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[实用新型]控制阀装置和具备该控制阀装置的油压驱动机器-CN202220994557.1有效
发明人：青木诚司;田中良和;稻泽求;畑直希 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：提供一种具有浮动功能且紧凑的控制阀装置和具备该控制阀装置的油压驱动机器。控制阀装置对相对于油压缸供给和排出的工作油的流动进行控制，具备：通过改变第一滑阀的位置对相对于油压缸供给和排出的工作油的流动进行控制的第一控制阀；及通过改变第二滑阀的位置对相对于油压缸供给和排出的工作油的流动进行控制的第二控制阀，第一滑阀在中立位置将第一油压泵、罐、头侧端口、杆侧端口彼此切断，在第一位置将头侧端口与第一油压泵相连且将杆侧端口与罐相连，第二滑阀在中立位置将第二油压泵、罐、头侧端口、杆侧端口彼此切断，在第二位置将头侧端口与第二油压泵相连，在浮动位置将头侧端口及杆侧端口与罐相连且与第二油压泵切断。
控制装置具备油压驱动机器

[发明专利]船体上设备的重组方法-CN202180029332.0在审
发明人：久保田哲也;桑原智树;羽子田康之;池田将;横山稔 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B63B83/20 文献下载
摘要：在一个实施方式的船体上设备的重组方法中，在将构成第一用途设备(30)的设置在船体(2)上的多个第一用途单元(3)中的几个或全部从船体(2)上撤除之后，在船体(2)上设置多个第二用途单元而构建第二用途设备。例如，第一用途单元(3)是医疗单元，第一用途设备(30)是医疗设备。或者，第二用途单元是医疗单元，第二用途设备是医疗设备。
船体设备重组方法

[发明专利]救援船-CN202180029469.6在审
发明人：久保田哲也;池田将 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：救援船具有：船体；船上中继站，其搭载于船体并在船体和/或船体的周围形成第1无线通信区域；至少1个移动体，其配备于船体并能够向远离船体的任意场所移动；以及可动中继站，其搭载于移动体。船上中继站构成为接收从地面基站发送的电波并向第1无线通信区域内的无线终端设备发送，并且将从第1无线通信区域内的无线终端设备发送的电波向地面基站发送。可动中继站构成为对在船上中继站与地面基站之间收发的电波进行中继。
救援

[发明专利]工程机械的油压回路-CN201980048931.X有效
发明人：青木诚司;东出善之;大平真裕;中岛秀树 -专利权人： 川崎重工业株式会社;卡特彼勒S.A.R.L公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：工程机械的油压回路中，左右的方向切换阀分别具有：与泵连接的泵端口、与对应的压力补偿阀的上游侧连接的第一补偿端口、与对应的压力补偿阀的下游侧连接的第二补偿端口、与对应的行驶马达连接的一对给排端口以及连通端口。左右的方向切换阀的连通端口通过连通管线相互连接。行驶操作器被操作而阀芯从中立位置移动时，泵端口与第一补偿端口连通，且第二补偿端口与给排端口的一方及连通端口连通。方向切换阀构成为阀芯从中立位置的移动量越大则第二补偿端口与连通端口的连通程度越大。
工程机械油压回路

[发明专利]液化气贮存船-CN202180024335.5在审
发明人：浦口良介;川筋雄作;和泉德喜;今井达也;下垣贵志;松本旭 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B63B25/08 文献下载
摘要：一种液化气贮存船(1)，其具有：船体(3)；罐(5)，其设置于所述船体(3)并贮存液化气，并且该罐(5)具有向上方突出的圆顶部(13)；以及配管(7)，其从所述罐(5)的内部贯穿所述圆顶部(13)并向所述罐(5)的外部延伸设置，在液化气贮存船(1)中设置有支承构造体(9)，该支承构造体(9)固定于所述圆顶部(13)，对所述配管(7)的向所述罐(5)的外部延伸设置的部分(7a)进行支承。
液化气贮存

[发明专利]船舶-CN202180025174.1在审
发明人：谷本圭亮;后神一藤;大桥徹也;铃木智实 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B63B25/16 文献下载
摘要：船舶具有：船体；至少1个双重壳罐，其搭载于船体，具有收纳液化气的内槽和覆盖该内槽的外槽；至少1个第1排出塔，其从船体向上方延伸；至少1个第2排出塔，其独立于第1排出塔，从船体向上方延伸；第1排出线，其将内槽内的上部和第1排出塔的塔内连接起来；第2排出线，其将内槽与外槽的槽间区域和第2排出塔的塔内连接起来；以及压力释放装置，其设置于第2排出线，在通常时关闭并且在槽间区域的压力超过规定的槽间用容许值时打开。
船舶

[发明专利]机器人系统及机器人系统的控制方法-CN202180027294.5在审
发明人：桥本康彦;龟山笃;扫部雅幸;国师弘树;笠秀行 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统(100)，其具备：机器人(101)，其具有被配置在第一空间(201)的臂(13)；操作装置(102)，其在第二空间(202)中接收对检查器具(50)的操作；控制装置(110)，其根据所接收到的操作来控制机器人(101)，从而对检查器具(50)进行操作。
机器人系统控制方法

[发明专利]机器人系统及其运转方法-CN202180027299.8在审
发明人：桥本康彦;龟山笃;扫部雅幸 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统(100)，其中控制装置(110)被构成为，在执行使机器人(101)自行运动以靠近患者之后，执行基于从操作器(102)输入的臂(13)和/或手(18)的操作指令信息，臂(13)和/或手(18)进行动作。
机器人系统及其运转方法

[发明专利]把持装置和安装装置-CN201880076020.3有效
发明人：桥本康彦;坂东贤二;木村俊满 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种抑制电子部件从基板产生弹回的电子部件的把持装置和安装装置。把持装置具备：把持机构，其把持电子部件；和按压部，其设置于把持机构，在将由把持机构把持的电子部件安装于基板并解除电子部件的把持时，以阻碍电子部件向离开基板的方向移动的方式按压电子部件。
把持装置安装

[发明专利]船舶-CN201980016281.0有效
发明人：上田雄一郎;田中麻衣子;吉田巧;江口雄三 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B63B25/16 文献下载
摘要：船舶具有：船体；罐，其搭载于船体并贮存液化气，该罐包含沿水平方向延伸的圆筒状的罐主体和从罐主体向上突出的圆顶；罐罩，其覆盖罐主体，并且具有供圆顶贯穿插入的开口；环状的加强部件，其在开口的周围对罐罩进行支承；以及定盘，其设置在加强部件与罐主体的顶部之间，限制罐的摇摆。
船舶

[发明专利]绝缘单元及机器人-CN202180026058.1在审
发明人：成相一志;谷明纪 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：夹装配置于机器人臂的前端部件与末端执行器之间的绝缘单元具备：中间部件，固定于上述前端部件且能够进行上述末端执行器的安装；和绝缘部件，将上述中间部件和上述前端部件之间绝缘，上述中间部件具有：第一安装孔，供将上述中间部件固定于上述前端部件的第一螺栓插入；和第二安装孔，供将上述末端执行器固定于上述中间部件的第二螺栓插入，上述第一安装孔及上述第二安装孔配置为在上述中间部件固定至上述前端部件的状态下，上述第二安装孔的位置与预先形成于上述前端部件的供上述末端执行器的安装用的前端安装孔的位置一致。
绝缘单元机器人

[发明专利]医疗用移动体系统及其运行方法-CN202180026453.X在审
发明人：桥本康彦;龟山笃;扫部雅幸 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本发明所涉及的医疗用移动体系统包括医疗用移动体(200)、机器人(101)、操作器(102)以及控制装置(110)，机器人(101)被配置在第一空间(201)内，操作器(102)被配置在第二空间(202)中，控制装置(110)被构成为执行：A，其使机器人(101)自走以接近患者；以及B，其在执行A之后，使臂(13)和/或手部(18)动作。
医疗移动体系及其运行方法

[发明专利]诊断/治疗支援机器人、诊断/治疗支援机器人系统及诊断/治疗支援方法-CN202180024802.4在审
发明人：桥本康彦;龟山笃;扫部雅幸 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种诊断/治疗支援机器人(10)，具有由操作者(S)远程操作的手术机械手(6)。所述手术机械手(6)在前端部具有机器人臂(130)，该机器人臂(130)包括安装有用于对被施术者进行手术的手术设备的设备安装部。所述设备安装部是所述手术设备以外的设备，其能够安装用于对对象者进行传染病的诊断及治疗的至少任一种辅助行为的辅助设备(150)。
诊断治疗支援机器人系统方法

[发明专利]二氧化碳分离回收系统及方法-CN201980034255.0有效
发明人：西部祥平;田中一雄;吉泽克浩;奥村雄志;沼口辽平 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：二氧化碳分离回收方法包括：使颗粒状的二氧化碳吸附材料和含二氧化碳的处理对象气体接触，使处理对象气体中包含的二氧化碳被二氧化碳吸附材料吸附的步骤；以及使吸附了二氧化碳的二氧化碳吸附材料和脱附用蒸汽接触，使二氧化碳从二氧化碳吸附材料脱离从而使该二氧化碳吸附材料再生，且回收脱离后的二氧化碳的步骤。回收二氧化碳的步骤包括：将包含与二氧化碳吸附材料接触后的脱附用蒸汽和从该二氧化碳吸附材料脱离的二氧化碳的回收气体作为热交换器的热源来利用。
二氧化碳分离回收系统方法

[发明专利]移动体的配电系统-CN201880009197.1有效
发明人：后藤良介;江崎秀明;德山和马;小野寺达也;原田芳辉;久次米泰典;大野达也 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：移动体的配电系统具有：第1电力系统，其与发电机以及电力的变动量小于规定值的第1电力负载连接；第2电力系统，其与变动量能够成为规定值以上的第2电力负载连接；第1电力转换器；第2电力转换器；第3电力转换器以及总线断路器。总线断路器在第2电力负载未运转时成为连接状态，而在第2电力负载运转时成为切断状态，根据通过第2电力转换器的电力实际值中的小于规定频率的低频成分所提供的第1电力指令值来控制第1电力转换器，对第2电力转换器进行下垂控制。对第3电力转换器控制电力以消除流入流出直流中间部的电力的不平衡。
移动配电系统