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[发明专利]一种水平井分段重复压裂方法及其应用-CN201910700116.9有效
发明人：蒋廷学;肖博;魏娟明;王海涛;李双明;卞晓冰;卫然;苏瑗;左罗;仲冠宇 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种水平井分段重复压裂方法以及应用，所述方法包括步骤S1.将水平井从跟部到趾部分为多段；S2.用液体胶塞将水平井的第一段井段与水平井的其他井段隔开；S3.对水平井的第一段井段进行压裂改造。本发明提供的方法充分发挥液体胶塞高粘高强度的优势，利用液体胶塞逐段封堵部分井筒，然后利用暂堵剂进行暂堵重复压裂，总体上实现分段重复压裂，提高重复压裂针对性。同时避免了全井筒暂堵重复压裂改造不确定性大的不足，优化结果可有效指导重复压裂施工、增加改造体积、改善施工效果，从而获得最大的经济效益。
一种水平分段重复方法及其应用

[实用新型]一种桩基钢筋笼运输装置-CN202220870339.7有效
发明人：魏进涛;张晓东;左罗;冯建营;褚少博;罗江浩 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：一种桩基钢筋笼运输装置，它包括:装载机、钢筋笼和钢丝绳，装载机的铲斗下部前方设置有横梁，横梁两端与铲斗外壁之间对称设置有斜撑杆，横梁外侧间隔设置有多个拉环，钢筋笼通过钢丝绳固定在拉环上。使用本装置能快速将钢筋笼从加工场运输至使用桩位，一次可以运输2至3根钢筋笼，运输效率高；运输过程中通过多个拉环与钢丝绳共同固定钢筋笼，较大程度保护钢筋笼，避免或减少了钢筋笼运输过程中变形或脱焊的质量隐患；铲斗两侧分别与横梁两侧通过斜撑杆形成三角支撑结构，强度高、稳定性强，保障了运输平稳性和安全性；本装置使用灵活，无需其他辅助机械，仅需人工捆绑即可，减少了人工介入，降低了运输成本。
一种桩基钢筋运输装置

[发明专利]一种多级投球优化方法及装置-CN202110804493.4在审
发明人：左罗;蒋廷学;王海涛;卞晓冰;仲冠宇;李双明;肖博;张世昆;卫然 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种多级投球优化方法及装置，属于油气储层压裂改造领域。本发明方法首先通过实验获得射孔孔眼直径变化曲线图版和射孔孔眼摩阻变化曲线图版，然后利用射孔孔眼直径变化曲线图版和射孔孔眼摩阻变化曲线图版获得优化的投球级数、投球个数以及暂堵球直径。本发明可以有效解决投球暂堵压裂时暂堵级数、投球数以及暂堵球直径优化方法欠缺的问题，有助于提高投球暂堵压裂的效果。
一种多级投球优化方法装置

[发明专利]基于Radon变换和匹配滤波补偿的相干积累方法-CN202210991682.1在审
发明人：王俊;黄帅;左罗;李卓宇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S7/288 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Radon变换和匹配滤波补偿的相干积累方法，涉及信号处理技术领域，包括：设置第一天线和第二天线，第一天线指向发射源，用于接收参考信号，第二天线指向检测空域，用于接收目标回波信号；对参考信号进行延时处理，构建距离维匹配滤波器，利用距离维匹配滤波器进行目标回波信号的距离门检测；对目标距离和目标速度进行联合搜索，完成对目标距离走动的校正；构建补偿滤波器，对目标加速度进行补偿，获取加速度估计值和多普勒维相干积累结果；对多普勒维相干积累结果进行峰值检测，完成对目标的检测。本申请能够提高目标检测性能。
基于 radon 变换匹配滤波补偿相干积累方法

[发明专利]一种页岩气压裂加砂方法-CN201910652867.8有效
发明人：王海涛;蒋廷学;左罗;仲冠宇;卞晓冰;李双明;苏瑗;肖博;卫然;张旭 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种页岩气压裂加砂方法。包括：(1)裂缝参数及压裂施工参数优化；(2)簇射孔参数优化；(3)酸预处理；(4)变粘度变排量前置液造缝；(5)小粒径支撑剂段塞式加砂；(6)首段40‑70目支撑剂低砂液比长段塞加砂压裂；(7)粉陶跟随式混合40‑70目支撑剂长段塞加砂压裂；(8)高砂液比大粒径支撑剂压裂充填；(9)井口限压下大排量顶替。本发明可以提高段内多簇射孔的均匀改造度和加砂量，实现段内多簇裂缝的均匀改造和支撑剂用量规模的有效提升，以改善小缝宽尺度裂缝内支撑剂的充填度和提高裂缝系统的导流能力。特别适于深层和复杂构造页岩以及层理缝发育的页岩气储层加砂压裂改造。
一种页岩气压裂加砂方法

[发明专利]一种深层水平井压裂提高桥塞泵送效率的方法-CN201910658547.3有效
发明人：蒋廷学;王海涛;左罗;仲冠宇;李双明;肖博;李奎为;苏瑗;刘世华 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21B43/267 文献下载
摘要：本发明公开了一种深层水平井压裂提高桥塞泵送效率的方法。包括：(1)裂缝参数及压裂施工参数优化；(2)簇射孔参数优化；(3)酸预处理；(4)混合前置液压裂造缝；(5)可溶性暂堵剂加砂压裂；(6)70‑140目支撑剂加砂压裂；(7)40‑70目支撑剂长段塞加砂压裂；(8)30‑50目高密度支撑剂压裂充填；(9)混合顶替。本发明实现了促进缝高纵向延伸、提升支撑剂纵向沉降空间以及为后续泵送桥塞施工提供有效的流动通道，从而有效缓解压后泵送桥塞过程中高泵压施工风险和提升桥塞的泵送效率。
一种深层水平井压裂提高桥塞泵送效率方法

[发明专利]一种压裂加砂方法-CN201910375827.3有效
发明人：蒋廷学;卫然;卞晓冰;王海涛;李双明;苏瑗;肖博;左罗 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21B43/267 文献下载
摘要：本发明提供了一种压裂加砂方法，其包括如下步骤：S1、利用酸液预处理储层，然后依次注入低黏度压裂液滑溜水和高黏度压裂液；S2、段塞式注入携带小粒径支撑剂的滑溜水压裂液；S3、段塞式注入携带小粒径支撑剂的滑溜水压裂液和携带中粒径支撑剂的滑溜水压裂液进行反向板凳式加砂，其中，在每个段塞周期内，先注入携带小粒径支撑剂的滑溜水压裂液然后尾追注入携带中粒径支撑剂的滑溜水压裂液；S4、长段塞式注入携带中粒径支撑剂的滑溜水压裂液；S5、连续注入携带大粒径支撑剂的滑溜水压裂液；S6、利用压裂液进行顶替。本发明提供的方法能够有效提高裂缝导流能力，确保深层高应力储层压裂效果。
一种压裂加砂方法

[发明专利]一种页岩气加密井未波及区的压裂方法-CN201910375839.6有效
发明人：蒋廷学;卫然;卞晓冰;王海涛;苏瑗;李双明;肖博;左罗 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种页岩气加密井未波及区的压裂方法，其包括顺序进行的如下步骤：S1、利用酸液预处理储层；S2、使用泡沫滑溜水对酸液预处理后的储层进行造缝，产生裂缝；S3、向所述裂缝中注入携带微细支撑剂的泡沫滑溜水；S4、向所述裂缝中注入携带小粒径支撑剂的泡沫滑溜水；S5、向所述裂缝中注入携带中粒径支撑剂的泡沫滑溜水；S6、向所述裂缝中注入携带大粒径支撑剂的泡沫滑溜水；S7、利用压裂液进行顶替。本发明提供的方法可以大范围改造井间未波及区，提高页岩气加密井分段压裂效果。
一种页岩加密井波及方法

[实用新型]一种预制空心梁板的模板系统-CN202221653007.X有效
发明人：马俊奇;任宏魁;曹海;王源;周柏凡;付军;张丰收;左罗;余坤;徐鹏飞;吴官真;张芳;蔡山山;张旗 -专利权人：河南省水利第二工程局
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B28B7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种预制空心梁板的模板系统，通过设置地锚、斜撑杆、第一横杆、第一竖杆、底模板支撑系统、外模板支撑系统和内模板支撑系统，构建了模板支撑的桁架体力，利用夯实场地，配合枕木、槽钢实现力的均匀传递，有效提高了支撑体系的受力性能，结构受力合理，可以用于相应梁体的模板固定与支撑。
一种预制空心模板系统

[发明专利]基于北斗卫星的外辐射源雷达参考信号重构方法-CN202210793468.5在审
发明人：王俊;程祖晗;左罗 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于北斗卫星的外辐射源雷达参考信号重构方法，通过每个北斗导航卫星的本地测距码进行二维相关以及峰值搜索，得到时延估计值、多普勒估计值以及本地测距码，之后生成本地参考信号，结合分段后的直达波信号得到差分信号；对差分信号进行跳变点检测求解导航信息，进而求解多普勒误差估计值，最后生成无噪声的参考信号，并与直达波信号进行相关性验证。本发明针对北斗信号的结构，将二次码和导航信息看作一个整体，利用其差分特性选择合适的相位阈值进行信息检测，在保证准确率的同时缩短了计算时间，提高了效率。同时本发明利用二次码进行位同步，利用同步码进行帧同步，既保证了导航信息的正确性，也保证了双通道信号的位置同步。
基于北斗卫星辐射源雷达参考信号方法

[发明专利]一种套管脱扣条件下的页岩气井分段多簇压裂方法-CN201910584429.2有效
发明人：王海涛;阮臣良;仲冠宇;魏辽;李双明;卞晓冰;卫然;苏瑗;肖博;左罗 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E21B43/267 文献下载
摘要：本发明公开了一种套管脱扣条件下的页岩气井分段多簇压裂方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、优化设计裂缝形态参数及压裂施工参数；步骤2、下入射孔工具射孔，起出射孔工具；步骤3、下入压裂管柱，坐封封隔器并验封，隔离脱扣点以下井筒；步骤4、进行压裂作业；步骤5、进行压井作业或进行放喷作业，然后起出所述压裂管柱；步骤6、下入桥塞，重复步骤2‑步骤6，直至所有段施工完成；步骤7、压后钻塞、返排、测试及求产。所述方法填补了该领域的技术空白，为后续复杂情况压裂井提供了一种较为可行的方法。
一种套管条件下页岩气井分段多簇压裂方法

[发明专利]一种定量分析压裂后裂缝有效性的方法及系统-CN201910634533.8有效
发明人：左罗;蒋廷学;王海涛;卞晓冰;仲冠宇;李双明;肖博;苏瑗;卫然 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E21B43/267 文献下载
摘要：本发明提供了一种定量分析压裂后裂缝有效性的方法及系统，属于压后裂缝诊断领域。该定量分析压裂后裂缝有效性的方法利用支撑剂理论铺置层数及最优缝宽占比来定量分析裂缝有效性；所述支撑剂理论铺置层数是指根据裂缝宽度的最小值得到的支撑剂在裂缝中的理论铺置层数，包括最大理论铺置层数和最小理论铺置层数；所述最优裂缝宽占比是指根据裂缝宽度的最大值得到的裂缝宽度与支撑剂的粒径之间的比例关系。利用本发明实现了对压后裂缝有效性的定量分析，提高了对压后裂缝有效性的认识，有助于指导压裂设计优化、压裂施工优化及提高改造效果。
一种定量分析压裂后裂缝有效性方法系统

[发明专利]基于TLS-CS的外辐射源雷达超分辨DOA估计方法-CN201910632496.7有效
发明人：王俊;左罗;陈刚 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TLS‑CS的外辐射源雷达超分辨DOA估计方法。主要解决现有技术未考虑由阵列幅相误差引起压缩感知超分辨DOA估计测角精度和目标分辨率降低的问题。其包括：获取阵列天线接收的回波和参考天线接收的直达波；利用直达波及其时延抑制回波中的直达波和多路径干扰信号，对杂波抑制后的回波信号作距离‑多普勒二维相关处理，得到复矢量信号S；再对S加入幅相扰动得到存在幅相误差的复矢量信号构建整个观测空间的导向矢量D，并对其求解得到修正幅相误差后的导向矢量利用和对多个目标的方位信息进行稀疏重构，得到目标的方位。本发明减小了阵列幅相误差对导向矢量的影响，提高了目标的测角精度和分辨性能，可用于目标定位。
基于 tls cs 辐射源雷达分辨 doa 估计方法

[发明专利]车道线位置确定方法、装置、车载终端及存储介质-CN202110692116.6有效
发明人：韩升升;王超;陈铮钰;左罗 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道线位置确定方法、装置、车载终端及存储介质，属于自动驾驶技术领域。本申请通过IMU前N个时刻的俯仰角得到俯仰角补偿值，用所得到的俯仰角补偿值对IMU的标定俯仰角进行补偿，得到目标俯仰角，用该目标俯仰角代替拍摄装置的俯仰角，在IMU的坐标系下进行车道线位置的确定。在获取该目标俯仰角的过程中，考虑了IMU前N个时刻的俯仰角，由于这些俯仰角能够体现车辆在一段时间内的行驶状态，且并不依赖拍摄装置收集的图像，因此，该目标俯仰角的准确性高于基于图像获取的拍摄装置的俯仰角，基于该目标俯仰角来获取车道线的位置，能够提高对车道线位置确定的准确性。
车道位置确定方法装置车载终端存储介质

[发明专利]一种页岩气水平井分段重复压裂的方法-CN201910700713.1有效
发明人：蒋廷学;肖博;李双明;王海涛;卞晓冰;卫然;苏瑗;左罗;仲冠宇 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种页岩气水平井分段重复压裂的方法。包括：(1)对经过初次压裂的水平井筒进行重复压裂分段；(2)制备液体暂堵剂；(3)注入中黏滑溜水施工；(4)注入液体暂堵剂施工；(5)顶替液体暂堵剂施工；(6)停泵1‑2min；(7)压裂施工；(8)重复步骤(7)1～2次；(9)其它重复压裂大段的施工。本发明的方法可有效指导重复压裂施工、极大增加改造体积、明显改善施工效果，从而获得最大的经济效益。
一种页岩水平分段重复方法

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