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[发明专利]一种三相动态无线供电系统输出电压波动抑制方法-CN202011032848.4有效
发明人： 崔淑梅;宋贝贝;高鑫;杜博超 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明提出一种基于短距接收线圈的三相动态无线供电系统输出电压波动抑制方法，所述方法利用短距接收线圈来消除三相发射线圈产生的谐波行波磁场在接收线圈中产生的感应电压，从而有效地抑制三相动态无线供电系统中输出电压的波动，实现输出电压的恒定。本发明所述的基于短距接收线圈的输出电压波动抑制方法同时适用于三相曲折型发射线圈和三相I型供电导轨等不同结构的无线供电发射端装置。
一种三相动态无线供电系统输出电压波动抑制方法

[发明专利]绕组能量交换式无刷电励磁同步电机双绕组解耦排布结构-CN202210106250.8有效
发明人：张玉琦;赵天旭;高鑫;杜博超;崔淑梅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种绕组能量交换式无刷电励磁同步电机的双绕组解耦排布结构，属于无刷电励磁同步电机技术领域，包括：2M个第一绕组和M个第二绕组，M为正整数，其中，第一绕组为转子励磁绕组，第二绕组为转子接收绕组，2M个第一绕组和M个第二绕组绕制于同一铁芯下，相邻的第一绕组相差180°电角度，电流流向相反，2M个第一绕组所产生的N、S磁场中心上分别放置M个第二套绕组，每个第二套绕组的两边与相邻的第一绕组的两侧相差电角度保持一致。该结构使两套绕组穿过对方的磁通量为零，交互耦合能量互相抵消，实现了对单套绕组内能量流通的完全调控性，为电励磁电机准确调控磁场、调控转矩输出以及弱磁扩速等多种工况应用奠定重要基础。
绕组能量交换式无刷电励磁同步电机排布结构

[发明专利]一种基于探测线圈的电机转子故障诊断方法及系统-CN202310549340.9在审
发明人：杜博超;黄琬;程远;崔淑梅 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学重庆研究院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于探测线圈的电机转子故障诊断方法及系统，通过特殊排布的探测线圈直接监测到电机内部磁场畸变的情况，再通过离线训练的两个随机森林模型建立探测线圈端电压特征值与电机转子状态的关系，最终实现了永磁同步电机转子故障诊断与分离，利用了探测线圈直接监测电机的磁场信息，从而实现电机状态的检测和诊断，对电机的可靠性以及高精度电机控制有重要意义。
一种基于探测线圈电机转子故障诊断方法系统

[发明专利]一种单电源供电的他励直流电机驱动系统及其调制方法-CN202310584098.9在审
发明人：董帅;李卉葆;崔淑梅;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02P7/298 文献下载
摘要：一种单电源供电的他励直流电机驱动系统及其调制方法，它涉及一种他励直流电机驱动系统及其调制方法。本发明为了解决现有他励直流电机驱动系统非常复杂、可靠性较低的问题。本发明所述单电源供电的他励直流电机驱动系统包括原边补偿模块、副边补偿模块和逆变电路；原边补偿模块通过逆变电路与他励直流电机的电枢绕组连接，副边补偿模块通过无线供电的方式与他励直流电机的励磁绕组连接。本发明属于电机技术领域。
一种电源供电直流电机驱动系统及其调制方法

[发明专利]一种永磁电机-CN201611184195.5有效
发明人：韩守亮;崔淑梅;郑维;康娟 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁电机定子及永磁电机，该定子包括轴向等间距设置的定子齿，定子齿包括宽定子齿和细定子齿，宽定子齿宽度大于细定子齿宽度，所述每个宽定子齿和细定子齿相邻排列；永磁电机包括主绕组和辅助绕组，所述主绕组与所述辅助绕组相连接，主绕组和辅助绕组采用串联方式连接时，主绕组与辅助绕组的匝数是没有增设细定子齿时绕组匝数的一半；主绕组和辅助绕组采用并联方式连接时，主绕组与辅助绕组的匝数与没有增设细定子齿时绕组匝数相同，使线圈绕线复杂度降低，采用此定子的永磁电机，能够降低或消除分数槽集中绕组永磁电机的谐波，减小永磁电机的电磁振动和转子涡流损耗。
一种永磁电机

[发明专利]一种抗偏移的无人潜航器共形化水下无线充电装置-CN202310431212.4在审
发明人： 崔淑梅;王得安;张剑韬;陈福泽;别致;高逸凡;乔永康;董昊;逯仁贵;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本发明提出一种抗偏移的无人潜航器共形化水下无线充电装置。所述装置包括发射端多级线圈、发射端磁芯、接收端多级线圈、接收端磁芯、无人潜航器壳体和接驳坞站壳体。所述无线充电装置能够实现洋流横滚条件下的稳定功率效率输出，提升水下无线充电系统的可靠性和稳定性。
一种偏移无人潜航器共形化水下无线充电装置

[发明专利]一种低退磁风险低转矩脉动高转矩密度转子及扁线永磁同步电机-CN202310372754.9在审
发明人：丁岭;程远;崔淑梅 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学重庆研究院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：一种低退磁风险低转矩脉动高转矩密度转子及扁线永磁同步电机,涉及永磁电机技术领域。解决传统扁线永磁同步电机的转矩密度低、抗退磁能力差、电机转矩脉动大和加工制造成本高的问题。转子包括转子铁芯，转子铁芯上嵌有沿转子铁芯的圆周方向呈间隔排布的多个V型磁极单元和多个VV型磁极单元；V型磁极单元包括V型空腔和I型凹槽组，V型空腔内放置一对N极永磁体，且V型空腔相对应的转子铁芯侧壁有一个I型凹槽组；VV型磁极单元包括VV型空腔和II型凹槽组；VV型空腔内放置两对S极永磁体；VV型空腔相对应的转子铁芯侧壁有一个II型凹槽组。将所述转子用在电机上，得到扁线永磁同步电机。本发明适用于电动汽车和混合动力汽车的永磁电机。
一种退磁风险转矩脉动密度转子永磁同步电机

[发明专利]一种抗偏移的无人潜航器用集群式无线充电模块化装置-CN202310431214.3在审
发明人： 崔淑梅;王得安;张剑韬;陈福泽;别致;高逸凡;乔永康;董昊;逯仁贵;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本发明提出一种抗偏移的无人潜航器用集群式无线充电模块化装置。所述装置包括模块化接驳坞站、无人潜航器、发射端线圈、发射端磁芯、接收端线圈和接收端磁芯。所述装置能够实现对多台无人潜航器的集群式接驳和集群式无线充电功能；此外，所提出装置具有很强的模块化级联拓展能力，可以在机械和电气层面进行简易的拓展，以适应更多容量的潜航器编队实现集群式接驳和集群式无线充电，提高军事作战应用能力；模块化设计简化工程设计复杂度，有利于未来无人潜航器无线电能传输技术的产业化和军备推广投入。
一种偏移无人潜航器用集群无线充电模块化装置

[发明专利]一种功率兼容的无人潜航器抗横滚共形化磁耦合无线充电装置及控制方法-CN202310431216.2在审
发明人： 崔淑梅;王得安;张剑韬;陈福泽;别致;高逸凡;乔永康;董昊;逯仁贵;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本发明提出一种功率兼容的无人潜航器抗横滚共形化磁耦合无线充电装置及控制方法。所述装置包括发射端多级线圈结构、发射端环形磁芯、潜航器接驳坞站、接收端D型线圈、接收端曲面磁芯和无人潜航器外壳。所述装置及控制方法能够实现同一接驳坞站的发射端可以针对多个不同型号自主式无人潜航器携带的不同功率等级的无线充电接收端均实现稳定、高效、抗偏移的无线电能传输功能；实现多种型号潜航器锂电池负载的充电需求的适配，简化工程设计复杂度，有利于未来无人潜航器无线电能传输技术的产业化和军备推广投入。
一种功率兼容无人潜航器抗横滚共形化磁耦合无线充电装置控制方法

[发明专利]一种无线座椅能量与信息同步传输系统、信号传输方法及回传方法-CN202310240127.X在审
发明人：高鑫;崔淑梅;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种无线座椅能量与信息同步传输系统、信号传输方法及回传方法。所述系统包括能量传输部分、信号传输部分和信号回传部分。所述系统可以取代传统电动汽车座椅的供电线和信号线，使得其在与地面没有电气连接的前提下实现能量传输和信息交互，有利于减少座舱系统的连接线，延长使用寿命，消除安全隐患。所述信号传输方法，可以实现采用同一个发射端，保证能量稳定传输的前提下，实现信号的无线同步传输。所述信号回传方法，可以在不影响系统功率传输的前提下，实现负载信号的无线同步回传，且兼容多个负载多个信号。
一种无线座椅能量信息同步传输系统信号方法

[发明专利]一种应用于汽车座椅电机无线供电的嵌入式磁耦合机构及其供电系统-CN202310290696.5在审
发明人：宋贝贝;盛倍宁;崔淑梅;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈工大郑州研究院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明提出一种应用于汽车座椅电机无线供电的嵌入式磁耦合机构及其供电系统。所述磁耦合机构包括供电装置和电能接收装置，其中供电装置包括发射导轨和包围磁芯，电能接收装置包括T型磁芯和接收线圈；所述磁耦合机构为由内到外依次同中心包围设置，即中心为T型磁芯，接收线圈包围缠绕在T型磁芯上，发射导轨与电能接收装置同中心放置在外围，最终由包围磁芯完成对三个结构的包围。所述磁耦合机构通过利用磁芯代替部分空气间隙来传导磁通，从而显著降低了漏磁、提升了耦合强度，并从根本上解决了由于供电导线损坏带来的问题。
一种应用于汽车座椅电机无线供电嵌入式耦合机构及其供电系统

[发明专利]一种内置式级联永磁同步电机多目标稳健优化方法-CN202310030135.1在审
发明人：丁岭;程远;鞠孝伟;崔淑梅 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学重庆研究院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置式级联永磁同步电机多目标稳健优化方法，属于电动汽车模块化级联式内置永磁电机技术领域。本发明基于6σ稳健设计方法和差分进化算法，提出了改进的永磁电机的多目标优化设计算法，以平均扭矩和效率最大化、制造成本和产品性能不稳健性最小化为优化目标，优化产品性能的同时提高产品竞争力，该发明还采用泰勒展开式代替蒙特卡洛分析，减小了稳健分析时长，在得到电磁参数后，本发明还建立了电机热阻网络模型，对电机的多物理场综合性能进行了校验。
一种内置级联永磁同步电机多目标稳健优化方法

[发明专利]一种应用于动态无线供电系统的三相短距分布式发射端结构-CN202211680795.6在审
发明人：宋贝贝;孙天;崔淑梅;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明提出一种应用于动态无线供电系统的三相短距分布式发射端结构。本发明所述的短距分布式发射线圈结构通过特殊设计发射线圈的匝间距及线圈长度，可以消除发射端产生行波磁场中的谐波分量，实现传能磁场沿接收端移动路径呈正弦分布。将所述的短距分布式发射线圈结构应用于三相动态无线供电系统中，可以有效地抑制动态无线供电系统中输出功率的波动，提高系统的输出稳定性。
一种应用于动态无线供电系统三相分布式发射结构

[发明专利]一种应用于三相动态无线供电系统的短距发射线圈结构-CN202211680837.6在审
发明人：宋贝贝;张明涛;崔淑梅;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈工大郑州研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明提出一种应用于三相动态无线供电系统的短距发射线圈结构。所述结构用于解决三相动态无线充电系统中感应电压波动大的问题。本发明所述结构利用短距发射线圈来消除三相发射线圈产生的谐波行波磁场，使接收端所在的平面主要含有基波行波磁场，接收线圈在运动的过程中感应电压幅值基本不变，从而有效地抑制三相动态无线供电系统中输出电压的波动，实现输出电压的恒定。
一种应用于三相动态无线供电系统发射线圈结构

[发明专利]一种扁线绕组永磁同步电机混合热网络建模方法-CN202310030148.9在审
发明人：丁岭;程远;鞠孝伟;崔淑梅 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学重庆研究院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种扁线绕组永磁同步电机混合热网络建模方法，属于永磁同步电机的温度场分析设计技术领域。利用二维有限元分析软件FEMM计算了电机径向方向上的的详细温度分布，又结合热阻网络法对绕组端部空间区域和电机轴向散热进行建模，在保证计算精度的基础上减少模型计算时间。本发明具有计算精度高、计算效率高等优点，与三维瞬态场有限元分析相比，该模型具有较快的计算速度。另一方面，与传统的集总参数网络模型相比，该模型可以展示更丰富的永磁电机温度场结果。
一种绕组永磁同步电机混合网络建模方法

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