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[发明专利]一种彩色结构光的点云上采样方法及装置-CN202310943815.2有效
发明人：王亚杰;林捷;左飞飞;王继斌;张泰配;张文宇;吴宏新 -专利权人：北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩色结构光的点云上采样方法及装置，该方法包括：确定与目标像素点对应的至少一组条纹及分布在所有条纹上的特征点的特征点坐标；根据所有特征点坐标及目标像素点的像素坐标，按照权重算法及矩阵算法，计算得到每个特征点的权重值、第一法线向量；再根据每个特征点的权重值、第一法线向量结合像素坐标，计算得到目标像素点的亚像素坐标；从条纹中选取出一组目标特征点，并根据该组目标特征点、结合确定出的基准光平面方程以及一组预先确定的权重均值，计算得到目标光平面方程；根据亚像素坐标以及目标光平面方程，计算得到目标像素点对应的三维坐标。可见，实施本发明能够解决提高点云插值的准确度、提高抗噪能力。
一种彩色结构点云上采样方法装置

[实用新型]一种瓦斯抽采转接器-CN202320308220.5有效
发明人：施凯;杨欢;左飞飞;孙刚;张文涛;万泳江 -专利权人：贵州水城矿业股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种瓦斯抽采转接器，涉及瓦斯抽采技术领域，包括转接套；所述转接套的前端中间位置与管道A后端位置相连接，转接套的后端中间位置与管道B前端位置相连接，管道A与管道B呈对称设计，转接套的左右两侧位置为半圆形状设计。当需要提高经过转接套内瓦斯流通速度的时候，首先启动电机，电机将带动扇叶A进行转动，进而使得齿轮A进行转动，通过齿轮B与齿轮A相啮合，扇叶A与扇叶B同步进行转动。解决了现有的瓦斯抽采转接器在使用的时候只是转接对瓦斯抽采的位置，期间并不能对瓦斯进行辅助性质提高流速，因此在传输瓦斯的时候就会占用较长的时间的问题。
一种瓦斯转接

[发明专利]实时扫描匹配方法及系统-CN202211705921.9有效
发明人：张泰配;左飞飞;王继斌;王亚杰;张文宇;吴宏新 -专利权人：北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供一种实时扫描匹配方法及系统，属于实时三维扫描重建技术领域，基于预先构建的运动模型对前一帧的运动速度进行处理，得到当前帧的运动速度，作为当前帧的初始位姿；将点云数据转化为有序的规则点云，基于获取的当前帧的初始位姿，结合直接投影法进行最近点迭代；其中，每次迭代中满足对应点之间的欧式距离阈值以及对应点的法向量之间的夹角阈值的顶点对，才被判定为内点，参与下一次迭代计算；如果在最大迭代次数内，满足收敛阈值范围，则认为匹配成功，返回变换矩阵，并进入下一帧的匹配过程，如果匹配失败，则调用特征点匹配方法，完成相邻帧之间的成功匹配。本发明在相机快速运动以及大角度转动的情况下实现了快速较好的鲁棒的拼接。
实时扫描匹配方法系统

[发明专利]基于深度学习的正畸图像分类模型确定方法及装置-CN202310323479.1在审
发明人：王亚杰;左飞飞;殷金磊;李晓芸;龚蓓文 -专利权人：北京朗视仪器股份有限公司;北京基骨智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的正畸图像分类模型确定方法及装置，通过多个正畸图像类别的正畸图像及其他图像类别的样本图像对事实分析模型、卷积注意力模型、卷积模型、池化模型及概率分布模型进行训练，并在模型收敛时，确定训练出的模型为所需的正畸图像分类模型，以便使用训练出的正畸图像分类模型对待分类图像进行准确高效正畸分析，从而提高图像的正畸分类准确性及效率；以及通过其他图像类别的样本图像(如自然图像数据集)对模型进行训练，能够提高所得到的正畸图像分类模型的泛化能力。
基于深度学习图像分类模型确定方法装置

[发明专利]一种彩色结构光校准方法和系统-CN202310211612.4有效
发明人：臧晓敏;左飞飞;王继斌;王亚杰;张文宇;吴宏新 -专利权人：北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩色结构光校准方法和系统，方法包括：获取相机采集的校准板在每个位置的彩色条纹调制图像和校准板纹理图像，上述图像通过将校准板放置在垂直于相机光轴方向上按照预设位置变化规律在水平方向上移动，并在每个位置使用投影仪投射N幅间隔错位移动的预设彩色条纹序列到校准板上得到；基于校准板纹理图像和预设相机校准方法对相机进行校准，得到相机校准参数；基于彩色条纹调制图像和校准板纹理图像以及校准板与相机光轴固定的垂直位置关系进行光平面校准得到光平面校准参数。通过本发明的方法和系统，满足了高速测量三维重建校准需求，不依赖中间相机校准结果，自动化，省时省力；还能解决单帧图像点云稀疏问题，成本低，精度高。
一种彩色结构校准方法系统

[发明专利]一种彩色结构光图像快速颜色分类方法及系统-CN202310177430.X有效
发明人：林捷;左飞飞;王继斌;王亚杰;张文宇;吴宏新 -专利权人：北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩色结构光图像快速颜色分类方法及系统，方法包括：对彩色结构光图像进行全局去噪处理得到处理后的彩色结构光图像；根据HSB颜色模型的色调公式以及预设动态阈值，对处理后的彩色结构光图像进行初步条纹颜色分类，得到初分类的颜色条纹类别，包括：条纹颜色分类成功的类别和条纹颜色分类失败的类别；对所有条纹颜色分类失败的类别条纹进行邻域相关颜色分类，得到调整后的条纹颜色分类，对所有条纹颜色分类失败的类别的条纹遍历调整完成后得到初始颜色分类的彩色结构光图像；对初始颜色分类的彩色结构光图像进行多通颜色重分类得到最终颜色分类的彩色结构光图像。本发明具有准确率高、鲁棒性强、算法复杂度低、速度快的优势。
一种彩色结构图像快速颜色分类方法系统

[发明专利]基于瓦斯防治用瓦斯吸附装置-CN202211589813.X在审
发明人：韦善阳;赵顺坤;杨欢;左飞飞 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本发明提供基于瓦斯防治用瓦斯吸附装置，涉及瓦斯吸附领域，包括底架；所述底架顶部固定连接有围胶套；所述围胶套内侧固定连接有阻燃罩层；所述底架顶部固定连接有支撑架，支撑架顶部与阻燃罩层内侧底部相接触；所述阻燃罩层左侧固定连接有对接盘A，阻燃罩层左端内侧边缘与对接盘A外曲侧面固定连接，吸附剂粘连在滤网表面后，可以防止吸附剂过早粘连在层吸管内壁，可以提高瓦斯吸附剂与瓦斯气体接触的表面积，通过层层附着吸附剂的滤网往复横移，可以使气体单向向左穿过，可以对其中的瓦斯进行高效吸附，解决了现有吸附装置不便于对钻孔处的废水与气体进行分离后对瓦斯进行多层高效吸附处理的问题。
基于瓦斯防治吸附装置

[发明专利]基于正弦条纹和多灰度级条纹投影的快速三维测量方法-CN202110179797.6有效
发明人：刘哲;王伟;左飞飞;李晓芸;王亚杰;吴宏新;张文宇 -专利权人：北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于正弦和多灰度级条纹投影的快速三维测量方法，包括如下步骤：步骤一、利用计算机生成多种条纹图，具体包括三幅正弦相移条纹图，以及一到多幅多灰度级条纹图；步骤二、用投影仪将多幅条纹图依次投影到被测物体表面，对每幅投影图像用相机进行采集；步骤三、利用三幅正弦相移条纹图求解出包裹相位；步骤四、对多灰度级图像进行阈值分割计算相对条纹级次，可以利用直接照明分量和间接照明分量等算法计算合适阈值；步骤五、利用多灰度级图像对相对条纹级次计算得到绝对条纹级次。然后进行相位解包裹获得用于三维重建的绝对相位；步骤六、三维重建，进行相位‑高度转换，得到被测物体的三维高度数据。
基于正弦条纹灰度投影快速三维测量方法

[发明专利]一种基于像素调节的面颊夹显影弱化方法、装置-CN202111608572.4有效
发明人：董玉;李晓芸;左飞飞;张康平;孙宇;吴宏新;王亚杰;张文宇 -专利权人：北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于像素调节的面颊夹显影弱化方法、装置，获取待弱化全景图像；利用目标网络进行图像二值化处理得到面颊夹边界部分；确定所述面颊夹边界部分中每一个面颊夹区域对应的一条拟合边界并确定每一条拟合边界的边界表达式；根据所述拟合边界的边界表达式确定每一个面颊夹区域的像素集合和非面颊夹图像部分的像素集合，所述像素集合包含每一个像素所在的位置坐标以及像素值；根据所述面颊夹区域的像素集合和所述非面颊夹区域部分的像素集合确定每一个面颊夹区域的每一列像素调整值；利用所述每一个面颊夹区域的每一列像素调整值对相应的面颊夹区域的像素值进行调整。
一种基于像素调节面颊显影弱化方法装置

[发明专利]一种基于软组织轮廓线采样点的口点检测方法-CN202210242218.2有效
发明人：董玉;李晓芸;左飞飞;张康平;孙宇;吴宏新;王亚杰;张文宇 -专利权人：北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于软组织轮廓线采样点的口点检测方法，包括如下步骤：步骤一、获取软组织轮廓采样点，判断是否存在口点；步骤二、如果口点存在，则继续检测鼻尖点；否则直接退出；步骤三、在指定范围内检测凹点和凸点；步骤四、基于检测的凹点和凸点，判断口点的位置。本发明提出的一种基于软组织轮廓线采样点的口点检测方法，根据侧位图轮廓线的凹凸特性，能够准确地检测出口点位置，大大降低了算法的复杂度，减少了对数据集的依赖。
一种基于软组织轮廓采样检测方法

[外观设计]布料展示架-CN202230531236.3有效
发明人： 左飞飞;林思宇;李颖 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：布料展示架。2.本外观设计产品的用途：用于展示布料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
布料展示

[发明专利]一种基于机器视觉的微电机摩擦片残缺检测系统及检测方法-CN202110511142.4有效
发明人：谢俊;李玉萍;刘军;左飞飞;王子贤 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的微电机摩擦片残缺检测系统及检测方法，包括如下步骤：将待检零件放置载物台上，通过相机采集待检摩擦片的图像；工控机对采集的待检摩擦片图像进行二值化，得到二值图像；对二值图像进行闭运算，将摩擦片边界上的缝隙填充；对闭运算后的图像进行漫水填充，对漫水填充后的待检摩擦片图像进行轮廓提取，获取待检摩擦片最外侧轮廓的每个像素位置；采用最小二乘法拟合圆，获取摩擦片的圆心；根据待检摩擦片轮廓上的像素点到圆心的距离变化是否存在峰值，判断待检摩擦片是否残缺。本发明通过图像处理算法进行缺陷检测，可大幅度降低人力成本，提高检测效率与精度，有利于企业朝智能化、自动化、柔性化方向发展。
一种基于机器视觉微电机摩擦残缺检测系统方法

[发明专利]一种下颌神经管自动标记方法、装置和电子设备-CN202110920756.8有效
发明人： 左飞飞;李晓芸;王亚杰;张文宇;吴宏新 -专利权人：北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种下颌神经管自动标记方法、装置和电子设备，用以实现较高精准度标记下颌神经管数据。所述方法，包括：获取牙周的曲面体的第一三维全景图数据；将所述第一三维全景图数据展开为长方体的第二三维全景图数据；使用训练完成的3D神经网络模型对所述第二三维全景图数据进行标记，得到下颌神经管；其中，所述3D神经网络模型是基于标记有下颌神经管的长方体的三维全景图数据，训练得到；将标记的下颌神经管映射到所述第一三维全景图数据上。
一种下颌神经管自动标记方法装置电子设备

[发明专利]一种饲料分级并联振动筛-CN201811273379.8有效
发明人：谢俊;左飞飞;刘军;贾一鸣;李畅 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B07B1/36 文献下载
摘要：本发明提供了本发明所述的饲料分级并联振动筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。振动筛可实现绕Z轴方向的转动和沿X轴、Y轴方向的移动，且该并联机构运动输入‑输出完全解耦。多自由度振动筛可实现饲料的快速均布，提高饲料的透筛效果，大幅提高饲料的筛分效率。
一种饲料分级并联振动筛

[发明专利]一种三自由度并联板栗筛-CN201811423845.6有效
发明人：谢俊;左飞飞;刘军;李畅;贾一鸣 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种三自由度并联板栗筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的转动；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。还包括称重传感器和控制系统；所述称重传感器用于测量筛网物料重量，所述控制系统读取称重传感器信号；当称重传感器测量重量大于设定值，所述控制系统控制第一运动组件运动。本发明由控制系统控制筛网优先进行转动筛分，加速板栗的快速均布，促进板栗的透筛。
一种自由度并联板栗

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