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[发明专利]路面类型确定方法和车辆-CN202310741739.7在审
发明人：刘天培;张士亮;牟慧君;巩欢笑 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种路面类型确定方法和车辆，属于车辆技术领域。包括：获取目标车辆的当前行驶路面的图像、目标车辆的当前行驶参数、目标车辆所处环境的环境参数；基于目标车辆的车辆参数、当前行驶参数以及环境参数，确定当前行驶路面的路面极限附着系数以及目标车辆的路面阻力系数；基于图像以及路面极限附着系数，确定当前行驶路面的路面类型，或者基于图像、路面极限附着系数以及路面阻力系数，确定当前行驶路面的路面类型。如此，是通过结合当前行驶路面的多方面特征，确定得到较为准确的路面类型。从而，后续可以实现对车辆的及时控制，以使车辆安全平稳通过当前行驶路面。
路面类型确定方法车辆

[发明专利]一种调节车辆驾驶模式的方法、装置、车辆和存储介质-CN202310745122.2在审
发明人：刘天培;刘逸涵;张宗斌;巩欢笑 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本申请提供了一种调节车辆驾驶模式的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：获取车辆的行驶参数和轮轴属性，行驶参数用于表示车辆在行驶过程中的行驶状态，轮轴属性用于表示车辆的车轮的位置和车轴的位置；根据行驶参数和轮轴属性，确定车辆的轮速差方差；确定轮速差方差对应的目标路面类型；根据目标路面类型，调节车辆的驾驶模式。该方法能够在车辆行驶过程中，根据轮速差方差确定车辆所处的目标路面类型，准确高效。并进一步根据目标路面类型，实现对车辆驾驶模式的灵活智能调整。
一种调节车辆驾驶模式方法装置存储介质

[发明专利]一种座椅侧翼调节方法、车辆和存储介质-CN202310479893.1在审
发明人：路乐乐;王禄娜;刘逸涵;张士亮;张宗斌;李慧鹏;梅捷;张宁宁;顾立夫;巩欢笑;李建民 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60N2/90 文献下载
摘要：本申请提供了一种座椅侧翼调节方法、车辆和存储介质，该方法包括：响应于车辆解锁，获取驾驶员的身高数据和体重数据；根据所述身高数据和体重数据，确定所述驾驶员的上身尺寸数据；根据所述上身尺寸数据，对所述车辆的座椅侧翼进行调节。该方法能够基于驾驶者身高数据和体重数据，估算驾驶者上身尺寸数据来自动调节座椅侧翼，可以避免手动调节存在的安全风险，可以灵活的满足不同驾驶者对座椅侧翼支撑状态的不同需求，提高用户的用车体验。
一种座椅侧翼调节方法车辆存储介质

[发明专利]转向控制方法、装置、车辆及存储介质-CN201711227595.4有效
发明人：周申光;牛小锋;贾具宾;巩欢笑;刘自敏;刘天培;曾迁;马龙兴 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60T8/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在检测到开启最小转向半径功能的目标信号时，根据四驱车辆的主驱形式，确定目标驱动模式；根据与所述最小转向半径功能对应的制动车轮的滑移率，确定所述制动车轮的制动力；控制所述四驱车辆在所述目标驱动模式下，以所述制动力对所述制动车轮进行制动，以使所述四驱车辆以最小转向半径进行转向。通过上述方案，有效的解决了相关技术中在某些驱动模式下可能会造成车辆转向困难或无法以最小转向半径进行转向的技术问题，实现了以最小转向半径进行转向的效果。
转向控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆驾驶模式控制方法和系统-CN201811615056.2有效
发明人：周申光;牛小锋;孙玉;何介夫;刘天培;巩欢笑;贾具宾;孙海涛 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆驾驶模式控制方法和系统。本发明所述的车辆驾驶模式控制方法包括：识别车辆的驾驶场景；以及根据所述车辆的驾驶场景，控制所述车辆进入对应的驾驶模式。其中，所述驾驶场景包括长时间停车场景、等交通灯场景、交通拥堵场景、弹射起步场景和超车场景。本发明结合驾驶场景来切换驾驶模式，使得驾驶模式的切换更加合理，有助于丰富现有智能驾驶模式识别系统的功能，增加系统的鲁棒性，提升驾驶员的驾驶体验。
车辆驾驶模式控制方法系统

[发明专利]转向控制方法、装置、车辆及存储介质-CN201711227607.3有效
发明人：戴彦收;贾具宾;白龙霞;牛小锋;巩欢笑;周申光;刘自敏;周铁;徐楠 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在车辆处于开启减小转向半径功能的预备状态时，获取所述减小转向半径功能的挡位信息，所述挡位信息为第一挡位信息或第二挡位信息；生成与获取到的挡位信息对应的车轮控制指令，其中，所述第一挡位信息对应的车轮控制指令用于控制第一目标车轮进行反转以及对第二目标车轮进行增扭，所述第二挡位信息对应的车轮控制指令用于对所述第一目标车轮进行制动以及对所述第二目标车轮进行增扭；在所述车辆转向的过程中，执行所生成的车轮控制指令。本公开中的方案，能够保证车辆在转向时的稳定性，同时减小了车辆的转向半径。
转向控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种车辆滑动轴承承载力的确定方法和装置-CN201811108516.2在审
发明人：何介夫;牛小锋;孙玉;徐波;李衡;徐楠;巩欢笑;郝海波 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆滑动轴承承载力的获取方法和一种车辆滑动轴承承载力的确定装置，所述滑动轴承包括轴承和轴颈，具体可以包括：根据所述轴承和所述轴颈确定所述轴承的直角坐标系；其中，所述直角坐标系以所述轴承的中心为原点；所述直角坐标系包括横向坐标轴和与横向坐标轴垂直的竖向坐标轴；在所述直角坐标系中，确定所述轴颈上的径向油膜力和切向油膜力；根据所述径向油膜力和所述切向油膜力，确定在所述轴承的直角坐标系中，不同坐标轴上的各坐标油膜力；根据所述坐标油膜力，确定所述滑动轴承承载力。本发明采用有限长车辆滑动轴承承载力的计算方法，在缩短计算时间的同时，能够实现精确获得车辆滑动轴承的承载力。
一种车辆滑动轴承承载力确定方法装置