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[实用新型]一种生产线用多功能机器人-CN201920613232.2有效
发明人：王立;崔秀玉 -专利权人：吉林艾希东光智能装备有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种生产线用多功能机器人，涉及生产线机器人领域，解决了搬运起来很不方便，而且多数生产线机器人功能比较单一，使用起来很不方便的问题。技术特征包括支撑板，所述支撑板为多边形支撑板；吸尘结构，所述吸尘结构安置于支撑板上，且所述吸尘结构用于吸尘；第一承载结构，所述承载结构安置于支撑板上，且所述承载结构用于承载维修工具；第二承载结构，所述第二承载结构安置于支撑板上，且所述第二承载结用于承载生产成品；移动结构，所述移动结构安置于支撑板下表面，且所述移动结构用于移动该多功能机器人。使用起来更加的方便，增加了工作的效率，减少了不必要的麻烦，而且功能相对多样化，方便别的工作的使用。
一种生产线多功能机器人

[实用新型]一种生产线用机器人-CN201920613266.1有效
发明人：王立;崔秀玉 -专利权人：吉林艾希东光智能装备有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种生产线用机器人，涉及生产线机器人领域，解决了很多时候，在生产线生产出成品后，都需要人工进行搬运，非常的耗时耗力，而且有些东西过于沉重，搬运起来很不方便的问题。技术特征包括支撑板，所述支撑板为多边形支撑板；承载结构，所述承载结构安置于支撑板上表面，且所述承载结构用于承载生产成品；搬运结构，所述搬运结构安置于承载结构上表面，且所述搬运结构用于搬运生产成品；移动结构，所述移动结构安置于支撑板下表面，且所述移动结构用于移动该装置；控制结构，所述控制结构安置于支撑板上，且所述控制结构用于控制该装置。增加了工作的效率，减少了不必要的麻烦。
一种生产线机器人

[实用新型]一种自动化机械臂-CN201920621583.8有效
发明人：王立;崔秀玉 -专利权人：吉林艾希东光智能装备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型为一种自动化机械臂，涉及机械臂领域，解决了只能靠人工通过观察看是否纸盒里面装有物料，自动化程度低，耗费较大的人力物力的问题。技术特征包括底座、设置在底座上的感应机构以及推出机构；所述感应机构包括L形支撑板、空盒感知部以及升降部；所述L形支撑板设置在底座的上表面，所述升降部设置在L形支撑板的下表面，所述空盒感知部设置在升降部的下表面；所述推出机构用于对空盒夹紧推出。本装置操作简单，造价低廉，结构新颖，功能多样化，自动化程度高，减少了人力物力，确保不会有空盒的出现，增加了厂家口碑。
空盒底座升降感应机构人力物力推出机构下表面感知自动化自动化机械臂本实用新型装置操作机械臂上表面纸盒夹紧观察

[实用新型]一种混合搅拌装置-CN201822238122.0有效
发明人：王立;崔秀玉 -专利权人：吉林艾希东光智能装备有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B01F9/16 文献下载
摘要：一种混合搅拌装置属于混合搅拌设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的混料不充分以及产生混料死角的问题。本实用新型的一种混合搅拌装置包括：球形机架；同心设置在所述球形机架上的球形混料罐；以及搅拌机构，所述搅拌机构包括位于所述混料罐内的搅拌器以及固定在所述球形机架上的搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴和所述搅拌器的输入轴固定连接，所述搅拌器包括沿混料罐的直径方向设置的搅拌轴以及同轴设置在所述搅拌轴上的螺旋体，所述螺旋体整体外接面为球面。本实用新型的一种混合搅拌装置该混合搅拌装置能够通过混料罐的高速自转及搅拌器的搅拌，使预混料充分搅拌混合。
混合搅拌装置搅拌器混料罐混料螺旋体本实用新型搅拌电机搅拌机构搅拌轴混合搅拌设备直径方向设置球面高速自转同心设置同轴设置输出轴输入轴外接面预混料死角

[实用新型]一种雕刻机专用定位装置-CN201822257548.0有效
发明人：王立;崔秀玉 -专利权人：吉林艾希东光智能装备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雕刻机专用定位装置，其中直线位移传感器与雕刻机控制器电连接，直线导轨和直线位移传感器设置在固定块和固定夹块之间，固定块和固定夹块分别固定在工作台上；固定块上设有一个与伸缩螺杆的外螺纹相配合的螺纹通孔，伸缩螺杆通过螺纹通孔后的一端与活动夹块的一侧卡接，且伸缩螺杆可以相对于活动夹块转动；活动夹块与直线导轨滑动配合，且活动夹块具有一延伸部，延伸部与直线位移传感器的滑块固定连接；固定夹块和活动夹块上设有用于夹持工件的第一定位槽和第二定位槽。根据直线位移传感器检测的活动夹块的移动距离即可准确、快速确定工件的加工原点，无需通过繁琐的计算来确定工件的加工原点，进一步提高了工件的加工效率。
活动夹块直线位移传感器固定夹块伸缩螺杆固定块加工原点螺纹通孔直线导轨雕刻机延伸部专用定位装置本实用新型第二定位槽第一定位槽滑动配合夹持工件加工效率控制器电快速确定外螺纹滑块卡接转动检测配合

[实用新型]工业自动化检测设备-CN201920472697.0有效
发明人：王立;崔秀玉 -专利权人：吉林艾希东光智能装备有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：工业自动化检测设备涉及汽车零件检测技术领域，解决了浪费人力和易漏检的问题，包括用于传送待检测机油泵第一传送带、用于探测第一传送带末端是否有待检测机油泵的第一探测器、能旋转90°的检测盘、第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机、连接相机的显示器、用于传送合格机油泵的第二传送带、用于传送不合格机油泵的第三传送带、不合格机油泵的回收箱和运送机油泵的机械臂。本实用新型通过采用第一传送带、第二传送带、第三传送带和检测盘配合检测产品，有效的避免因为人员疏忽疲劳等导致的出现漏检的问题；当有不合格品时，通过第三传送带和机械臂传送，无需人工运送不合格产品，节省了人力。
传送带机油泵传送机械臂检测盘漏检工业自动化检测汽车零件检测运送本实用新型不合格产品传送带末端第一探测器不合格品配合检测回收箱检测显示器探测相机疲劳

[实用新型]一种检测包装设备-CN201920472674.X有效
发明人：王立;崔秀玉 -专利权人：吉林艾希东光智能装备有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：一种检测包装设备涉及工业包装技术领域，解决了浪费人力和易漏检等问题，包括包装系统、用于传送待检测包装盒第一传送带、用于探测第一传送带末端是否有待检测包装盒的第一探测器、能旋转90°的检测盘、第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机、重量检测器、连接相机和重量检测器的显示器、用于传送合格包装盒的第二传送带、用于传送不合格包装盒的第三传送带、不合格包装盒的回收箱、运送包装盒的机械臂和贴签装置。本实用新型有效的避免因为人员疏忽疲劳等导致的出现漏检的问题；当有不合格品时，通过第三传送带和机械臂传送，无需人工运送不合格产品，节省人力；通过贴签装置避免合格与不合格包装盒的混淆，保证所有包装盒的精美。
包装盒传送带传送重量检测器贴签装置机械臂漏检运送本实用新型不合格产品传送带末端第一探测器包装设备包装系统不合格品工业包装回收箱检测盘种检测检测显示器混淆探测相机疲劳保证

[实用新型]真空环境下的粉尘输出系统-CN201920477782.6有效
发明人：王立;崔秀玉 -专利权人：吉林艾希东光智能装备有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B01D46/48 文献下载
摘要：真空环境下的粉尘输出系统涉及冶金技术领域，解决了滤布清理麻烦和拆卸过滤系统影响系统密封件使用寿命的问题，包括筒体，筒体上设有排污口、进气口、出气口和封头法兰组；封头法兰组上方设有气泵和水泵、中间设有拉杆，拉杆连接气泵和水泵，拉杆内部为中空结构、下部设有多个通孔、底部设有钢圈；连接筒体内壁的环形钢板，为口袋状结构的滤布连接环形钢板和钢圈，滤布位于进气口和出气口之间，滤布不高于位于最上面的通孔。本实用新型可以实现在不打开过滤系统的前提下，通过气泵和水泵对滤布实行清理，清理操作简单，清理效果好，可以减少滤布在拆卸过程中的损耗，而且可以不用总是打开过滤系统，延长容器密封性的使用寿命。
滤布过滤系统气泵进气口水泵封头法兰环形钢板使用寿命出气口钢圈拉杆通孔筒体拆卸冶金技术领域本实用新型口袋状结构容器密封性拉杆连接输出系统影响系统真空环境中空结构连接筒密封件排污口粉尘体内

[实用新型]工业排粉尘装置-CN201920266134.6有效
发明人：王立;崔秀玉 -专利权人：吉林艾希东光智能装备有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B01D46/44 文献下载
摘要：工业排粉尘装置涉及粉尘处理技术领域，解决了现有除尘装置除尘效率低、粉尘处理效果不佳的问题，装置的处理腔上设有第一粉尘浓度检测器、警报器、手柄和控制器，处理腔内设有水箱，水箱内有连接电机的搅拌杆，处理腔上安装有进气管和出气管，进气管连通水箱底部，进气管上设有集尘罩、第一吸风机和第一过滤网；出气管连接水箱且从下至上依次设有第二过滤网、第二粉尘浓度检测器、第一阀门和抽风机；出气管通过具有第二阀门的循环管连通进气管，出气管与循环管的连接处位于第一阀门下方；控制器连接第一粉尘浓度检测器、警报器、电机、第一吸风机、第二粉尘浓度检测器、第一阀门、抽风机和第二阀门。本实用新型除尘效率高、粉尘处理效果好。
粉尘浓度检测器阀门出气管进气管水箱粉尘处理处理腔警报器除尘效率抽风机过滤网吸风机循环管连通本实用新型控制器连接手柄除尘装置粉尘装置连接电机控制器集尘罩搅拌杆电机

[实用新型]一种用于视觉识别检测的实验架-CN201822276051.3有效
发明人：王立;崔秀玉 -专利权人：吉林艾希东光智能装备有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型为用于视觉识别检测的实验架，视觉识别检测设备技术领域，该实验架包括有基础座，第一球型框架位于所述基础座的上方与所述基础座转动连接；第二球型框架，位于所述第一球型框架的内部，且与所述第一球形框架转动连接，夹持组件，其包括多组，多组所述夹持组件设置于所述第二球形框架，多组所述夹持组件用以将包装体固定于所述第二球形框架的中心；以及用以在所述第一球型框架和所述第二球型框架转动时检测包装体破损点的摄像头。
球型夹持组件球形框架视觉识别转动连接包装体实验架本实用新型摄像头检测设备框架转动检测破损

[实用新型]一种基于视觉识别的循环水防冻凝装置-CN201822267232.X有效
发明人：王立;崔秀玉 -专利权人：吉林艾希东光智能装备有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F28C1/12 文献下载
摘要：本实用新型为基于视觉识别的循环水防冻凝装置，涉及工业视觉识别装备领域，解决了循环水散热壁的格栅孔在冬季结冰，从而引发凉水塔倒塌以及无法正常工作，人工清理结冰麻烦，且不易于监控的问题。该装置包括多个标地架设置于换热壁的四周；每一组格栅孔的上方设置一组标地架，上下相邻的两组标地架用以提供距离特征；风箱组件用以向换热壁输送热风；送风组件用以向风箱组件输送热风；收集部用以收集格栅孔位置由热风融化的冰水；视觉识别组件，其包括工业摄像头、光源和控制组件，通过视觉识别对格栅孔进行热风化冰。该装置能够有效除去格栅孔附近的结冰，实现自动控制和无人化管控。
格栅孔视觉识别热风循环水结冰防冻凝装置风箱组件换热壁地架本实用新型工业摄像头工业视觉控制组件送风组件凉水塔散热壁无人化冰水管控两组光源融化架设倒塌监控

[实用新型]一种基于视觉识别的污水排放装置-CN201822267493.1有效
发明人：王立;崔秀玉 -专利权人：吉林艾希东光智能装备有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本实用新型为基于视觉识别的污水排放装置，涉及视觉识别工业应用技术领域，解决了在处理酸性污水Ph值时，需要人眼辨识污水颜色以判断Ph值的范围，且此过程存在多处安全风险的问题。该装置包括回流单元和取样单元，取样单元包括有多个串联的中间容器，多个中间容器具有视窗；标定单元用以标定取样单元中污水的Ph值，污水的颜色在视窗中显示；工业摄像机组件，其架设于污水池的另一侧的平台上，其用以对视窗中的污水标定颜色进行视觉特征的识别以确定污水是否完成中和；以及用以控制污水泵排放污水，且切断回流单元的控制系统。该装置可以实现无人化操作，安全性能高。
污水取样单元视觉识别视窗污水排放装置回流单元中间容器标定本实用新型工业摄像机安全性能标定单元工业应用控制系统人眼辨识视觉特征酸性污水污水泵污水池无人化串联架设中和排放安全

[实用新型]一种基于机器视觉识别的物品分类装置-CN201822266778.3有效
发明人：王立;崔秀玉 -专利权人：吉林艾希东光智能装备有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种基于机器视觉识别的物品分类装置，涉及机器视觉识别领域，解决了现有技术中的物品分类时人工识别挑拣效率低的问题。包括：主输送带；物品分类引导机构，物品分类引导机构设置在主输送带一侧，物品分类引导机构包括机器视觉识别模块、物品输送引导单元以及驱动单元，通过机器视觉识别模块辨识物品并分类，驱动单元通过驱动物品输送引导单元转动对物品进行输送引导；副输送带，副输送带设置在主输送带另一侧且与物品分类引导机构位置相对；转动限制机构；以及控制单元，控制单元包括控制器和市电接口，市电接口的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接，通过控制器控制主输送带、物品分类引导机构、副输送带和转动限制机构运行。
物品分类引导机构主输送带机器视觉识别副输送带物品分类装置转动限制机构基于机器驱动单元市电接口视觉识别物品输送引导单元控制器本实用新型控制器控制电性连接人工识别位置相对输出端输入端挑拣辨识转动驱动分类

[实用新型]一种新型激光雕刻机-CN201822252993.8有效
发明人：王立;崔秀玉 -专利权人：吉林艾希东光智能装备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型激光雕刻机，直线位移传感器与主机电连接，直线导轨和直线位移传感器设置在固定块和固定夹块之间，固定块和固定夹块分别固定在工作台上；固定块上设有与第一伸缩螺杆和第二伸缩螺杆的外螺纹相配合的螺纹通孔，第一伸缩螺杆和第二伸缩螺杆通过螺纹通孔后分别与第一活动夹块和第二活动夹块的一侧卡接，且伸缩螺杆可以相对于活动夹块转动；第一活动夹块和第二活动夹块与直线导轨滑动配合，第二活动夹块的延伸部与直线位移传感器的滑块固定连接；固定夹块、第一活动夹块和第二活动夹块上设有定位槽。根据直线位移传感器检测的活动夹块的移动距离即可准确、快速确定工件的加工原点，进一步提高了工件的雕刻加工效率。
活动夹块伸缩螺杆直线位移传感器固定夹块固定块螺纹通孔新型激光直线导轨雕刻机本实用新型雕刻加工滑动配合加工原点快速确定电连接定位槽外螺纹延伸部滑块卡接主机转动检测配合

[实用新型]一种用于视觉识别检测的实验台-CN201822267578.X有效
发明人：王立;崔秀玉 -专利权人：吉林艾希东光智能装备有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型为用于视觉识别检测的实验台，涉及视觉识别检测设备领域，解决了方便进行视觉识别检测两个不同部件之间的圆心距实验的技术问题，包括有水平布置的工作台，检测台，固定在工作台的上方，检测盘，其包括两组，用以提供检测标地圆心；第一滑动部，且分别布置于检测台的两侧，一组第一滑动部上设置有一组检测盘，第一滑动部用以驱动检测盘上下移动；第二滑动部，分别设置于检测台的两侧，一组滑动部用以驱动与其位于同一侧的第一滑动部在水平方向的移动；摄像头用以识别第一检测圆心和第二检测圆心在两组第一滑动部上下移动且两组第二滑动部水平移动后形成的圆心距。本实用新型使得两个检测圆心实现不同圆心距离的变换。
滑动部圆心视觉识别检测检测盘检测台两组上下移动圆心距工作台本实用新型摄像头驱动第二检测检测设备水平布置圆心距离实验台移动

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