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[实用新型]摄像头的图像测试装置-CN202320697638.X有效
发明人：马军禄;左永前;倪绪能 -专利权人：瞰瞰技术（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种摄像头的图像测试装置。该摄像头的图像测试装置包括控制组件及多个独立的灰阶色块，每个灰阶色块内部设置有独立的光源，所述光源用于控制所述灰阶色块的亮度，灰阶色块与控制组件相连接，控制组件用于调整所述灰阶色块的位置以进行预畸变矫正。本申请使灰阶色块的亮度可单独控制，使得光源可以提供更大动态范围的测试条件，以令测试结果更准确，且可以通过控制组件对独立的灰阶色块进行特定运动位置控制，可根据需要进行预畸变。
摄像头图像测试装置

[发明专利]基于数字孪生的摄像头校准方法及装置与计算机存储介质-CN202211734188.3在审
发明人：马军禄;左永前;倪绪能 -专利权人：北京瞰瞰智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数字孪生的摄像头校准方法及装置与计算机存储介质。该方法包括：获取在真实光学实验室场景下得到的多张真实图像，多张真实图像为利用真实摄像机处于不同的真实光环境场景下拍摄真实目标得到；获取在数字化光学实验室场景下得到的多张数字化图像，多张数字化图像为利用数字化摄像头处于不同的数字化光学实验室场景拍摄数字化目标得到；将相对应的数字化图像和真实图像进行对比分析得到具有差异的图像数据；根据具有差异的图像数据修正所述数字化摄像头的图像数据。通过本方法可以使数字化摄像机效果最大程度上保持真实摄像机的效果，节省了摄像机硬件在环测试需求，而且在实际使用中，一次对比数字化建模，可以用于多家客户仿真需求。
基于数字孪生摄像头校准方法装置计算机存储介质

[实用新型]一种影像评测装置-CN202221993437.6有效
发明人：苏振义;徐庆;倪绪能;左永前 -专利权人：北京瞰瞰智域科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种影像评测装置，涉及摄影配件技术领域，该影像评测装置包括输入单元、控制单元、多个外接接口以及多个终端固定装置，所述输入单元与所述控制单元连接，所述控制单元分别与多个所述外接接口连接，多个所述外接接口分别设于多个所述终端固定装置上。取得可同时对多台手机拍摄功能的测试，操作简便测试效率高的技术效果。
一种影像评测装置

[发明专利]应用于ADAS的摄像设备环测试仿真方法-CN202111675526.6在审
发明人：马军禄;左永前 -专利权人：北京瞰瞰智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于ADAS的摄像设备环测试仿真方法的方法，该应用于ADAS的摄像设备环测试仿真方法包括：利用待测器件获取影像数据；将影像数据输入通用图像处理器进行处理得到处理数据，通用图像处理器为满足不同功能定义的最小图像质量的图像信号处理系统；根据处理数据得到待测器件的测试结果。本发明还提供了一种硬件环测试仿真系统、计算机可读存储介质以及计算机设备。上述应用于ADAS的摄像设备环测试仿真方法通过通用图像处理器将影像数据进行处理得到测试结果，实现对多款待测器件获取的不同的图像数据进行准确的评估的效果，从而快速挑选出性能较好的待测器件。
应用于 adas 摄像设备测试仿真方法

[发明专利]基于深度图像的离位检测方法及系统、主控设备-CN202111678322.8在审
发明人：马军禄;左永前 -专利权人：瞰瞰技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度图像的离位检测方法，包括：获取初始深度图像；检测初始深度图像中每一目标的位置信息；根据位置信息构建活动范围；检测是否存在紧急事件；当存在紧急事件时，控制飞行时间相机拍摄检测深度图像；根据检测深度图像构建背景区域；根据背景区域获取检测深度图像中每一运动物体的轮廓；以及根据运动物体的轮廓和活动范围判断存在紧急事件的工位所对应的目标是否离位。此外，本发明还提供了一种主控设备和基于深度图像的离位检测系统。本发明技术方案能够在保障个人隐私的前提下有效对人员是否离位进行检测。
基于深度图像检测方法系统主控设备

[发明专利]基于TOF识别的智能车门开启方法、控制模组及车辆-CN202111675694.5在审
发明人：马军禄;左永前 -专利权人：北京瞰瞰智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于TOF识别的智能车门开启方法，该方法包括：接收用户输入的控制车门开启的车门开启指令；识别车门开启指令所开启的车门位于车辆的左侧还是右侧；利用设置于车辆的传感器获取车辆周围的环境数据；根据车辆周围的环境数据确定车辆相应的一侧是否为可行驶区域还是不可行驶区域；根据环境数据识别位于车辆相应一侧是否存在运动物体；当存在运动物体时，根据环境数据计算运动物体与传感器之间的距离；当确定车辆相应一侧为可行驶区域且距离小于预设第一距离值，保持车门处于锁定状态；当确定车辆相应一侧为不可行驶区域且距离小于预设第二距离值，保持车门处于锁定状态，第二距离小于所述第一距离。
基于 tof 识别智能车门开启方法控制模组车辆

[发明专利]图像处理方法、装置、图像传感器以及车辆-CN202111678320.9在审
发明人：马军禄;左永前 -专利权人：北京瞰瞰智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理方法，所述方法包括：采集当前路面图像；计算出当前路面图像的每一像素的亮度值；统计亮度值超过预设亮度阈值的超亮像素点数量；当超亮像素点数量超过预设数量时，根据预设亮度值表将每一超亮像素点的亮度降低为与预设亮度值表中对应的预设亮度。本发明还提供了一种图像处理装置、图像传感器以及车辆。本发明技术方案提供的图像处理方法，能够在逆光情况下获得质量较好的图像。
图像处理方法装置图像传感器以及车辆