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[发明专利]一种内循环式单向直吹高效空气幕门装置-CN202211598914.3有效
发明人： 帅立国;张浩栋;马蓓蓓 -专利权人：江苏黑马森田机器人有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F24F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种内循环式单向直吹高效空气幕门装置，适用于内外温差较大且有保温要求的封闭空间的敞开式进出通道区域。该空气幕门装置包含一个安装在一侧的出风柱体及安装在另一侧的弧面型挡风柱体，出风柱体内风机经进风口从室内抽取冷空气进入装置内部，经导风翼板并射出后生成偏向室内冷环境侧的截断气流风幕，偏向内侧的冷空气大部分进入室内，另有小部分撞击挡风柱体的冷空气改变方向后排至室外，开始时排至室外的冷空气较少，随着时间延长，弧形曲面反射排出的冷空气不断积累，最终在截断气流外侧形成阻断外部热空气的冷气幕墙，从而将内外冷热空气隔离开。本发明设置有风压传感器及气幕控制器，以采集截断气流的风压，并进行动态调整。
一种循环单向高效空气幕装置

[发明专利]一种可折叠便捷式卧床患者搬运车-CN202310646087.9在审
发明人：武宇心;帅立国 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本发明公开一种可折叠便捷式卧床患者搬运车，包括底盘架，底盘架的下端设置有支撑滑轮，底盘架的上端设置有支撑立柱，支撑立柱的上端设置有吊架，吊架上设置有能够升降的横梁，横梁上设置有两个纵梁，纵梁上设置有吊装绑带；底盘架的上端固定有电动缸来驱动吊架升降，利用升降电动缸本身的升降功能和自锁特性，即可实现对患者的抬升和高度锁定，起到了省力的作用，避免了过大的动作带来的二次损伤，不仅减轻了医护人员的工作负担，而且增加了转移患者的稳定性。在吊架上设置有重心监测模块，以监测吊架的重心位置和倾斜角度，并设置健康监测模块，以监测患者的健康数据。
一种可折叠便捷卧床患者搬运车

[发明专利]一种具有低噪音功能的柔性激光防护门-CN202211704533.9在审
发明人： 帅立国;张浩栋;马蓓蓓 -专利权人：江苏黑马森田机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开一种具有低噪音功能的柔性激光防护门，包括激光防护门主体以及用于安装激光防护门主体的激光焊接加工中心门框；所述激光焊接加工中心门框的四个周边分别设置有用于放置弹性减振垫的凹槽；所述激光防护门主体内设置有降噪材料。本发明通过设置吸音棉从而极大降低激光焊接时的噪音；同时通过设置弹性减振，进而实现柔性开合激光防护门。
一种具有噪音功能柔性激光防护门

[实用新型]一种带触觉反馈的假肢手臂-CN202122670805.5有效
发明人： 帅立国;阚浩轩;张文哲 -专利权人：东南大学泰州生物医药与医疗器械研究院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带触觉反馈的假肢手臂，其特征在于该假肢手臂包括(1)假肢手，(2)假肢小臂，(3)压电薄膜，(4)振动反馈模块，(5)控制模块。本实用新型利用压电薄膜来接收假肢手背面，假肢小臂的外表面，假肢小臂上的触觉信号，经由控制模块处理，再使振动反馈模块对应位置上的振动器振动，从而实现对使用者的反馈功能。本实用新型将帮助上肢残肢患者通过假肢手臂获得对周围环境更全面的感知。
一种触觉反馈假肢手臂

[发明专利]一种纺织经轴-CN202210245506.3有效
发明人： 帅立国;王辉 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： D02H13/30 文献下载
摘要：一种纺织经轴，包括圆柱形的轴体，所述轴体两端设置有直径大于轴体的边盘，其特征在于：所述轴体包括相互活动连接的底座和上盖，轴体内部为空心的槽体，在所述槽体从内向外依次设置有钢筘、综丝和停经片，当所述底座和上盖之间闭合时，底座和上盖之间存在一间隙，所述间隙从槽体一直延伸至轴体外。本发明为了将穿经和整经的工作结合在一起，将穿经好的钢筘、综丝、停经片放置于经轴轴体里面，重复整理纱线的过程，缩短了产品的生产周期。
一种纺织经轴

[发明专利]一种具有稳定传动结构的小型风力发电机-CN202210247046.8在审
发明人： 帅立国;王博正 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F03D9/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有稳定传动结构的小型风力发电机，包括叶片与主轴前端相连，主轴经过壳体通过圆锥齿轮连接到第一传动杆；弹簧储能结构固定在第一传动杆，并通过直齿轮连接到第二传动杆，第二传动杆通过轴承与第一固定杆相连，并被第一固定杆固定支撑；稳定调速结构安装在第二传动杆上，并通过直齿轮与第三传动杆连接，最后通过第三圆锥齿轮连接发电机，另外还有电气柜通过壳体固定；弹簧储能结构与稳定调速结构共同构成稳定传动结构，当风力过大时，将过多的风能存储起来，当风力过小的时候，再将存储的风能释放出来，并通过稳定调速结构稳定传动，保证了风力发电机始终以稳定的转速运转，进而产生稳定电压的交流电。
一种具有稳定传动结构小型风力发电机

[发明专利]一种双向线性执行器-CN202210247040.0在审
发明人： 帅立国;张文哲;王博正 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：一种双向线性执行器，包括设置在外壳内的伺服电机、减速模块和执行模块，所述伺服电机通过所述减速模块将动力传递给所述执行模块，其特征在于：所述执行模块包括螺杆、第一推杆和第二推杆，所述螺杆的两端表面设有螺纹，两端的螺纹螺旋方向相反，所述第一推杆和第二推杆为空心结构，其中一端设有开口，内表面设有与所述螺杆螺纹相配合的螺纹，螺杆两端分别与第一推杆和第二推杆螺纹连接，螺杆的中部固定连接有螺杆齿轮，伺服电机的驱动轴通过所述减速模块与所述螺杆齿轮相连接并带动螺杆旋转。通过电机与齿轮结构带动螺杆旋转，再借助螺杆两侧相反的螺纹结构，实现两侧推杆同时进出的目的。
一种双向线性执行

[发明专利]一种自动式降雨量测量装置及方法-CN202111320730.6在审
发明人： 帅立国;王博正;周航 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动式的降雨量测量装置及方法，包括：用于接收降雨的雨量筒，在雨量筒的底部连接特定直径的管筒，接着水平分布的管筒下方有固定支架支撑整个装置；第二竖直段的长度不得超过固定支架；在第二竖直段上分布两个相反倾斜方向的倾角传感装置，通过倾角传感装置的角度大小的变化，实时测量降雨量的大小，两个倾角传感部件唯一区别在于不同圈数的扭矩弹簧，面对相同的水流大小会产生不同的倾角。整个装置是通管连接，避免了容量限制导致雨量溢出，并通过装置中倾角传感器的角度变化表征降雨量的大小，具有很高的精确度。
一种自动降雨量测量装置方法

[实用新型]一种冷凝器自动上线辅助装置-CN202121244303.X有效
发明人：余建国;帅立国;李金陵 -专利权人：中德智能制造研究院（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种冷凝器自动上线辅助装置，属于自动上线辅助技术领域，包括传送带，传送带的侧端上设有机器人，机器人的机械臂上设有辅助机构，辅助机构包括安装板，安装板的底端对称设有第一夹具气缸与第二夹具气缸，第一夹具气缸上连接有第一夹具，第二夹具气缸上连接有第二夹具，第一夹具上设有第一卡爪，第二夹具上设有第二卡爪；本实用新型通过将辅助机构安装在机器人机械手臂的末端，辅助机器人抓取冷凝器，通过设有的夹具气缸与卡爪的配合，从而实现将冷凝器搬运至传送带上，避免人员搬运，为企业节约人力成本；同时通过两个夹具之间设有的防脱弹簧，可避免在搬运过程中冷凝器脱落，从而稳定产品的合格率。
一种冷凝器自动上线辅助装置

[实用新型]一种机器人力反馈打磨示教装置-CN202121246434.1有效
发明人：余建国;帅立国;李金陵 -专利权人：中德智能制造研究院（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人力反馈打磨示教装置，包括上下料辅助装置、力感知模块、视觉检测装置和机器人打磨工作站，所述上下料辅助装置自动抓取工件上下料；所述机器人打磨工作站产生空气负压以吸附固定工件并以恒定速度和需要旋转工件；所述力感知模块根据机器人受力情况均匀调整机器人位姿精准打磨工件；所述视觉检测装置检测工件亮度值和轮廓，以确认打磨质量是否符合要求。本实用新型示教装置可以自动对工件上下料并精准放置在打磨区域，机器人打磨过程中可以实时对操作对象提供力反馈和视觉反馈，从而使机器人打磨装置控制系统可以更加精准的控制机器人打磨装置。
一种机器人力反馈打磨装置

[实用新型]一种基于船厂货柜的可移动式体积测量装置-CN202121250606.2有效
发明人：张严;徐树;帅立国 -专利权人：中德智能制造研究院（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于船厂货柜的可移动式体积测量装置，涉及体积测量设备技术领域，包括移动支架、控制器、以及沿X、Y、Z向布置的三个激光测距机构，支架呈三棱柱状，支架上设有三层支撑板，控制器固定在所述支架的底层支撑板上，激光测距机包括激光测距仪、固定板、旋转滑台、固定支架，激光测距仪与固定板固定连接，控制器内设有单片机用于控制和运算，移支架底层支撑板上设有锂电池用于控制器的供电，移动支架第二层支撑板上设有显示屏，本实用新型采用移动式测量，无需将货柜运送到指定位置，避免繁琐操作，节约时间，通过采用自动旋转滑台和激光测距相结合的方法，计算简单，无需复杂算法求解。
一种基于船厂货柜移动式体积测量装置

[实用新型]一种用于智能制造技能培训的辅助装置-CN202121246379.6有效
发明人：刘轩;张欣欣;帅立国 -专利权人：中德智能制造研究院（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于智能制造技能培训的辅助装置，涉及技能培训辅助设备技术领域，包括原材料仓库和传输带，所述传输带一侧以仓库为起点朝一侧依次设有RFID检测机构、不合格品仓库、3D打印平台、不合格品仓库和合格品仓库，所述3D打印平台包括3D打印终端、用以传输物料的机械手和视觉传感器；所述不合格品仓库和合格品仓库进料口侧均设有分流机构，所述分流机构设置在传输带的上端；还包括计算机辅助设计终端，所述计算机辅助设计终端与3D打印平台通过无线传输；该装置利用可循环使用的打印材料节约了运营成本；同时为强化培训效果。
一种用于智能制造技能培训辅助装置

[发明专利]一种立式矿井提升设备的监测维护系统及其方法-CN202110626014.4在审
发明人：张欣欣;刘轩;帅立国 -专利权人：中德智能制造研究院（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种立式矿井提升设备的监测维护系统及其方法，涉及矿井设备技术领域，该方法包括，以平稳运行状态下的振动信号与力信号设置阈值，通过将实时采集的数据与阈值对比，得出罐笼抖动时罐笼所处罐道的位置，及罐耳所受冲击载荷次数，信号强度可指示抖动剧烈程度，以此评估罐道罐耳状态并制定预测性维护方案，本发明实施例实现了罐笼与罐道状态的实时监测，并提供预测性维护计划，避免了重大安全隐患，也大大节约了罐笼、罐道系统检修及维护的成本。
一种立式矿井提升设备监测维护系统及其方法

[发明专利]一种立井提升系统罐耳状态实时监测系统及方法-CN202110625949.0有效
发明人：刘轩;张欣欣;帅立国 -专利权人：中德智能制造研究院（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明矿业生产领域，具体的是一种立井提升系统罐耳状态实时监测系统及方法，监测系统包括位置传感器、激光发射器、接近传感器、磁感应块、电源模块、无线发射器和上位机，方法包括数据监测分析和罐耳、罐道预测性维护方法。通过位置传感器测量罐耳偏转角度，可指示罐耳撞击或挤压罐道的次数与强度，间接计算出其摆幅是否超出减震系统的有效行程，监测减震系统性能；通过磁感应接近传感器可监测外轮的旋转状态和速度，指示罐耳与罐道是否存在滑动摩擦运动，预测罐耳磨损情况；综合罐耳摆动状态及其外轮旋转状态，可监测罐道受到的危害情况，从而制定预防性的维护计划。本发明实现了罐耳的全面实时监测，可保障立井提升系统的安全运行。
一种立井提升系统状态实时监测方法

[发明专利]一种机器人力反馈打磨示教装置-CN202110626012.5在审
发明人：余建国;帅立国;李金陵 -专利权人：中德智能制造研究院（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人力反馈打磨示教装置，包括上下料辅助装置、力感知模块、视觉检测装置和机器人打磨工作站，所述上下料辅助装置自动抓取工件上下料；所述机器人打磨工作站产生空气负压以吸附固定工件并以恒定速度和需要旋转工件；所述力感知模块根据机器人受力情况均匀调整机器人位姿精准打磨工件；所述视觉检测装置检测工件亮度值和轮廓，以确认打磨质量是否符合要求。本发明示教装置可以自动对工件上下料并精准放置在打磨区域，机器人打磨过程中可以实时对操作对象提供力反馈和视觉反馈，从而使机器人打磨装置控制系统可以更加精准的控制机器人打磨装置。
一种机器人力反馈打磨装置

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