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[实用新型]无人驾驶汽车制动装置-CN202221891240.1有效
发明人：付云飞;陈仙松;金井敦之;周梦玲 -专利权人： 常州加美科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供无人驾驶汽车制动装置，涉及汽车制动装置技术领域，包括安装底座本体，所述安装底座本体的顶部靠近两侧边缘处均固定有弧形板，两个所述弧形板的顶部均固定有对接板，两个所述对接板的一侧均开设有安装孔，两个所述弧形板的内壁均设置有闸片，两个所述弧形板的相对一侧之间设置有传动轴，所述传动轴的外表面设置有摩擦套，所述摩擦套的外表面与两个闸片的内壁相互贴合，本实用新型，通过将摩擦套安装在传动轴上，并且在摩擦套外侧设置弧形板，在弧形板之间设置闸片，使得可以加强摩擦效果，解决了现有的闸片安装方式大多通过固定安装，采用单侧接触刹闸，使得在刹闸时摩擦力较小，刹闸力度较弱，不便于人们实际使用的问题。
无人驾驶汽车制动装置

[发明专利]无人驾驶汽车用安全装置及其保护系统-CN202110296554.0在审
发明人：付云飞;易东来;赵志勇;吕慧;周梦玲 -专利权人： 常州加美科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶汽车用安全装置及其保护系统，涉及无人驾驶汽车技术领域。本发明包括无人驾驶汽车本体；无人驾驶汽车本体的底部开设有四个凹槽。本发明通过在无人驾驶汽车本体内设置电压传感器与处理器，然后处理器控制第一保护板伸出或收进无人驾驶汽车本体的底部，使无人驾驶汽车在行驶过程中第一保护板可以对车身外侧进行保护，防止无人驾驶汽车在行驶中出现碰撞对车身造成严重破坏，有效提高对无人驾驶汽车的保护，从而提升了安全装置的实用性，在凹槽内设置端面齿轮、第一齿轮，端面齿轮与第一齿轮啮合使第一保护板可以快速伸出或缩进凹槽内，便于对第一保护板进行使用或关闭，从而提升了安全装置的便捷性。
无人驾驶汽车安全装置及其保护系统

[发明专利]无人驾驶用车辆起步周侧检测装置及其检测系统-CN202110296555.5在审
发明人：付云飞;易东来;赵志勇;吕慧;周梦玲 -专利权人： 常州加美科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶用车辆起步周侧检测装置及其检测系统，涉及检测装置技术领域。本发明包括车体，车体的内部开设有第一槽道，第一槽道的内部滑动配合有滑动块，滑动块的上侧设置有第一转动组件、第二转动组件；滑动块的两侧均设置有滑动组件，第一槽道包括：第一侧面、第二侧面。本发明通过设置的滑动筒，当启动电机时，电机的输出端会通过滑动筒带动检测装置移动，从而对车辆的周侧进行检测，在确保车辆周侧没有安全隐患时车可以启动，从而提高了车辆的安全性，而设置的第一槽道，减少了滑动块在滑动时倾斜的情况发生，从而提高了装置的稳定性。
无人驾驶车辆起步检测装置及其系统

[发明专利]无人驾驶汽车用行人提示远光灯及其控制系统-CN202110296557.4在审
发明人：付云飞;易东来;赵志勇;吕慧;周梦玲 -专利权人： 常州加美科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60Q1/04 文献下载
摘要：本发明公开了无人驾驶汽车用行人提示远光灯及其控制系统，涉及远光灯技术领域。本发明包括灯壳，灯壳内壁下侧安装有条形灯，灯壳内壁一侧安装有转向灯，灯壳内壁一侧安装有连接组件，连接组件的一侧安装有灯组，灯组包括固定外壳、四个照明机构，四个照明机构均布装设在固定外壳内；照明机构包括壳体、壳体的内部开设有槽道。本发明通过在壳体下侧设置的转轴，能使壳体转动，便于照明机构进行转动，从而扩大无人驾驶汽车的照明范围，通过设置的投影布，能在无人驾驶汽车给行人让行时，提示行人，从而提高了远光灯的实用性，通过设置的连接组件，能调整灯组的倾斜位置，便于调整车灯的照射距离，从而提升无人驾驶汽车的感应准确度。
无人驾驶汽车行人提示远光灯及其控制系统

[发明专利]可提高安全性的无人驾驶汽车前照灯及其控制系统-CN202110298045.1在审
发明人：付云飞;易东来;赵志勇;吕慧;周梦玲 -专利权人： 常州加美科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60Q1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可提高安全性的无人驾驶汽车前照灯及其控制系统，涉及无人驾驶汽车前照灯技术领域。本发明包括调节机构，调节机构包括基座，基座一侧开设有第一槽口，第一槽口内活动配合有灯罩。本发明通过在第一槽口内活动配合有灯罩，灯罩与基座之间装设有水平调节组件，便于在车辆转弯前照射转弯方向远方，便于看清转弯方向路况，便于提高车辆转弯的安全性，通过设置竖直调节组件，便于从灯罩竖直转动，进而从车前照然后转动照向远方，便于看清转弯方向车前和远方的路况，进一步提高车辆转弯的安全性，通过设置初始度调节组件，便于调节灯初始朝向斜下方的角度，进而适用不同型号的车辆。
提高安全性无人驾驶汽车前照灯及其控制系统

[实用新型]一种无人汽车用紧急刹车装置-CN202120566576.X有效
发明人：付云飞;易东来;赵志勇;吕慧;周梦玲 -专利权人： 常州加美科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人汽车用紧急刹车装置，涉及无人汽车设备技术领域。本实用新型包括：基板，基板的上侧安装有转动组件、电机、限位组件，基板的上侧转动配合有第一齿轮，第一齿轮的一侧安装有第二齿轮，电机的输出端安装有限位件；转动组件包括：第一限位板，第一限位板的一侧开设有限位槽，限位件活动配合在限位槽内。本实用新型通过设置的转动组件，当无人汽车系统出现故障无法对车辆进行制动时，驾驶员启动电机，电机通过转动组件对车辆进行间歇性的制动，减少了车辆在制动时轮胎抱死所导致车辆轮胎打滑和车辆侧翻的情况发生，增加了无人汽车的安全性，保证了驾驶员的人身安全。
一种无人汽车紧急刹车装置

[实用新型]用于无人驾驶汽车红外摄像头的保护装置-CN202120566579.3有效
发明人：付云飞;易东来;赵志勇;吕慧;周梦玲 -专利权人： 常州加美科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人驾驶汽车红外摄像头的保护装置，涉及无人驾驶汽车技术领域。本实用新型包括基板，基板的上侧装设有液压推杆，液压推杆的输出端装设有电机，电机的输出端转动配合有转柱，转柱的上侧固定有托板，托板的上侧固定有第一固定柱，第一固定柱的上侧固定有固定板，固定板的上侧装设有摄像头，摄像头的上侧固定有第二固定柱，第二固定柱的上侧装设有轴承。本实用新型通过在基板上侧装设的液压推杆，方便对红外摄像头进行升降，方便在车辆不使用时将红外摄像头收装起来，减小红外摄像头受损的可能性，通过电机的作用方便对托板上侧装设的设备进行转动，同时方便红外摄像头对周围的环境进行扫描。
用于无人驾驶汽车红外摄像头保护装置

[实用新型]便于安装的无人驾驶汽车红外摄像头-CN202120568031.2有效
发明人：付云飞;易东来;赵志勇;吕慧;周梦玲 -专利权人： 常州加美科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的无人驾驶汽车红外摄像头，涉及无人驾驶汽车技术领域。本实用新型包括安装块、杆体，杆体的两端分别固定连接有板体、转轴，转轴的周侧固定连接有固定板，固定板的上侧固定连接有红外摄像头，板体的下侧固定连接有定位杆，板体的中部开设有槽道，槽道的中部转动配合有齿轮。本实用新型通过设置的定位杆，可以在安装红外摄像头时可以起到定位的作用，使安装红外摄像头时更加容易插入滑槽的中部，从而提升了安装红外摄像头时的速度，通过设置的卡块，通过螺杆与齿轮的配合带动卡块与安装块产生限位关系，使红外摄像头与安装块之间的连接更加牢固并减少了对螺栓的使用，从而提升了红外摄像头与安装块连接后的稳定性。
便于安装无人驾驶汽车红外摄像头

[实用新型]无人驾驶汽车摄像头清理装置-CN202120568032.7有效
发明人：付云飞;易东来;赵志勇;吕慧;周梦玲 -专利权人： 常州加美科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶汽车摄像头清理装置，涉及清理装置技术领域。本实用新型包括：摄像头本体、转动组件、连接组件、擦拭组件，转动组件装设在摄像头本体的一侧，连接组件装设在转动组件的一侧，擦拭组件装设在连接组件的一侧，擦拭组件位于连接组件和摄像头本体之间，连接组件包括固定杆，本实用新型通过设置的转动组件，能通过连接组件带动擦拭组件，从而对摄像头本体进行清理，从而减少了镜头表面的杂质，提高了无人驾驶汽车的识别精度，通过设置的喷头，能对擦拭板加水，从而提高了擦拭板对镜头表面的清理效率，通过设置的卡接组件，能便于用户更换磨损严重的擦拭组件，从而提高了清理装置的实用性。
无人驾驶汽车摄像头清理装置

[发明专利]新型侧翼式支撑停车装置-CN201911088590.7在审
发明人：付云飞;周梦玲;金井敦之;陈仙松 -专利权人： 常州加美科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种新型侧翼式支撑停车装置，包括横跨安装于车底盘上前轮靠近车头一侧位置的前翼支撑装置，横跨安装于车底盘上后轮靠近车尾一侧位置的后翼支撑装置，以及与车载电脑电性连接的控制器；其中所述前翼支撑装置包括横跨嵌入所述车底盘内设置的且两端向外伸出的前横梁，转动连接于所述前横梁两端的两个前伸缩支撑臂，以及设于所述前伸缩支撑臂底部的前泊车轮；所述后翼支撑装置包括横跨嵌入所述车底盘内设置的且两端向外伸出的后横梁，转动连接于所述后横梁两端的两个后伸缩支撑臂，以及设于所述后伸缩支撑臂底部的后泊车轮。
新型侧翼支撑停车装置

[实用新型]自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置-CN201922422256.2有效
发明人：付云飞;萨如拉;周梦玲 -专利权人： 常州加美科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F16H59/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，尤其涉及自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置，包括换挡执行机构，与所述换挡执行机构连接的手动阀，以及与所述换挡执行机构电性连接的控制器；所述执行换挡机构包括换挡杆，固定连接于所述换挡杆上端的操作手柄，与所述换挡杆下端连接的连杆，一端与所述连杆连接的另一端与所述手动阀连接的制动气缸，以及与所述制动气缸连接的用于驱动制动气缸空压机；其中所述换挡杆上连接有一壳体，所述壳体上端面安装有操作面板，所述换挡杆设置在操作面板的换挡直线形槽中；所述换挡杆上安装有一电磁销，所述壳体内部设有与电磁销配合连接的弧形板；所述操作手柄上安装有一与所述电磁销电性连接的锁止按钮。
自动手动换挡结合无人驾驶汽车装置

[实用新型]一种飞行汽车的飞行部提放装置-CN201922432930.5有效
发明人：付云飞;萨如拉;周梦玲 -专利权人： 常州加美科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行汽车的飞行部提放装置，包括底座，安装于所述底座上的且竖直设置的支撑杆，与所述支撑杆上端部连接的且与所述支撑杆垂直设置的悬臂杆，与所述悬臂杆下端部径向滑动连接的滑动伸缩杆，安装于所述滑动伸缩杆下端部的支架体，以及安装于所述支架体上的伸缩组件；其中所述伸缩组件包括安装于所述支架体左侧的左伸缩机构，安装于所述支架体右侧的右伸缩机构，安装于所述左伸缩机构上的左夹爪，以及安装于所述右伸缩机构上的右夹爪；所述左夹爪和右夹爪构成飞行汽车的飞行部提放装置的夹持元件；通过所述伸缩组件的左右伸缩实现左夹爪和右夹爪的靠近与远离，即实现抓紧和松开。
一种飞行汽车部提放装置

[实用新型]无人驾驶汽车换挡装置-CN201922434753.4有效
发明人：付云飞;萨如拉 -专利权人： 常州加美科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F16H59/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，尤其涉及无人驾驶汽车换挡装置，包括换挡执行机构、连接装置、控制器以及手动阀。其中，所述换挡执行机构包括操作手柄、换挡杆、切换按钮、操作面板、壳体、连杆、齿轮、齿条、安装座、电动机、底座和编码器；所述连接装置包括三角板和支撑铰座；所述手动阀包括手动阀体和手动阀活塞杆。所述换挡执行机构的操作手柄上设有切换按钮，所述切换按钮与控制器用电线连接，以便于完成手动换挡和自动换挡两种换挡方式之间的互相切换。所述连接装置用于在换挡执行机构和手动阀之间进行连接。本实用新型可使得无人驾驶汽车在手动换挡和自动换挡两种换挡方式之间互相切换，结构简单，体积小，传动效率高。
无人驾驶汽车换挡装置

[实用新型]一种自动行走仓库运货车-CN201922433541.4有效
发明人：付云飞;萨如拉;周梦玲 -专利权人： 常州加美科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓库运货车领域，尤其涉及一种自动行走仓库运货车，包括底座、万向轮组件和驱动轮组件；所述万向轮组件包括万向轮、支撑板和安装部；所述驱动轮组件包括驱动轮、回转支撑、用于驱动驱动轮转向的第一动力机构和用于驱动驱动轮前进的第二动力机构。所述用于驱动驱动轮转向的第一动力机构包括电动机一、主动齿轮一、从动齿轮一和电动机一控制器。所述用于驱动驱动轮前进的第二动力机构包括电动机二、主动齿轮二、从动齿轮二、主动锥齿轮、从动锥齿轮和电动机二控制器。本实用新型可以实现仓库运货车的自动行走，不需要人工推拉。
一种自动行走仓库运货车

[实用新型]一种整体分离式无人驾驶飞行汽车-CN201922432433.5有效
发明人：付云飞;萨如拉;周梦玲 -专利权人： 常州加美科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体分离式无人驾驶飞行汽车，包括底盘，与所述底盘上端部连接的客舱，以及与所述客舱顶部连接的飞行器；所述底盘和客舱，以及所述客舱与飞行器之间均设有一用于实现所述底盘与客舱和所述客舱和飞行器的连接与分离的自动锁扣；其中所述底盘和客舱，以及客舱和飞行器之间均设有定位装置。本实用新型通过底盘和飞行器之间共享一个客舱来减轻重量，从而提高飞行器的续航能力、延长滞空时间，还对汽车行驶速度不会造成影响。
一种整体分离无人驾驶飞行汽车

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