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[发明专利]一种图像标定方法及装置-CN201911420037.9有效
发明人：顾阳;王晋玮;杨徳尧;左钟融 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种图像特征点的标定方法及装置，该方法包括：获得图像采集系统在相同采集周期内针对目标对象采集的红外图像；基于预先建立的特征点检测模型，从每一红外图像中确定出其中的备用特征点的检测位置信息及语义信息；对红外图像进行分组，得到至少一组红外图像组；利用每一红外图像组对应的语义信息所对应备用特征点的检测位置信息及对应的设备位姿信息，确定出目标语义信息对应的备用特征点对应的目标空间位置信息；基于每一目标语义信息对应的备用特征点对应的目标空间位置信息及每一红外图像对应的设备位姿信息，确定每一红外图像中每一目标语义信息对应的备用特征点的标注位置信息，以实现自动对红外图像中的特征点进行标注。
一种图像标定方法装置

[发明专利]一种人体关键点的检测方法及装置-CN202010892894.5在审
发明人： 左钟融;王晋玮 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种人体关键点的检测方法及装置，该方法包括：从所获得的当前舱体图像中，检测出各人体的人体关键点的二维位置信息，当前舱体图像为图像采集设备针对目标舱体内所采集的图像；获得从前N帧舱体图像每一图像中检测出的各人体的人体关键点的二维位置信息；基于当前舱体图像中各人体的人体关键点的二维位置信息，前N帧舱体图像中各人体的人体关键点的二维位置信息，当前舱体图像和前N帧舱体图像之间的时序信息及图像采集设备的参数信息，确定各人体的人体关键点对应的在目标舱体所对应舱体坐标系下的三维位置信息，以实现对目标场景中人体的人体关键点的三维位置信息的确定。
一种人体关键检测方法装置

[发明专利]一种人脸识别方法及装置-CN202010473496.X在审
发明人：顾阳;王晋玮;杨徳尧;左钟融;刘运泽;陈彦君 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种人脸识别方法及装置，该方法包括：获得多个图像采集设备在同一采集周期内采集的人脸图像，其中，多个图像采集设备从不同拍摄角度对目标人脸进行拍摄，其中，目标人脸的部分部位被遮挡；从多个人脸图像中，检测出其中的目标人脸中未被遮挡部位的人脸特征点；基于每一人脸图像中所检测出的人脸特征点以及每一图像采集设备的设备信息，确定目标人脸中的目标人脸特征点对应的三维位置信息；基于初始三维人脸模型、预设约束条件以及目标人脸特征点对应的三维位置信息，确定目标人脸对应的目标三维人脸模型，其中，目标三维人脸模型包括目标人脸中被遮挡部位的人脸特征点对应的三维位置信息，以实现对被部分遮挡的人脸的准确识别。
一种识别方法装置

[发明专利]一种人脸关键点的标注方法及装置-CN202010350817.7在审
发明人：顾阳;王晋玮;李源;杨德尧;左钟融;张册 -专利权人：初速度（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种人脸关键点的标注方法及装置，该方法包括：获得多个图像采集设备在相同采集周期内采集的人脸图像；从每一人脸图像中，检测出目标人脸中各人脸关键点对应的图像位置信息；基于每一人脸图像中目标人脸中人脸关键点对应的图像位置信息以及预设关键点标注规则，确定每一人脸图像中目标人脸的各人脸关键点的标注位置信息，其中，预设关键点标注规则包括：基于目标人脸图像中人脸关键点对应的图像位置信息进行标注的规则，和/或基于每一人脸图像中遍历所得的满足指定位置条件的人脸关键点对应的图像位置信息进行标注的规则，目标人脸图像为：人脸图像中满足指定筛选规则的人脸图像，以实现提高人脸关键点的位置识别结果的准确性。
一种关键标注方法装置

[发明专利]一种手部关键点的标定方法及装置-CN202010276930.5在审
发明人：顾阳;王晋玮;杨德尧;左钟融;张册;刘运泽 -专利权人：初速度（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种手部关键点的标定方法及装置，该方法包括：获得多个图像采集设针对手势展示区域采集的红外图像；基于预先建立的关键点检测模型，从每一红外图像中确定出目标手势中手部关键点的检测位置信息及检测语义信息；对红外图像进行分组，得到至少一组红外图像组；利用每一红外图像组对应的检测语义信息所对应手部关键点的检测位置信息，及其对应的设备信息，确定出目标检测语义信息对应的目标空间位置信息；基于目标检测语义信息对应的目标空间位置信息及每一红外图像对应的设备位姿信息和设备内参信息，确定每一红外图像中目标检测语义信息所对应手部关键点的标注位置信息，以实现自动对红外图像中的手部关键点进行标注。
一种关键标定方法装置

[发明专利]一种手势标签的标定系统、方法及装置-CN202010277092.3在审
发明人：顾阳;王晋玮;杨德尧;左钟融;张册;刘运泽 -专利权人：初速度（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种手势标签的标定系统、方法及装置，该系统包括处理器，以及多个图像采集设备，处理器与多个图像采集设备连接；多个图像采集设备，被配置为从不同角度对手势展示区域进行拍摄；处理器，被配置为获得所述多个图像采集设备在相同采集周期内针对手势展示区域采集的图像，作为待识别图像；并基于多个图像采集设备所采集的待识别图像以及预设手势识别方式，确定手势展示区域所展示的待识别手势对应的手势标签，并标定待识别图像对应的手势标签，其中，待识别图像包含：手势展示区域内所展示的待识别手势，以实现对图像所包含的手势对应的手势标签的标定。
一种手势标签标定系统方法装置