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[发明专利]一种海洋洋流环境观测平台-CN202310921609.1有效
发明人：魏志强;魏立明;王宁;崔海朋;魏代善;马志宇;姜英昌;陆文超;田贺 -专利权人：中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋洋流环境观测平台，涉及海洋观测领域，包括平台，所述平台的顶端设置有保护箱，所述平台的下方连接有配重柱与漂浮筒，所述保护箱的内部安装有检测盒，所述检测盒的内部安装有冷却机构，冷却机构将海水通过配重柱的底端吸入到检测盒内，并将海水送到保护箱的顶端开设的排水槽内，所述保护箱的顶端为对称的斜面，且保护箱的顶端开设有蒸发板。能够在海水蒸发时，水蒸气冷凝在固定板下方，冷凝水为纯净水，纯净水通过固定板下方导流板导向进入到收集管内，顺着收集管最终进入到存水箱内，能够在阴雨天气下，通过连通器将冷却管切断与吸管的连接与反冲管接通，使存水箱内的纯净水进入到冷却管内，对冷却管进行冲洗。
一种海洋洋流环境观测平台

[发明专利]小修井口无人化作业装备-CN201811242315.1有效
发明人：石江超;崔海朋;刘鲁西;张坤;徐以军;鹿传祥;朱宁;张超;王勇;姜高蕾 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明属于陆地油田小修作业领域，涉及一种小修井口无人化作业装备，能够实现无人化、智能化、自动化。以司钻控制台为操控中心，一体化平台为作业面，采用总线连接方式将定位摆管机械手、修井铁钻工、液压吊卡和动力卡瓦等一系列管柱处理系统进行信息融合，各设备动力管线均采用快速插头形式进行连接，由1名司钻人员操作遥控器或司钻控制台对该装备进行油管、抽油杆等管杆移送及自动上扣或卸扣等作业。消除了作业工在井口施工过程中的安全隐患，大大减轻员工的劳动强度，减少了现场作业人员和井口周边环境污染，提高了修井作业的工作效率和施工安全。
小修井口人化作业装备

[发明专利]一种基于像素密度K均值聚类团雾识别算法-CN202010330521.9有效
发明人：赵奎;贺保卫;杜鹏;崔海朋;韩兵兵;马志宇;雷凯;魏代善;张超;陈民静 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于像素密度K均值聚类团雾识别算法，包括以下步骤：S1.通过高速摄像机捕捉区域图像，输入图像集，进行图像网格分割，计算每个网格内团雾的像素密度，判定团雾区域；S2.团雾区域内团雾像素密度提取；S3.计算团雾像素密度均值与方差，将均值与方差组成代表团雾图像的二维数据点，并将所有图像数据点组成数据集合；S4.根据团雾等级划分指标，在数据集合中随机选择五个二维数据点，作为初始聚类中心；S5.遍历所有数据，逐一计算与聚类中心的距离，将所有数据分为五类；S6.迭代计算准则函数，直至满足阈值要求，算法收敛，输出团雾识别等级结果。其优点在于，该方法检测识别速度快，精确度高，且收敛速度快，大幅度降低了误检率。
一种基于像素密度均值聚类团雾识别算法

[发明专利]一种基于环境载荷的拖轮靠离泊动力定位控制算法-CN202111318606.6有效
发明人：贺保卫;赵奎;崔海朋;沈炜皓;马志宇;李志荣;赵巍;纪海龙 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境载荷的拖轮靠离泊动力定位控制算法，本发明基于传统反步控制算法，构造滑模切换函数，并利用RBF神经网络逼近外界风、浪、流等外界环境扰动，再通过李雅普诺夫方法设置RBF网络权值的自适应律，最后通过李雅普诺夫稳定性定理证明拖轮系统稳定性。该方法可使得拖轮在风、浪、流的环境载荷作用下，提高拖轮的抗干扰能力，且航向误差和超调量更小。
一种基于环境载荷拖轮靠离泊动力定位控制算法

[发明专利]一种基于极限学习机算法的改进型温度补偿方法-CN202310267292.4在审
发明人：赵奎;崔海朋;赵巍;马志宇;刘志刚;刘鲁西;李华;刘正勇;陈又;肖尊坤 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司;重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极限学习机算法的改进型温度补偿方法，包括通过对温补精度影响因素的分析,压力监测传感器精度主要受热漂移的影响，因此提出了一种改进型温度补偿方法，建立适合的热敏电阻的计算模型，减小热敏电阻的计算模型和实际使用情况存在较大差距，造成实际补偿效果恶化；通过将不同温度下的输出电压转换为固定室温下的值，使用室温下的校准系数，将补偿电压转换为等效的校正压力值，使实际输出电压与补偿电压之间的拟合误差最小；利用极限学习机算法，进一步优化计算求得参数值，补偿线性误差。实验证明，这种具有补偿算法的低成本压阻式压力传感器实现环境自适应功能是可行的，为在水下长期无人值守条件观监测下提供一定的参考。
一种基于极限学习机算法改进型温度补偿方法

[实用新型]一种封闭式水下网关装置-CN202223351787.5有效
发明人：刘志刚;马志宇;陆文超;田贺;刘鲁西;崔海朋 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本申请公开了一种封闭式水下网关装置，包括壳体一，所述壳体两端分别连接壳体二、壳体三，所述壳体二、壳体三上分别设置端盖一、端盖二；所述端盖一、端盖二上均设有电缆防护架，所述壳体一内部设有PCB板和与之连接的网络模块、电源模块；所述壳体二、壳体三上均设有穿缸件，所述端盖一、端盖二上设有硫化电缆和充油口，所述硫化电缆通过穿缸件与PCB板连接。其优点在于，增加了其多工况环境适用性，并且不再限制于水密性，其壁厚可根据不同水深进行定制，以满足强度要求。
一种封闭式水下网关装置

[发明专利]一种可燃冰开采环境安全虚拟仿真评估系统及方法-CN201911161640.X有效
发明人：赵奎;魏志强;崔海朋;朱宁;马志宇;韩兵兵;贾志刚;雷凯;周沫 -专利权人：中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种可燃冰开采环境安全虚拟仿真评估系统及方法，该系统包括：基础设施层，用于对底层数据的读写访问及设备间访问，包括数据访问接口和设备访问接口；数据资源及处理层，用于可燃冰开采环境的数据生成，包括大气环境数据、海水环境数据、海床环境数据和井下环境数据；可视化服务层，用于为系统提供各种服务模块，包括数据导入模块、实时监测数据采集模块、数据组织与管理模块、生产管理模块、风险评估模块；应用门户层，用于场景的漫游展示、风险情景展示、风险评估展示，本发明所公开的系统及方法可以用三维可视化的方式展示现场开采环境，进行日常环境风险的监控，降低现场安全风险。
一种可燃开采环境安全虚拟仿真评估系统方法

[发明专利]一种海洋水文气象监测用辅助装置-CN202310314799.0在审
发明人：魏志强;魏立明;王宁;崔海朋;魏代善;马志宇;姜英昌;田贺;陆文超 -专利权人：中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明涉及水文气象监测技术领域，具体为一种海洋水文气象监测用辅助装置，包括浮标箱、其顶部安装的太阳能电池板及其内部设置的蓄电池组，太阳能电池板的支撑架顶部安装有气象监测组件，浮标箱的下方设置有浮标锚和用于监测水质的水质传感器，浮标箱的中心下方设置有用于定位水质传感器深度的锚链组。本发明通过设置的锚链组能定位浮标箱与海上，也能利用正反转电机驱动拉线顺时针或逆时针移动，进而带动水质传感器上下移动，即在海水里升降到不同深度，而自动监测海水不同深度的水质情况。
一种海洋水文气象监测辅助装置

[发明专利]一种深海养殖平台-CN202210696817.1有效
发明人：魏立明;崔海朋;姜英昌;沈炜皓;赵巍;刘志刚 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海养殖平台，涉及深海养殖领域包括养殖平台，所述养殖平台的顶端安装有扶手环，且养殖平台的底端连接有多组浮球，所述养殖平台的底端位于多组浮球的内部固定连接有网囊，所述养殖平台的内环安装有刮环，所述扶手环的顶端安装有驱动机构，所述驱动机构与刮环传动连接。本发明通过设置的刮环、限位环、饲料箱以及顶板，在需要对鱼群进行饲料添加时，将打碎的肉糜置入到饲料箱内，通过驱动机构使刮环进入到海水内，进入海水后，齿轮与限位条外侧的第一齿槽传动，从而推动顶板向上移动，使顶板挤压肉糜，使肉糜排料口排出，饲料箱一边下降一边将肉糜送入到海水内，使肉糜竖直均匀的散入到海水内。
一种深海养殖平台

[发明专利]一种可燃冰开采时甲烷监测传感器的布置方法-CN202010339210.9有效
发明人：贺保卫;赵奎;崔海朋;杜鹏;马志宇;周沫;韩兵兵;徐以军;朱宁;贾志刚;魏代善 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司;中国船舶集团有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可燃冰开采时甲烷监测传感器的布置方法，包括如下步骤：根据可燃冰开采区域的探测资料，建立可燃冰储层与海水水体的连接关系物理模型；建立可燃冰开采的模拟区域数值模型，根据物理模型和数值模型生成粗化网格单元；分别计算甲烷在储层和水体中的扩散速率；计算甲烷在储层和水体中的渗透量，对粗化网格局部区域进行多级加密处理，获取优化非结构网格单元；输入甲烷监测传感器的敏感范围参数；根据甲烷的扩散速率和渗透量，结合甲烷监测传感器的敏感范围参数，输出甲烷监测传感器布置点位。本发明所公开的方法基于非结构网络，可适应不同的布井方式，提高监测精度，为环境安全综合监测系统中甲烷泄露监测传感器的布置提供理论指导。
一种可燃开采甲烷监测传感器布置方法

[发明专利]一种钻台面可折叠摆管机器人-CN201911085896.7有效
发明人：赵奎;魏志强;杜鹏;刘鲁西;崔海朋;石江超;徐以军;雷凯;朱宁;贾志刚;马志宇;韩兵兵 -专利权人：中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及石油装备技术领域，公开了一种钻台面可折叠摆管机器人，包括水平移动机构、回转机构，折叠机构；水平移动机构包括底座，回转机构包括回转盘；回转机构固定在底座上，折叠机构固定在回转盘上；折叠机构包括螺旋摆动缸、翻转连接架和机械臂，螺旋摆动缸底部安装在回转盘上，顶部设有翻转连接架；翻转连接架上端面固定安装手臂座；手臂座上设有机械臂；手臂座与机械臂之间安装磁致伸缩油缸。其优点在于，折叠机构实现钻台面摆管机器人的90度翻转，从而实现完全避让送甩钻通道，节约空间。
一种钻台可折叠机器人

[发明专利]一种深海养殖鱼类体征参数识别系统与识别方法-CN202211321741.0有效
发明人：赵奎;崔海朋;秦朝旭;魏代善;黄元涛;刘鲁西;倪亚东;赵巍;李志荣 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海养殖鱼类体征参数识别系统与识别方法，涉及海洋生物体征识别分析领域，将鱼类关键点检测方法与双目视觉相结合，利用单目视觉图像与双目视觉图像建立了两阶段鱼类特征检测模型，通过不同环境下不同鱼类不同生长阶段单目视觉图像进行第一阶段训练，解决了实际深海养殖环境下初期难以采集具有多样性的数据样本的问题，提高了方法的适用性，同时通过在第二阶段训练损失函数中考虑鱼类体征参数识别的准确性，将关键点检测结果对于计算出的体征参数准确性的影响考虑到模型训练过程中，有效提高方法的精确性。
一种深海养殖鱼类体征参数识别系统方法

[实用新型]一种鱼类特征信息获取和识别装置-CN202221784220.4有效
发明人： 崔海朋;张兴凤;马志宇;赵巍;刘志刚;沈炜皓;宫辉 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种鱼类特征信息获取和识别装置，包括水箱，设置在水箱内部的图像获取装置、水质监测装置以及设置在所述水箱外部的计算机，所述图像获取装置、水质监测装置分别与所述计算机进行数据传输。本实用新型设计的鱼类特征信息获取和识别装置，通过在鱼类摄食必经通道内设置四个方向摄像头，实现对每条鱼进行全方位监控，获取鱼类的特征信息，包括形状、纹理、尺寸、病态行为等，同时水质监测装置可以监测养殖水质情况。通过计算机后台程序对信息的提取识别，实现对鱼类个体增长率、其他健康指标以及鱼类生活水质参数的定期监测，养殖人员可根据监测信息及时调整养殖方式，对于水产行业探索全新的智慧化健康养殖模式具有指导意义。
一种鱼类特征信息获取识别装置

[发明专利]一种基于自适应归一化的细粒度鱼类疫病识别融合算法-CN202211358973.3在审
发明人：贺保卫;魏立明;张忠岩;崔海朋;刘鲁西;马志宇;沈炜皓;徐东阳;姜英昌;田贺 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应归一化的细粒度鱼类疫病识别融合算法，包括开展数据采集工作，形成细粒度鱼类疫病识别数据集；将数据集中二维图像输入到CNN网络中，利用CNN网络对鱼类图像进行特征提取，得到二维数据特征图；将二维数据特征图输入到Vision Transformer网络，通过嵌入层得到带有位置编码信息的特征数据一维向量信息；将带有位置编码信息的特征数据一维向量信息输入到Transformer编码层中，进行编码模块操作，将数据通过全连接输出带有类别特征的数字向量。本发明模型的泛化能力高，鲁棒性好，有效解决鱼类疫病识别准确率低，人工识别效率低的问题。
一种基于自适应归一化细粒度鱼类疫病识别融合算法

[发明专利]一种用于深远海视觉养殖的光-声图像融合方法-CN202211023254.6有效
发明人：赵奎;崔海朋;李志荣;马志宇;沈炜皓;赵巍;王一博;刘志刚;陆文超 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于深远海视觉养殖的光‑声图像融合方法，包括步骤1，光学相机的立体标定：包括径向畸变标定、水下双目立体视觉联合标定；步骤2，成像声呐的标定：将声呐坐标系下的坐标点转换到视觉坐标系中；步骤3，立体光学相机与多波束前视声呐的联合配准：将由光学相机与声呐两种不同图像识别传感器得到的不同观测角度、不同时空域条件下获取的同一区域信息的两幅及其以上图像进行联合配准，实现同一坐标系的转换；步骤4，将光学图像映射到声学图像；步骤5，将声学图像映射到光学图像；步骤6，光学成像与声学成像的融合。本发明有效克服深远海视觉养殖中水下视觉技术与声呐的缺点，达到声光图像互补的效果。
一种用于深远视觉养殖图像融合方法

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