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[发明专利]基于货车轨迹和产业园兴趣点的产业链分析方法及设备-CN202310253431.8在审
发明人：邓兴栋;朴莲花;张文;崔金银;张晓明;程朋飞;黄怡菲;田聪;郑明轩 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于货车轨迹和产业园兴趣点的产业链分析方法及设备，所述方法包括：获取货车轨迹和若干个产业园兴趣点；其中，所述货车轨迹包括若干段轨迹；对所述货车轨迹进行预处理，得到所述轨迹上的起点和终点；对所述产业园兴趣点、所述起点和所述终点进行关联分析，构建得到产业园上下游关联关系；从所述产业园兴趣点中选取重点产业园兴趣点，根据所述重点产业园兴趣点，对所述产业园上下游关联关系进行分析，得到产业链网结构图。本发明能够对产业链进行定量分析，得到由不同产业园之间的上下游关系所组成的产业链网结构图，且结构图的精度较高，并可以通过ARCGIS软件输出可视化的产业链网结构图，更加直观。
基于货车轨迹产业园兴趣产业链分析方法设备

[实用新型]一种CMOS道路识别装置-CN201420272226.2有效
发明人：闫琪;金立立;王江;廉德富;崔金银 -专利权人：芜湖蓝宙电子科技有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种CMOS道路识别装置，包括相互连接的CMOS图像传感器和控制板，所述CMOS图像传感器通过调节装置设置在撑杆上，所述撑杆设置在小车上，所述控制板也设置在小车上，所述小车设置在白色的轨道上，所述轨道中间涂有黑线，所述调节装置包括固定支架和旋转支架，所述旋转支架可拆卸的安装在所述撑杆上，所述旋转支架一端可上下摆动的与所述固定支架连接，所述旋转支架另一端可拆卸的固定所述CMOS图像传感器。该方案能够用于自动化控制系统，嵌入式控制等相关专业的教学与实践结合。能够较好模拟现实中进行路径识别，且扩展性强，能够接近现实的预研，小成本进行开发，效率高。
一种 cmos 道路识别装置

[实用新型]一种教学用微缩智能直立车嵌入式控制系统-CN201420286697.9有效
发明人：闫琪;金立立;廉德富;王江;崔金银 -专利权人：芜湖蓝宙电子科技有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用微缩智能直立车嵌入式控制系统，通过嵌入式控制器和角度测试模块调控调节控制车辆平衡。通过主板整合所有电子元器件，整车结构美观合理，成本较低，使用寿命较长。同时该教学控制系统也可以作为微缩智能直立车嵌入式控制系统的扩展性前期开发预研工作。
一种教学微缩智能直立嵌入式控制系统

[实用新型]一种基于线性CCD模块的赛道信息采集电路-CN201420262536.6有效
发明人：金立立;闫琪;王江;廉德富;崔金银 -专利权人：芜湖蓝宙电子科技有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H04N5/372 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于线性CCD模块的赛道信息采集电路，包括电源模块以及分别与所述电源模块连接的接口电路模块、图像采集传感器模块和信号放大模块。所述图像采集传感器模块优选使用TSL1401芯片，并配合适合于智能车竞赛赛道信息采集的镜头能够采集到稳定的赛道信息，前瞻较远，能在较远距离采集到赛道黑线，且黑线与背景压差较大，继而用简单的算法就可提取黑线位置信号。同时电路结构简单，易于组合安装，也有助于智能车爱好者在此基础上进行自主创新性设计。
一种基于线性 ccd 模块赛道信息采集电路

[实用新型]一种双路电机控制模块电路-CN201420259377.4有效
发明人：金立立;闫琪;王江;廉德富;崔金银 -专利权人：芜湖蓝宙电子科技有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双路电机控制模块电路，包括电源模块、隔离模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第一电机和第二电机，整体电路的结构比较简单，设计合理，成本较低。优选使用BTN7971驱动芯片，不仅可以兼容其他驱动芯片，同时可以获得较好的芯片性能。74LVC245总线驱动芯片的选择提高了信号驱动能力，同时隔离了BTN7971驱动芯片和电机，保护了BTN7971驱动芯片和电机芯片。优选使用MIC5219电源芯片，为隔离模块提供输出电压，实现隔离模块与第一驱动模块和第二驱动模块的电平匹配，增加滤波电路，采集信号更精确。电机输出端增加压敏电阻，防止电机瞬间换向产生峰值电压进而损坏其它芯片。
一种电机控制模块电路

[实用新型]一种基于Simulink的微缩智能交通教学装置-CN201420272262.9有效
发明人：闫琪;金立立;王江;廉德富;崔金银 -专利权人：芜湖蓝宙电子科技有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于Simulink的微缩智能交通教学装置，包括小型智能车、轨道和处理器，在封闭的白色KT板制成的轨道上有黑色胶带引导线的环境进行COMS视野采集，通过无线进行数据传输，通过处理器进行计算处理。本实用新型专利提供一套黑白相间的模拟道路系统进行道路识别的教学平台开发，本实用新型完整的模拟工程开发的各个环节，为广大师生提供了接近工程开发的实践过程，且扩展性强，能够接近现实的预研，开发。小成本进行开发，效率高。
一种基于 simulink 微缩智能交通教学装置

[发明专利]一种双路电机控制模块电路-CN201410214240.1在审
发明人：金立立;闫琪;王江;廉德富;崔金银 -专利权人：芜湖蓝宙电子科技有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种双路电机控制模块电路，包括电源模块、隔离模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第一电机和第二电机，整体电路的结构比较简单，设计合理，成本较低。优选使用BTN7971驱动芯片，不仅可以兼容其他驱动芯片，同时可以获得较好的芯片性能。74LVC245总线驱动芯片的选择提高了信号驱动能力，同时隔离了BTN7971驱动芯片和电机，保护了BTN7971驱动芯片和电机芯片。优选使用MIC5219电源芯片，为隔离模块提供输出电压，实现隔离模块与第一驱动模块和第二驱动模块的电平匹配，增加滤波电路，采集信号更精确。电机输出端增加压敏电阻，防止电机瞬间换向产生峰值电压进而损坏其它芯片。
一种电机控制模块电路

[发明专利]一种基于线性CCD模块的赛道信息采集电路-CN201410216715.0在审
发明人：金立立;闫琪;王江;廉德富;崔金银 -专利权人：芜湖蓝宙电子科技有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： H04N5/372 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线性CCD模块的赛道信息采集电路，包括电源模块以及分别与所述电源模块连接的接口电路模块、图像采集传感器模块和信号放大模块。所述图像采集传感器模块优选使用TSL1401芯片，并配合适合于智能车竞赛赛道信息采集的镜头能够采集到稳定的赛道信息，前瞻较远，能在较远距离采集到赛道黑线，且黑线与背景压差较大，继而用简单的算法就可提取黑线位置信号。同时电路结构简单，易于组合安装，也有助于智能车爱好者在此基础上进行自主创新性设计。
一种基于线性 ccd 模块赛道信息采集电路

[发明专利]一种基于Simulink的微缩智能交通教学装置、系统及方法-CN201410225147.0在审
发明人：闫琪;金立立;王江;廉德富;崔金银 -专利权人：芜湖蓝宙电子科技有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Simulink的微缩智能交通教学装置、系统及方法，包括小型智能车、轨道和处理器，在封闭的白色KT板制成的轨道上有黑色胶带引导线的环境进行COMS视野采集，通过无线进行数据传输，通过matlab的simulink模块进行模型仿真分析。本发明专利提供一套黑白相间的模拟道路系统进行道路识别的教学平台开发，本发明完整的模拟工程开发的各个环节，为广大师生提供了接近工程开发的实践过程，且扩展性强，能够接近现实的预研，开发。小成本进行开发，效率高。
一种基于 simulink 微缩智能交通教学装置系统方法

[发明专利]一种CMOS道路识别装置及方法-CN201410225020.9在审
发明人：闫琪;金立立;王江;廉德富;崔金银 -专利权人：芜湖蓝宙电子科技有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种CMOS道路识别方法及其装置，包括通过CMOS图像传感器对白色轨道上的黑线进行实时图像采集，并将采集到的图像数据发送给控制板；所述控制板对所述图像数据进行滤波处理，再计算出黑线转向目标值；所述控制板采用PD算法通过所述黑线转向目标值计算出转向值，本发明通过嵌入式主板控制CMOS图像传感器进行道路拍摄，并通过相关计算得出所述拍摄路面的黑线的放线，该方案能够用于自动化控制系统，嵌入式控制等相关专业的教学与实践结合。同时该教学平台也可以作为微缩的智能交通系统的扩展性前期开发预研工作，能够较好模拟现实中进行路径识别，且扩展性强，能够接近现实的预研，小成本进行开发，效率高。
一种 cmos 道路识别装置方法

[发明专利]一种教学用微缩智能直立车嵌入式控制系统及其方法-CN201410238338.0有效
发明人：闫琪;金立立;廉德富;王江;崔金银 -专利权人：芜湖蓝宙电子科技有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种教学用微缩智能直立车嵌入式控制系统及其方法，通过嵌入式控制器和角度测试模块调控调节控制车辆平衡。通过主板整合所有电子元器件，整车结构美观合理，成本较低，使用寿命较长。同时该教学控制方法也可以作为微缩智能直立车嵌入式控制系统的扩展性前期开发预研工作。其控制方法通过对卡尔曼滤波算法进行优化在较高精准度的前提下调控调节控制车辆平衡。能够用于自动化控制系统和嵌入式控制领域，实现嵌入式控制教学实验的真正开展。
一种教学微缩智能直立嵌入式控制系统及其方法

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