采样将压力模拟信号转化为数字信号，传输给平衡车控制器，成本低廉，压力采样电路简单，具有良好的应用前景。
平衡车压力采集模块整体踏板单运算放大器本实用新型压力采样电路压力模拟信号串行接口数字信号位置信号控制器踏板陀螺仪应变片采样双线采集传输输出转化应用

[实用新型]一种用于儿童滑板车控制器的多开机选择模块-CN201920915183.8有效
发明人：卜涛 -专利权人： 常州涛涛智能科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于儿童滑板车控制器的多开机选择模块，包括滑动控制电路单元、高电平控制电路单元、触发控制电路单元和供电执行电路单元，所述滑动控制电路单元、高电平控制电路单元分别与供电执行电路单元相连接，用于开启供电执行电路单元。本实用新型的用于儿童滑板车控制器的多开机选择模块，通过滑动控制电路单元、高电平控制电路单元分别与供电执行电路单元相连接，用于开启供电执行电路单元，能够在过儿童滑板车滑动的时候或者开关按下提供高电平的时候，开启供电执行电路单元给负载（有刷电机）进行供电，整个电路简单，容易实现，成本低廉，具有良好的应用前景。
电路单元供电高电平控制电路单元儿童滑板车滑动控制本实用新型选择模块控制器开机触发控制电路有刷电机滑动按下电路应用

[实用新型]一种用于水下推进器直流无刷电机的无霍尔采样装置-CN201920915182.3有效
发明人：卜涛 -专利权人： 常州涛涛智能科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下推进器直流无刷电机的无霍尔采样装置，包括三相电压采集电路、三相电流采集电路，所述三相电压采集电路，包括A相电压采集电路单元、B相电压采集电路单元、C相电压采集电路单元，各相电压采集电路单元均包括电阻R1，所述电阻R1的一端外接直流无刷电机对应相的供电端子，所述电阻R1的另一端通过电阻R2与地相连接，所述电阻R2的两端并联有电容C1，所述电阻R1、电阻R2的接触处为该相电压采集电路单元的信号输出端。本实用新型电流简单，容易实现，且功耗低，该无霍尔采样装置通过控制器实现水下推进器直流无刷电机的闭环控制，具有良好的应用前景。
电阻采集电路单元相电压直流无刷电机三相电压采集电路本实用新型水下推进器采样装置霍尔三相电流采集控制器实现信号输出端闭环控制供电端子接触处电容并联功耗外接电路应用

[实用新型]一种电路板用的固定外壳-CN201820310114.X有效
发明人：卜涛;刘大虎 -专利权人： 常州涛涛智能科技有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板用的固定外壳，包括固定底座和与其相配合的上盖，固定底座包括两个承托座，两个承托座的上端具有放置平台，且两个承托座分别位于放置平台下方两端，放置平台的台面中部为主放置台，放置平台的台面位于主放置台的两端具有隔断，两个隔断将放置平台位于主放置台的两侧分别隔出光电开关放置台，放置平台的前后两端均具有止挡沿口，放置平台的台面位于止挡沿口处具有电路板限位构件，两个止挡沿口的表面具有上盖钩脚，上盖包括盖板，盖板的前后两端均具有与上盖钩脚相配合的固定底座卡扣，通过上盖钩脚与固定底座卡扣的配合，上盖固定在固定底座的上方。本实用新型结构简单合理，能够可靠固定并保护电路板的同时，能够方便电路板与外部装置相配合。
放置平台电路板上盖固定底座放置台承托座台面钩脚沿口止挡本实用新型固定外壳盖板隔断卡扣配合光电开关可靠固定外部装置限位构件上端

[外观设计]控制器外壳（T1-1）-CN201830041929.8有效
发明人：卜涛 -专利权人： 常州涛涛智能科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：控制器外壳（T1‑1）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定控制器电路板。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计控制器外壳电路板固定控制器图片

[发明专利]双轮平衡车的控制系统-CN201610031946.3有效
发明人：卜涛 -专利权人： 常州涛涛智能科技有限公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双轮平衡车的控制系统，包括主控制器、左电机驱动电路、左三相电机、左电流采样电路、左姿态副控制器、左姿态传感器、右电机驱动电路、右三相电机、右电流采样电路、右姿态副控制器和右姿态传感器，这种双轮平衡车的控制系统稳定可靠，长时间运行不会出现故障，用户使用时，能够更轻松的控制车体，腿部得到车体更加精准的反馈，保证了用户体验和安全性能。
双轮平衡控制系统

[实用新型]电动平衡车的电机测温装置-CN201620450148.X有效
发明人：卜涛 -专利权人： 常州涛涛智能科技有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动平衡车的电机测温装置，包括单片机U1、电阻R1、电阻R2、电容C1和装在电动平衡车的电机上的测温单元；所述电阻R1的一端与供电电源连接，另一端与电阻R2的一端电连接，电阻R2的另一端同时与电容C1的一端和单片机U1相应的IO口连接，电容C1的另一端接地；所述测温单元的两端分别与电阻R1的另一端和电容C1的一端电连接，所述测温单元由如下三种测温结构中的一种所构成的测温单元：第一种结构的测温单元包括温度传感器T；第二种结构的测温单元包括串联的二极管；第三种结构的测温单元包括串联的三极管。本实用新型能实时监测电机内部温度，使得高温电气安全性能高，提高使用安全。
电动平衡电机测温装置

[实用新型]一种扭扭车的电机控制器-CN201620246456.0有效
发明人：卜涛 -专利权人： 常州涛涛智能科技有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扭扭车的电机控制器，包括第一、第二电机，还包括充电保护电路，以及分别用来控制第一电机和第二电机的电机控制板；所述电机控制板包括由电源开关电路供电的微处理器、电机矢量驱动电路、电机电流采样电路、踏板状态检测电路、灯光提示电路、声音提示电路和车体姿态传感器电路，所述电机、电机矢量驱动电路、电机电流采样电路、踏板状态检测电路、灯光提示电路、声音提示电路和车体姿态传感器电路分别与微处理器相应的连接端电连接，所述电机矢量驱动电路与相应的电机相应的连接端电连接，电机与电机电流采样电路电连接；两个微处理器分别与充电保护电路相应的连接端电连接。本实用新型提高整车运行性能，且便于维护。
一种扭扭车电机控制器

[实用新型]一种平衡车的电机控制装置-CN201620243283.7有效
发明人：卜涛 -专利权人： 常州涛涛智能科技有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平衡车的电机控制装置，包括第一、第二电机，还包括分别用来控制第一电机和第二电机的电机控制板；所述电机控制板包括由电源开关电路供电的微处理器、电机矢量驱动电路、电机电流采样电路、灯光提示电路、声音提示电路和车体姿态传感器电路，所述电机、电机矢量驱动电路、电机电流采样电路、灯光提示电路、声音提示电路和车体姿态传感器电路分别与微处理器相应的连接端电连接，所述电机矢量驱动电路与相应的电机相应的连接端电连接，电机与电机电流采样电路电连接；所述微处理器和电机矢量驱动电路分别与电池管理电路相应的连接端电连接。本实用新型提高整车运行性能，且便于维护，以及上电就能让平衡车达到平衡。
一种平衡电机控制装置

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