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[发明专利]医疗路径导航方法、规划方法及系统-CN201611042473.3有效
发明人：刘弘毅;马家骏 -专利权人： 常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种医疗路径导航方法、规划方法及系统。导航方法包括：规划导航路径；根据导航路径，将带有定位传感器的消融导管送入通往病变区域的气道中；在消融导管在气道中移动的过程中，基于定位传感器调整消融导管在气道中的位置和方向，直到将消融导管导航至所规划的初始消融区域；以及在消融导管在病变区域移动的过程中，基于定位传感器调整消融导管在病变区域中的位置和方向，直到将消融导管导航至其它消融区域。本申请实施例可以将消融导管准确地导航至支气管镜无法到达的病灶位置，如肺部外周的位置，不再受支气管镜可达范围的限制。
医疗路径导航方法规划系统

[发明专利]医疗路径导航方法及系统-CN201611042472.9有效
发明人：刘弘毅;马家骏 -专利权人： 常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种医疗路径导航方法及系统。其中，方法包括：路径规划阶段，确定通往病变区域路径上的穿刺起始点和穿刺目标点；路径导航阶段，将电磁导航与穿刺、球囊扩张相结合，打通经肺实质通往病变区域的通道，从而将指引导管导航至病变区域，解决了无法到达没有明显自然气道通达的病变位置的问题，可以将指引导管导航至肺内任何病变区域。
医疗路径导航方法系统

[实用新型]一种定位可视导管-CN201821565758.X有效
发明人：刘弘毅;马家骏 -专利权人： 常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种定位可视导管，包括：鞘管，从鞘管的后端到前端，鞘管包括依次连接的多个不同硬度的子鞘管；导管，导管可移动套接在鞘管内，从导管的后端到前端，导管包括依次连接的多个不同硬度的子导管；定位传感器，定位传感器位于导管前端或鞘管前端，并通过定位传感器的信号线与外部主机连接；图像采集器，图像采集器设置在导管的管腔内，位于导管前端并通过图像采集器的信号线与外部主机连接；光源组件，光源组件包括光源或光导纤维，光源或光导纤维设置在导管的管腔内并位于图像采集器的周围，用于为图像采集器的可视区域提供照明。本实用新型提供的技术方案，能够在可视的情况下对导管进行导航，保证了导航路径的正确性。
导管鞘管图像采集器定位传感器光导纤维本实用新型光源组件外部主机依次连接信号线管腔可视光源导航路径可视区域可视的可移动套接保证

[发明专利]导航路径规划装置-CN201710022277.8有效
发明人：刘弘毅 -专利权人： 常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航路径规划装置，适于在肺部区域的CT图像和支气管树三维影像的基础上对医疗器械进行导航。导航路径规划装置包括影像导入模块、三维影像重建模块以及路径规划模块。通过影像导入模块接收CT图像的原始图像数据，并且产生相应的三维CT图像信息。三维影像重建模块接收三维CT图像信息，然后根据三维CT图像信息重建出肺部区域的三维结构数据和支气管树三维影像的结构数据。路径规划模块即根据三维CT图像信息和支气管树三维影像的结构数据绘制出从病变位置朝向主气管方向的导航路径，从而保证了导航路径的唯一性，并且提高导航路径的识别性。
导航路径规划装置

[发明专利]一种用于放置医疗器件的装置及其方法-CN201510220081.0有效
发明人：刘弘毅;马家骏 -专利权人： 常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于放置医疗器件的装置及其方法，其装置包括导管鞘以及放置组件，放置组件包括放置导管以及放置导丝，导管鞘用于提供自然气道到达病变位置的路径，其中，所述导管鞘的前端处于所述病变位置附近且具有一弯折段；放置导管用于放置医疗器件，其中所述放置导管设置于所述导管鞘内且所述放置导管的前端伸出所述导管鞘的前端于所述病变位置；放置导丝用于将放置于所述放置导管内的所述医疗器件从所述放置导管的前端顶出，使所述医疗器件到达所述病变位置。使用本发明的装置及其方法解决了现有技术中不存在一种精确有效的人体内医疗器件的放置装置及方法。
一种用于放置医疗器件装置及其方法

[发明专利]一种定位可视导管-CN201811117227.9在审
发明人：刘弘毅;马家骏 -专利权人： 常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位可视导管，包括：鞘管，从鞘管的后端到前端，鞘管包括依次连接的多个不同硬度的子鞘管；导管，导管可移动套接在鞘管内，从导管的后端到前端，导管包括依次连接的多个不同硬度的子导管；定位传感器，定位传感器位于导管前端或鞘管前端，并通过定位传感器的信号线与外部主机连接；图像采集器，图像采集器设置在导管的管腔内，位于导管前端并通过图像采集器的信号线与外部主机连接；光源组件，光源组件包括光源或光导纤维，光源或光导纤维设置在导管的管腔内并位于图像采集器的周围，用于为图像采集器的可视区域提供照明。本发明提供的技术方案，能够在可视的情况下对导管进行导航，保证了导航路径的正确性。
导管鞘管图像采集器定位传感器光导纤维光源组件外部主机依次连接信号线管腔可视光源导航路径可视区域可视的可移动套接保证

[外观设计]指引导管-CN201830026880.9有效
发明人：刘弘毅 -专利权人： 常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：指引导管。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对医疗目标位置进行指引和建立通路。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状，设计1‑设计4的产品的A段为可伸缩结构，B段为不定长结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。5．省略视图：设计1‑设计4的使用状态A部俯仰视图分别与设计1‑设计4俯仰视图相同，故此省略。6．指定基本设计：设计1。
外观设计俯仰指引导管省略可伸缩结构医疗目标整体形状图片

[外观设计]存放管-CN201830252341.7有效
发明人：黄景川 -专利权人： 常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：存放管。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于存放植入肌体的医疗标记。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计存放管整体形状植入医疗图片

[外观设计]医疗标记-CN201830250851.0有效
发明人：刘弘毅 -专利权人： 常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：医疗标记。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于植入肌体，对病灶组织进行标记、追踪以及定位。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。5．指定基本设计：设计1。
外观设计病灶组织整体形状植入医疗追踪图片

[外观设计]输送管-CN201830250834.7有效
发明人：黄景川 -专利权人： 常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： 09-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：输送管。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于伸入肌体，在医疗仪器的配合下使用输送导丝向病灶组织附近输送医疗标记，设计1和设计2的使用状态参考图展示出在使用状态下输送导丝插入输送管中的情况。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。5．指定基本设计：设计1。
外观设计输送管输送导丝病灶组织医疗仪器整体形状伸入医疗配合展示图片

[发明专利]导航路径规划装置和方法-CN201410643769.5有效
发明人：刘弘毅 -专利权人： 常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航路径规划装置和方法，适于在肺部区域的CT图像和支气管树三维影像的基础上对医疗器械进行导航。导航路径规划装置包括影像导入模块、三维影像重建模块以及路径规划模块。通过影像导入模块接收CT图像的原始图像数据，并且产生相应的三维CT图像信息。三维影像重建模块接收三维CT图像信息，然后根据三维CT图像信息重建出肺部区域的三维结构数据和支气管树三维影像的结构数据。路径规划模块即根据三维CT图像信息和支气管树三维影像的结构数据绘制出从病变位置朝向主气管方向的导航路径，从而保证了导航路径的唯一性，并且提高导航路径的识别性。
导航路径规划装置方法

[外观设计]磁导航仪器-CN201830025945.8有效
发明人：刘弘毅 -专利权人： 常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：磁导航仪器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗设备。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计磁导航医疗设备整体形状图片

[外观设计]定位导管-CN201830026577.9有效
发明人：刘弘毅 -专利权人： 常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：定位导管。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗路径导航、定位。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状,产品的A段为不定长结构,B段为保护结构，套设在A段前端。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计定位导管保护结构路径导航整体形状医疗图片

[外观设计]传感器扩展盒-CN201830025961.7有效
发明人：刘弘毅 -专利权人： 常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：传感器扩展盒。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗辅助设备。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计扩展盒传感器医疗辅助设备整体形状图片

[发明专利]射频消融导管及系统-CN201710720038.X在审
发明人：程健;刘弘毅;马家骏 -专利权人： 常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种射频消融导管及系统。射频消融导管包括第一外导管、第二外导管、内导管以及固设于第一外导管和第二外导管之间径向可扩张的弹性电极结构；弹性电极结构的外侧设有至少一个环电极，至少一个环电极可在弹性电极结构径向扩张时贴向周围组织；内导管穿设于第一外导管和弹性电极结构内，并与第二外导管上靠近弹性电极结构的一端固定连接；第二外导管上远离弹性电极结构的一端固设有头电极。本申请实施例可以精确控制消融区域，减少对正常组织的损伤。
射频消融导管系统