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[发明专利]一种立井提升系统罐道检测装置及检测方法-CN202210587151.6有效
发明人：曹国华;朱真才;王公华;罗刚;徐杰;席浩然;曹建猛;郭健;卢杨 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种立井提升系统罐道检测装置及检测方法，包括罐道，还包括底座，在底座上安装一组或两组检测装置本体，进行单边或双边检测；所述检测装置本体包括预紧装置、滚轮以及支撑装置，预紧装置的一端通过支撑装置连接在底座上，在预紧装置的另一端上安装滚轮，滚轮的圆周面与相邻罐道壁紧密贴合；所述检测装置本体还包括防爆箱，在防爆箱内放置数据采集设备以及电源，在支撑装置上还安装滑块位移传感器以及加速度传感器，在底座上还安装倾角传感器，倾角传感器、位移传感器与加速度传感器通过连接线与数据采集设备连通；本发明有效提高现有立井罐道检测的效率，可避免对罐道缺陷的漏检和错检，适合对立井提升罐道的定期诊断，可使提升立井作业更加安全高效。
一种立井提升系统检测装置方法

[发明专利]一种大跨距自适应下延伸垂直提升系统及方法-CN202310610447.X在审
发明人：曹国华;席浩然;朱真才;周公博;张圆哲;彭玉兴;江帆;汤裕;花纯利;孟立立 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66B15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨距自适应下延伸垂直提升系统及方法，用于露天坑提矿卡和容器的提升系统，也用于开挖大截面的超深井筒的提升系统和升降大型船舶内货物的提升。它包括水平支撑平台、自延伸竖直导向通道、竖直牵引提升系统、自适应装载和卸载系统，适用于露天矿提升运输、大型船舶物料运输等技术领域；本发明采用大跨度的悬索式结构，实现超大空间开采，提高开采范围。采用多通道竖直牵引提升，同时工作提升物料，提高提升效率。采用运载容器替代整车提升，减小了对提升系统和水平支撑平台的承载要求，安全可靠。采用从底部向上到水平支撑平台的垂直提升与水平支撑平台上的水平输送接力，提升实现直线运输，增加提升效率。
一种跨距自适应延伸垂直提升系统方法

[实用新型]一种集电器、取电装置和交叉带分拣机-CN202222466112.9有效
发明人：明振标;席浩然;连鑫;苑建伟;陶鹏 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集电器、取电装置和交叉带分拣机，涉及分拣设备领域；该集电器包括固定座、活动座、电刷和驱动件；活动座与固定座活动连接，能相对固定座沿第一方向移动；电刷与活动座活动连接，能相对活动座沿第二方向伸出或缩回；驱动件与电刷连接，用于使电刷始终具有从活动座伸出的运动趋势。本实用新型提供的集电器的电刷在与滑触线配合时，电刷的位置能随滑触线的位置调整，使电刷能稳定且可靠地与滑触线配合取电，因此集电器的适应性好、可靠性高。本实用新型提供的取电装置及交叉带分拣机包括上述集电器，因此也具有取电可靠的优点。
一种电器装置交叉分拣

[实用新型]一种机泵故障预警系统-CN202222214935.2有效
发明人：孙立军;邢勐;朱哲;顾占岳;王征;李玉龙;李志民;席浩然;赵晓华;殷瑞隆;韩丹丹 -专利权人：清能华控科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机泵故障预警系统，属于机泵技术领域，其特征在于，包括：M路模拟量信号采集模块；M为大于0，且小于9的自然数；所述模拟量信号采集模块为开口霍尔传感器；接收模拟量信号采集模块的数据，并进行模数转换的控制模块；与所述控制模块进行人机对话的人机交互模块；与所述控制模块进行数据交互的数据存储模块；其中：所述控制模块设置有以太网接口，所述控制模块分别与模拟量信号采集模块、人机交互模块、数据存储模块连接。本实用新型中的模拟量采集采用开口闭环霍尔传感器接入方式，解决了非停机不可安装的问题，可方便的进行安装、拆卸，不影响泵机的正常运行。
一种故障预警系统

[实用新型]一种大数据记录分析装置-CN202220443374.0有效
发明人：刘馨蔓;丁小雨;刘欣怡;朱紫玉;岑诺亚;黎灿炜;席浩然;邓榆宝;王倩玉;王子煊 -专利权人：王子煊
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大数据记录分析装置，涉及数据分析技术领域，包括收纳机构、驱动机构，驱动机构滑动安装在收纳外壳的滑孔上，T型架两端滑动安装在收纳外壳内部，T型架的两端对称滑动安装有两组调节机构，驱动机构驱动调节机构带动T型架滑动，收纳外壳内部对称设置有限位机构和限位组件，限位机构、限位组件分别和调节机构一一对应，限位机构和限位组件限制调节机构的位移；收纳机构滑动安装在收纳外壳内部，收纳机构底部固定安装在T型架中部，收纳机构内部滑动安装有记录分析仪，T型架带动收纳机构和记录分析仪移动，收纳机构和记录分析仪之间设置有两组收纳弹簧，收纳弹簧驱动记录分析仪在矩形出口中滑出。便于收纳和使用，方便维修。
一种数据记录分析装置

[实用新型]交叉带分拣机-CN202121352993.0有效
发明人： 席浩然;王君光;苑建伟;丛强滋;彭远斌 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种交叉带分拣机，涉及分拣设备技术领域，本实用新型提供的交叉带分拣机包括机架、设置于机架的轨道、沿轨道移动的分拣小车，以及取电组件，分拣小车包括主支架；取电组件包括滑触线、碳刷和导向件，滑触线设置于机架，并沿分拣小车的移动方向延伸，碳刷设置于主支架，导向件设置于滑触线的起始端，导向件用于在分拣小车沿轨道移动至设定位置时引导碳刷与滑触线抵接。本实用新型提供的交叉带分拣机解决了相关技术中当分拣小车移动至滑触线的起始端时，碳刷有时不能与滑触线可靠配合的技术问题。
交叉分拣

[发明专利]交叉带分拣机及交叉带分拣机的控制方法-CN201910219685.1有效
发明人： 席浩然;张宝;孙旭波;明振标;姚庭 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种交叉带分拣机及交叉带分拣机的控制方法，涉及物流分拣的技术领域，该交叉带分拣机的输送装置包括至少一个第一传送组件，第一传送组件包括多个分拣平台和与多个分拣平台一一对应连接的多个控制盒，每个控制盒均设有驱动器；多个控制盒中包括第一种控制盒，第一种控制盒设有网关，网关与第一传送组件的所有驱动器通信连接；网关用于接收分拣信号时，并将分拣信号传递给对应的驱动器，以使驱动器控制分拣平台执行分拣动作，由于第一传送组件中的一个网关可以给多个驱动器传递分拣信号，因此，外部控制器无需与每个控制盒单独进行通信，有效减少了通信装置的使用数量，进而有助于降低交叉带分拣机采购的成本。
交叉分拣控制方法

[发明专利]机械手及分拣装置-CN201910998940.7在审
发明人：邵来方;明振标;席浩然;高明;丛强滋;孙建宇 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手及分拣装置，涉及分拣设备技术领域，为解决现有机械手在分拣过程中易出现气管与其他部件缠绕的问题而设计。该机械手包括底座、第一驱动机构、吸盘机构、气泵和与气泵连接的气管，第一驱动机构安装于底座，包括第一驱动件和转动件，第一驱动件与转动件传动连接，第一驱动件被配置为驱动转动件自转；转动件具有第一空腔；吸盘机构与转动件连接并具有取货位置和卸货位置，转动件自转时能够带动吸盘机构运动至取货位置或卸货位置；至少部分气管穿过第一空腔与吸盘机构的吸盘连接。该分拣装置包括上述机械手。本发明提供的机械手及分拣装置防止了吸盘机构在取货位置与卸货位置之间运动的过程中，气管与其他部件产生缠绕的情形。
机械手吸盘机构转动件气管分拣装置取货位置卸货位置驱动件第一驱动机构第一空腔自转气泵底座缠绕传动连接分拣设备驱动转动吸盘连接分拣穿过配置

[实用新型]交叉带分拣机-CN201920366644.0有效
发明人： 席浩然;李凯;李强;孙晓峰;王可勋;张宝 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种交叉带分拣机，涉及物流分拣技术领域。该交叉带分拣机包括架体、传送组件以及用于驱动传送组件沿第一方向输送物品的驱动组件；传送组件的分拣平台用于支撑并沿第二方向输送物品；驱动组件的传动链组件包括第一链轮、第二链轮以及套设于二者的输送链，第一链轮和第二链轮沿第一方向间隔地枢接于架体；其中，输送链包括间隔设置的多个滚轮以及连接在相邻两个滚轮之间的链节，分拣平台固定连接在链节上；架体包括用于支撑输送链的上导轨，上导轨沿第一方向延伸，当滚轮由上导轨支撑时，滚轮沿上导轨滚动；第二方向垂直于第一方向。本实用新型提供的交叉带分拣机降低了驱动输送链转动的电机的运行负载，也降低了输送链的磨损。
输送链上导轨滚轮链轮传送组件分拣机交叉带架体本实用新型驱动组件输送物品分拣支撑传动链组件驱动方向垂直方向间隔方向延伸间隔设置物流分拣运行负载地枢链节磨损转动电机滚动

[实用新型]包裹拣选装置-CN201920366546.7有效
发明人： 席浩然;张宝;孙旭波;姚庭;明振标 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及包裹拣选装置技术领域，具体而言，涉及包裹拣选装置；该包裹拣选装置包括驱动机构和输送机构，驱动机构用于驱动输送机构沿第一方向输送物品，输送机构包括多个顺次排布的分拣平台，每个分拣平台用于支撑物品并沿第二方向输送物品；第一方向与第二方向垂直设置，分拣平台包括控制盒和输送组件，控制盒设置有插槽，插槽包括相互连通且呈夹角设置的第一长槽和第二长槽，第一长槽远离第二长槽的一端设置有开口；输送组件的端部设置有定位部，定位部由开口进入第一长槽并与第二长槽插接配合，该包裹拣选装置通过将输送组件和控制盒插接配合，控制盒的插槽设有开口，使包裹拣选装置便于装配，维护方便，能减少维护时间，提高维护效率。
拣选装置长槽控制盒输送机构输送组件插槽分拣开口插接配合驱动机构输送物品定位部本实用新型方向垂直夹角设置维护方便一端设置排布连通装配驱动维护支撑

[实用新型]一种链条输送式分拣机-CN201920366580.4有效
发明人：明振标;孙旭波;席浩然;姚庭;张宝 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种链条输送式分拣机，属于物流设备领域。上述链条输送式分拣机包括架体、驱动装置和输送装置；上述架体呈长条形沿第一方向延伸；驱动装置包括传动组件和电机，传动组件包括链轮和链条；链轮与架体可转动地连接，链条与链轮啮合传动；电机与链轮传动连接；输送装置的多个分拣平台均通过连接组件与链条连接，连接组件包括与链条连接的连接部，电机通过链轮带动链条运动，链条带动多个分拣平台沿第一方向输送物品，链轮的齿顶设置有避让结构，当链轮与链条啮合时，避让结构与链条的连接部相对间隔设置。上述避让结构使得链轮的齿顶宽度减小，降低链轮的齿顶与链条啮合时碰撞连接部的概率，从而使得整个分拣作业更加稳定可靠。
链轮避让结构链条输送分拣机齿顶分拣架体电机传动组件连接组件链条连接链条啮合驱动装置输送装置链条链轮带动链条本实用新型方向延伸间隔设置宽度减小链轮传动链轮啮合链条带动输送物品物流设备长条形地连接可转动传动概率

[实用新型]一种带式分拣机-CN201920366582.3有效
发明人： 席浩然;李强;李凯;姚庭;明振标 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带式分拣机，属于物流设备领域。上述带式分拣机包括架体、输送装置和驱动装置；架体呈长条形，并沿第一水平方向延伸，架体在竖直方向的截面形状为上窄下宽的梯形；输送装置和驱动装置，输送装置和驱动装置均设置于架体上，驱动装置被配置为驱动输送装置沿第一水平方向输送物品；输送装置包括多个依次连接的分拣平台，分拣平台被配置为支撑物品并沿第二水平方向输送物品；其中，第一水平方向、第二水平方向以及竖直方向相互垂直。上述带式分拣机的架体安装在地面上后，架体呈现上窄下宽，即较宽的部位与地面连接，使得架体整体重心低、稳定性高，因此带式分拣机整体稳定性比较好。
架体带式分拣机驱动装置输送装置上窄下宽输送物品分拣竖直驱动输送装置水平方向延伸本实用新型整体稳定性地面连接截面形状物流设备依次连接整体重心长条形配置垂直支撑

[实用新型]自动分拣装置-CN201920366616.9有效
发明人： 席浩然;张宝;刘喜凤;姚庭;明振标 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体而言，涉及自动分拣装置；该自动分拣装置包括机架、驱动机构以及输送机构，输送机构与驱动机构传动连接，驱动机构用于驱动输送机构沿第一方向输送物品；输送机构包括多个顺次排布的分拣平台，分拣平台用于支撑物品并沿第二方向输送物品；驱动机构包括沿第一方向间隔设置于机架的两个链轮、由两个链轮支撑的链条；链条包括链板，链板设置有插接孔；自动分拣装置还包括安装机构，安装机构连接在分拣平台与链条之间，安装机构包括第一定位块，第一定位块插接孔插接配合；第一方向与第二方向垂直设置；安装机构与链板的插接孔插接配合，该自动分拣装置容易装配，维护性较佳。
自动分拣装置安装机构驱动机构输送机构插接孔分拣链板插接配合输送物品链条定位块链轮本实用新型传动连接方向垂直方向间隔分拣设备维护性排布支撑装配驱动

[发明专利]一种直线电机防撞装置及交叉带分拣机-CN201810150234.2有效
发明人： 席浩然;马鑫;李强;徐洪友 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明涉及分拣机技术领域，具体而言，涉及一种直线电机防撞装置及交叉带分拣机。一种直线电机防撞装置，用于保护交叉带分拣机中的直线电机，其包括：架体、主动板及微动开关。架体固定在轨道的支架上，并与轨道上的直线电机相邻设置。主动板与架体可转动地连接，主动板与微动开关联动；在主动板上设有限位槽。当轨道上的载物小车的次级板在预设位置时，次级板通过限位槽后与直线电机配合。当次级板偏离预设位置时，载物小车的次级板与主动板抵靠，并带动主动板相对于架体转动，以触发微动开关动作使得直线电机的电源关闭。该装置结构简单，安装方便，能够在交叉带分拣机运行过程中，对直线电机起到保护作用。
直线电机主动板分拣机次级板交叉带防撞装置微动开关架体预设位置载物小车轨道安装方便电源关闭架体转动相邻设置运行过程装置结构地连接可转动限位槽触发联动位槽支架偏离配合

[外观设计]分拣机-CN201930117543.5有效
发明人： 席浩然;苑建伟;刘喜凤 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：分拣机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在仓储或物流领域对商品、包裹进行自动分拣。3．本外观设计产品的设计要点：设计1在于产品的形状；设计2在于产品的色彩与形状的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5．请求保护的外观设计设计2包含色彩。6．指定基本设计：设计1。7．设计1、设计2为细长产品，采用省略画法。
外观设计分拣机物流领域自动分拣省略仓储图片

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