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[发明专利]一种可刷卡程序设计电子积木模块-CN202210597926.8有效
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;郑瑞;张栋 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可刷卡程序设计电子积木模块，包括控制器(1)、控制按键(2)、数据线接口(3)、积木拼接块(6)、执行器(7)和控制器充电接口(8)，控制器(1)上部表面一端的平台上开六个梯形通孔安装数据线接口(3)，控制器(1)两侧分别焊接连接积木拼接块(6)，控制器(1)下部固定连接执行器(7)，控制器(1)侧边开梯形通孔安装控制器充电接口(8)，执行器(7)前后两端分别通过卡扣和接触片连接主电子鼻(4)和副电子鼻(5)，可以在进行常态化的火灾报警同时提供寓教于乐的防火防灾教育，可以有效地使老旧房屋具备早期火灾报警能力，使消防人员可以尽可能早的得到火灾预警并赶往火场进行扑救。
一种刷卡程序设计电子积木模块

[实用新型]一种地下室抗浮井可拆卸式稳压集水结构-CN202223363483.0有效
发明人：殷立锋;晏姝;赵贵林;张勤羽;杨砚宗;刘华亭;张洪兴;赵丽永;左亚洲;况颖 -专利权人：上海长凯岩土工程有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02D31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地下室抗浮井可拆卸式稳压集水结构，属于建筑设备技术领域。它解决了现有地下室抗浮井加工中回填效果差的问题。本地下室抗浮井可拆卸式稳压集水结构，包括集水底座以及若干个集水环套，集水底座的底端设置有封水组件，其中一个集水环套的底端可拆装连接于集水底座上，剩余集水环套的底端依次连接于位于下侧的集水环套的顶部，集水底座与若干集水环套拼接形成一个用于集水的空腔。本实用新型具有回填效果好的优点。
一种地下室抗浮井可拆卸稳压集水结构

[实用新型]一种小型工业机器人展示台-CN202221601184.3有效
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;刘娇娇 -专利权人：南京木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A47F3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型工业机器人展示台，属于工业机器人技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括展示台本体，所述展示台本体的一侧设置有柜门，所述展示台本体的两侧均设置有透明玻璃窗；旋转机构，所述旋转机构设置于展示台本体的内腔，所述旋转机构包括旋转轴，所述旋转轴设置于展示台本体的内腔，所述旋转轴的底部设置有传动轴，所述旋转轴的数量为六个；夹持机构，所述夹持机构设置于旋转轴的顶部。本实用新型通过设置旋转机构，通过外界控制开关启动电机，通过电机带动传动轴进行旋转，达到对工业机器人进行三百六十度展示的效果，防止展示的时候，只能观察到工业机器人的一侧。
一种小型工业机器人展示

[实用新型]一种小型工业巡检机器人的防护机构-CN202221811212.4有效
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;刘娇娇 -专利权人：南京木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型工业巡检机器人的防护机构，属于机器人防护技术领域。该小型工业巡检机器人的防护机构包括主体机构，所述主体机构包括控制箱，所述控制箱顶部设置有支撑杆；保护机构，所述保护机构包括固定盒，所述固定盒设置于支撑杆圆周外壁，所述固定盒内壁开设有安装槽，所述安装槽内壁等距离设置有若干密封盒，所述安装槽内壁设置有环形气囊，所述密封盒的一侧设置有盖板，所述盖板的内壁设置有导向杆。本实用新型通过设置保护机构，在机器人摔倒时，环形气囊弹出，可以对摄像头进行保护，同时环形气囊也可减小摔倒时的震动，防止震动过大对机器人内部元器件造成损坏，避免造成不必要的损失。
一种小型工业巡检机器人防护机构

[实用新型]一种小型工业机器人的监测装置-CN202221813225.5有效
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;刘娇娇 -专利权人：南京木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型工业机器人的监测装置，属于工业机器人技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶部设置有底座，所述底座的顶部设置有摄像头；防干扰机构，所述防干扰机构包括壳体，所述壳体的内壁设置有散热网，所述壳体设置于巡检机器人本体的顶部，所述壳体的内壁设置有电机，所述底座的表面设置有第一连接环。本实用新型通过设置防干扰机构，能够在防干扰机构的作用下，将落入到巡检机器人本体中的落叶和物品的包装袋进行清理，避免落叶和物品的包装袋对摄像头造成了遮挡，从而避免影响到使用者对巡检机器人本体的操作，达到了方便使用者对落叶和物品的包装袋进行清理的目的。
一种小型工业机器人监测装置

[发明专利]复杂环境下用于勘探的四足机器人的辅助照明设备-CN202211242149.1在审
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;郑瑞;张栋 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了复杂环境下用于勘探的四足机器人的辅助照明设备，涉及环境勘探技术领域，该设备旨在解决现有技术下无法在施工现场自行移动，照明设备容易损坏，无法正常使用的技术问题。该设备包括移动底座、设置于移动底座左右两侧设有用于移动的四足移动组件、设置于移动底座上侧用于全方位转动的固定转盘；其中，四足移动组件呈左右对称分布，固定转盘上侧设有用于调节高度的升降气缸，固定转盘上侧设有用于防止升降气缸倾倒的竖杆，竖杆均匀分布在升降气缸外侧，竖杆上侧设有用于安装零部件的固定座，固定座上侧设有用于照明的辅助照明组件。该设备通过四足移动组件的设置，可以模仿动物走路，从而带动整个设备在复杂环境下正常移动。
复杂环境用于勘探机器人辅助照明设备

[发明专利]矿道救援机器人随动救护控制方法及系统-CN202211132302.5在审
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;郑瑞;张栋 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了矿道救援机器人随动救护控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1、获取矿道内的数据信息，通过三个不同焦距单目摄像头实现矿道救援数据信息的获取；步骤2、探测矿道内的故障数据信息，以对矿道内的故障数据信息进行定位和探测；步骤3、多矿道内的数据信息探测情况进行控制；实现矿道内的援救工作的无人化操作指挥与遥控；步骤4、屏蔽矿道内数据信息的杂波干扰，提高矿道内的数据信息的纯洁度；步骤5、对所探测到的矿道内数据信息进行诊断，以分析矿道内的救援数据信息；提高了救援工作效率。本发明提高了矿道救援机器人控制能力和数据通信能力。
救援机器人救护控制方法系统

[发明专利]一种机器人加工用钢材冲孔设备-CN202211139957.5在审
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;郑瑞;张栋 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本发明涉及材料加工技术领域，具体公开了一种机器人加工用钢材冲孔设备，包括：支座；第一通槽，第一通槽设置在支座内部；加工台组件，加工台组件与支座固定连接；万向冲孔装置，所述万向冲孔装置与支座滑动连接；定位组件，所述定位组件与加工台组件相连；驱动调节装置，所述驱动调节装置与加工台组件相连；其中，所述定位组件包括：联动槽架组件，所述联动槽架组件与加工台组件相连；传动调节组件，所述传动调节组件与联动槽架组件相连，本装置在驱动调节装置和传动调节组件的配合下，可带动多组联动槽架组件实现对钢材的多点夹持固定，同时，万向冲孔装置与驱动调节装置在进行调节时，可进行相互限位制约，进一步提高了冲孔精度。
一种机器人工用钢材冲孔设备

[发明专利]用于履带式仿生四足机器人的金属线材的加工设备-CN202211099912.X在审
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;郑瑞;张栋 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B21F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于履带式仿生四足机器人的金属线材的加工设备，涉及金属线材加工设备技术领域，为解决现有的金属线材的加工设备，在对金属线材的加工的过程中，为了达到对金属线材的使用要求，采用分体式的加工操作，降低的加工效率，导致金属线材的质量下降的问题。本发明包括减震盘，减震盘上设有机械手组件、中心支架组件、绞绕折弯组件与锤压组件，机械手组件、绞绕折弯组件与锤压组件在减震盘上依次设置，中心支架组件位于机械手组件之间，锤压组件的一侧设有清理罐，清理罐的一端设有二次定型组件，通过采用锤压组件，将金属线材引导至加工套箱中，多个锤压口均布在加工套箱上，多组电动伸缩组件均布在锤压箱上，提升金属线材的质量。
用于履带式仿生机器人金属线材加工设备

[发明专利]一种用于晨检机器人的相机装置-CN202210624100.6在审
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;郑瑞;张栋 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于晨检机器人的相机装置，所述用于晨检机器人的相机装置包括固定架，通过连接桁架安装有相机：防护组件，架设在所述连接桁架上并用于对所述相机进行防护，且所述防护组件包括L型中空板，所述L型中空板设置有两组并对称安装在连接桁架的上下两侧，且每一个所述L型中空板中均嵌合有弹性气囊垫。气泵，所述气泵固定嵌合在固定架上，且所述气泵的输出端通过导气管与两块L型中空板中的弹性气囊垫相互连通。本发明提供的用于晨检机器人的相机装置可以隔绝周边所产生的电流对相机产生影响的优点。
一种用于机器人相机装置

[发明专利]智能升降装置-CN202210709721.4在审
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;郑瑞;张栋 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了智能升降装置，本发明包括底座，所述底座内侧的一侧设置有升降机构，所述底座底部的四角处设置有水平调节组件，所述升降机构的顶部设置有调节机构，所述底座底部两侧的两端设置有移动轮。本发明通过升降台、通槽、调节块、支撑杆、推板、滑槽、滑块、固定块的相互配合，装置在进行垂直运输时，可将调节块展开可形成一个阶梯，进行二次抬升，增加装置的升降高度，正常使用时，可将调节块收起，形成一个平台，使用灵活性较强，并且在对高度较矮的平台施工时，也可将调节块展开充当楼梯使用，将装置放置于指定位置后，施工人员直接走上平台，无需在反复控制装置进行升降对施工人员进行输送，节省了能源消耗。
智能升降装置

[发明专利]一种用于教育类机器人的移动部件-CN202210156244.3在审
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;刘娇娇;丛盛营 -专利权人：南京木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人运输技术领域，且公开了一种用于教育类机器人的移动部件，包括车体，所述车体的上端设置有支撑柱，车体的下端活动安装有去驱动车轮，支撑柱的上端活动安装有快速限位机构，快速限位机构的上方放置有机器人部件，车体的上端活动安装有斜坡防倾倒机构。通过上升托杆与车体之间的相互配合，车体在爬坡时，车体的左端与水平状态下相比相当于向上移动了一定的距离，而且输送平台与支撑柱之间转动连接，所以车体的左端向上移动时会通过与上升托杆的配合而使得输送平台的右端向上移动一定的距离，而且输送平台右端向上移动的距离会与车体左端向上移动的距离大致相似，从而达到了爬坡过程中始终保持输送平台处于水平状态的效果。
一种用于教育机器人移动部件

[发明专利]一种基于机器视觉的教育机器人用多足支撑模块-CN202210213812.9在审
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;刘娇娇;丛盛营 -专利权人：南京木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的教育机器人用多足支撑模块，包括承接组件和机器人主体，还包括：支撑组件、行走组件、吸附组件、减震组件和转动组件，支撑组件设置在承接组件的下表面，行走组件设置在支撑组件的表面，吸附组件设置在支撑组件的下端，减震组件设置在行走组件的中部，转动组件设置在承接组件的下表面；本发明机器人主体通过行走组件进行移动，减震组件能够对机器人主体受到的震动进行缓冲，行走结束后，利用转动组件对机器人主体进行支撑，便于机器人主体进行各种宣传教育和动作，同时在闲置时，行走组件能够向上转动收起，使用支撑组件对机器人主体进行支撑，放置的更加稳定。
一种基于机器视觉教育机器人用多足支撑模块

[发明专利]一种行进式教育类机器人的平衡组件-CN202210205837.4在审
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;刘娇娇;丛盛营 -专利权人：南京木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种行进式教育类机器人的平衡组件，包括基座，所述基座的底部设置有移动机构，所述基座的底部设置有支撑机构，所述基座的内部设置有控制机构，所述基座的外侧设置有固定机构，所述基座的顶部活动连接有稳定机构，本发明通过电动伸缩杆通电后其输出端伸展，电动伸缩杆的输出端带动第三滚轮从收缩槽的内部向外运动，同时电动伸缩杆的输出端带动杠杆的底部向外运动，在杠杆的作用下使得电动伸缩杆的内侧端在基座的底部转动，电动伸缩杆的外侧端带动第三滚轮向下运动与地面接触，能够起到对设备支撑的作用，防止设备出现倾倒的问题，防止设备出现损伤，提高了设备的使用寿命。
一种行进教育机器人平衡组件

[发明专利]一种自养护型钢管混凝土及其制备方法-CN202010699550.2有效
发明人：吴长路;武俊宇;付大伟;穆杰;郭玉宝;盛智;左亚洲;曹玉峰 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自养护型钢管混凝土，由胶凝材料、骨料、外加剂、自养护剂和拌和用水组成，其中外加剂包括减水剂和改性膨胀剂，自养护剂为SAP；以每立方米混凝土计，所述胶凝材料的加入量为450kg～600kg、骨料加入量为1640kg～1760kg、外加剂加入量25kg～63kg，自养护剂加入量为0.31～0.45kg，拌和用水的加入量与胶凝材料的加入量之比为(0.26～0.38)：1。本发明通过外加剂及自养护剂的合理配合，通过反应生成的钙矾石对混凝土孔隙进行了填充和改善，克服了原有SAP混凝土存在的孔隙问题，从而大幅增强了混凝土的力学性能和耐久性能。
一种养护型钢混凝土及其制备方法

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